Simulação computacional de troca de ferramenta em braço robótico utilizado em ambiente neurocirúrgico (2021)
- Authors:
- USP affiliated authors: CAURIN, GLAUCO AUGUSTO DE PAULA - EESC ; BOER, LINCOLN - EESC ; POLEGATO, PAULO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: NEUROCIRURGIA; ROBÓTICA
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: EESC/USP
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2021
- Source:
- Título: Livro de Resumos Expandidos
- Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP
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ABNT
BOER, Lincoln e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Simulação computacional de troca de ferramenta em braço robótico utilizado em ambiente neurocirúrgico. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3389/2151. Acesso em: 20 fev. 2026. -
APA
Boer, L., Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2021). Simulação computacional de troca de ferramenta em braço robótico utilizado em ambiente neurocirúrgico. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3389/2151 -
NLM
Boer L, Caurin GA de P, Polegato PH. Simulação computacional de troca de ferramenta em braço robótico utilizado em ambiente neurocirúrgico [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2026 fev. 20 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3389/2151 -
Vancouver
Boer L, Caurin GA de P, Polegato PH. Simulação computacional de troca de ferramenta em braço robótico utilizado em ambiente neurocirúrgico [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2026 fev. 20 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3389/2151 - Dispositivo de alerta para pessoas com crises generalizadas convulsivas
- Reconstrução completa da pose humana através de sensores inerciais para monitoramento de pacientes com epilepsia
- Interface de planejamento, corregistro e operação para neuronavegador aplicado a neurocirurgia
- Sistema de comunicação entre neuronavegador e robô neurocirúrgico baseado em ROS
- Calibração e projeção de anatomia 3D com óculos de realidade aumentada aplicados a neurocirurgias
- Sistema de troca automática de ferramentas em robô colaborativo aplicado ao ambiente da neurocirurgia
- Otimização do sensor EDA para monitoramento de crises epilépticas
- Avaliação de sensores não invasivos em medições relacionadas à temperatura cerebral para monitoramento de crises epilépticas
- Monitoramento via oxímetro para prevenção de mortes súbitas em epilepsia
- Desenvolvimento de protocolo de comunicação para aplicação robótica colaborativa em neurocirurgia
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
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3389-9306-1-PB (1).pdf | Direct link |
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