Sistema de comunicação entre neuronavegador e robô neurocirúrgico baseado em ROS (2022)
- Authors:
- USP affiliated authors: CAURIN, GLAUCO AUGUSTO DE PAULA - EESC ; NASCIMENTO, JOSE CARLOS ANDRADE DO - EESC ; POLEGATO, PAULO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ROBÔS; NEUROCIRURGIA
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: EESC/USP
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2022
- Source:
- Título: Livro de Resumos Expandidos
- Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP
-
ABNT
NASCIMENTO, José Carlos Andrade do e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Sistema de comunicação entre neuronavegador e robô neurocirúrgico baseado em ROS. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3623/2508. Acesso em: 06 fev. 2026. -
APA
Nascimento, J. C. A. do, Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2022). Sistema de comunicação entre neuronavegador e robô neurocirúrgico baseado em ROS. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3623/2508 -
NLM
Nascimento JCA do, Caurin GA de P, Polegato PH. Sistema de comunicação entre neuronavegador e robô neurocirúrgico baseado em ROS [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2026 fev. 06 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3623/2508 -
Vancouver
Nascimento JCA do, Caurin GA de P, Polegato PH. Sistema de comunicação entre neuronavegador e robô neurocirúrgico baseado em ROS [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2026 fev. 06 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3623/2508 - Dispositivo de alerta para pessoas com crises generalizadas convulsivas
- Reconstrução completa da pose humana através de sensores inerciais para monitoramento de pacientes com epilepsia
- Interface de planejamento, corregistro e operação para neuronavegador aplicado a neurocirurgia
- Calibração e projeção de anatomia 3D com óculos de realidade aumentada aplicados a neurocirurgias
- Sistema de troca automática de ferramentas em robô colaborativo aplicado ao ambiente da neurocirurgia
- Otimização do sensor EDA para monitoramento de crises epilépticas
- Avaliação de sensores não invasivos em medições relacionadas à temperatura cerebral para monitoramento de crises epilépticas
- Monitoramento via oxímetro para prevenção de mortes súbitas em epilepsia
- Reconstrução completa da pose humana através de sensores inerciais para monitoramento de pacientes com epilepsia
- Monitoramento via oxímetro para prevenção de mortes súbitas em epilepsia
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| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
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3623-9842-1-PB.pdf | Direct link |
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