Autonomous embedded navigation system-detection, classification and trajectory prediction of obstacles in urban environments based on laser sensor data and Kalman filter (2011)
- Authors:
- Autor USP: BECKER, MARCELO - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: SENSORES ÓPTICOS; FILTROS DE KALMAN
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: ABCM
- Publisher place: Rio de Janeiro
- Date published: 2011
- Source:
- Título: Proceedings
- ISSN: 2176-5480
- Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM
-
ABNT
ESTEVES, Breno Almeida e MEGDA, Poliane Torres e BECKER, Marcelo. Autonomous embedded navigation system-detection, classification and trajectory prediction of obstacles in urban environments based on laser sensor data and Kalman filter. 2011, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2011. . Acesso em: 11 out. 2024. -
APA
Esteves, B. A., Megda, P. T., & Becker, M. (2011). Autonomous embedded navigation system-detection, classification and trajectory prediction of obstacles in urban environments based on laser sensor data and Kalman filter. In Proceedings. Rio de Janeiro: ABCM. -
NLM
Esteves BA, Megda PT, Becker M. Autonomous embedded navigation system-detection, classification and trajectory prediction of obstacles in urban environments based on laser sensor data and Kalman filter. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 out. 11 ] -
Vancouver
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