Sistema de troca automática de ferramentas em robô colaborativo aplicado ao ambiente da neurocirurgia (2022)
- Authors:
- USP affiliated authors: CAURIN, GLAUCO AUGUSTO DE PAULA - EESC ; OKABAYASHI, GABRIELE NAMIE - EESC ; POLEGATO, PAULO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ROBÔS; NEUROCIRURGIA
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: EESC/USP
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2022
- Source:
- Título: Livro de Resumos Expandidos
- Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP
-
ABNT
OKABAYASHI, Gabriele Namie e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Sistema de troca automática de ferramentas em robô colaborativo aplicado ao ambiente da neurocirurgia. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3626/2511. Acesso em: 10 abr. 2026. -
APA
Okabayashi, G. N., Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2022). Sistema de troca automática de ferramentas em robô colaborativo aplicado ao ambiente da neurocirurgia. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3626/2511 -
NLM
Okabayashi GN, Caurin GA de P, Polegato PH. Sistema de troca automática de ferramentas em robô colaborativo aplicado ao ambiente da neurocirurgia [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2026 abr. 10 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3626/2511 -
Vancouver
Okabayashi GN, Caurin GA de P, Polegato PH. Sistema de troca automática de ferramentas em robô colaborativo aplicado ao ambiente da neurocirurgia [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2026 abr. 10 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3626/2511 - Aplicativo de monitoramento e análise de dados para o diagnóstico de crises epilépticas
- Uso da tecnologia RFID no reconhecimento de ferramentas para a robótica neurocirúrgica
- Aplicativo de monitoramento e análise de dados para o diagnóstico de crises epilépticas
- Dispositivo de alerta para pessoas com crises generalizadas convulsivas
- Aplicativo de análise de dados e sistema de alertas para crises epilépticas
- Sistema de comunicação entre neuronavegador e robô neurocirúrgico baseado em ROS
- Monitoramento via oxímetro para prevenção de mortes súbitas em epilepsia
- Desenvolvimento de sensor EDA para classificação de crises epilépticas
- Interface de planejamento, corregistro e operação para neuronavegador aplicado a neurocirurgia
- Otimização do sensor EDA para monitoramento de crises epilépticas
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
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3626-9845-1-PB.pdf | Direct link |
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