Desenvolvimento de protocolo de comunicação para aplicação robótica colaborativa em neurocirurgia (2021)
- Authors:
- USP affiliated authors: CAURIN, GLAUCO AUGUSTO DE PAULA - EESC ; DAMAS NETO, ALEIXO - EESC E ICMC ; POLEGATO, PAULO HENRIQUE - EESC
- Unidades: EESC; EESC E ICMC
- Subjects: ROBÓTICA; NEUROCIRURGIA; PROTOCOLOS DE COMUNICAÇÃO
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: EESC/USP
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2021
- Source:
- Título: Livro de Resumos Expandidos
- Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP
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ABNT
DAMAS NETO, Aleixo e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Desenvolvimento de protocolo de comunicação para aplicação robótica colaborativa em neurocirurgia. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3408/2107. Acesso em: 29 jan. 2026. -
APA
Damas Neto, A., Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2021). Desenvolvimento de protocolo de comunicação para aplicação robótica colaborativa em neurocirurgia. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3408/2107 -
NLM
Damas Neto A, Caurin GA de P, Polegato PH. Desenvolvimento de protocolo de comunicação para aplicação robótica colaborativa em neurocirurgia [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3408/2107 -
Vancouver
Damas Neto A, Caurin GA de P, Polegato PH. Desenvolvimento de protocolo de comunicação para aplicação robótica colaborativa em neurocirurgia [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3408/2107 - Dispositivo de alerta para pessoas com crises generalizadas convulsivas
- Aplicação de estimativa de pose 3D para marcadores ArUco em realidade aumentada
- Avaliação do algoritmo de surface matching para aplicações em realidade aumentada para neurocirurgias
- Comunicação de dados para exibição de imagens em óculos de realidade aumentada para aplicação cirúrgica
- Reconstrução completa da pose humana através de sensores inerciais para monitoramento de pacientes com epilepsia
- Sistema de pulseiras inteligentes para detecção de crise epiléptica
- Aplicação de sensor EDA para classificação de crises epilépticas
- Uso da tecnologia RFID no reconhecimento de ferramentas para a robótica neurocirúrgica
- Estimativa de pose humana 3D em ambiente cirúrgico a partir de imagens RGB-D
- Implementação de um sistema móvel em robô neurocirúrgico
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| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
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3408-9260-1-PB.pdf | Direct link |
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