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Dissertação (Mestrado)
Detecção de animais com risco de extinção utilizando arquiteturas You Only Look Once (YOLO) para rodovias inteligentes com suporte a computação de borda (2023)
Ferrante, Gabriel Souto ; Meneguette, Rodolfo Ipolito (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: REDES NEURAIS, VISÃO COMPUTACIONAL, ANIMAIS SILVESTRES, ACIDENTES
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ABNT
FERRANTE, Gabriel Souto. Detecção de animais com risco de extinção utilizando arquiteturas You Only Look Once (YOLO) para rodovias inteligentes com suporte a computação de borda. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-15012024-092508/. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Ferrante, G. S. (2023). Detecção de animais com risco de extinção utilizando arquiteturas You Only Look Once (YOLO) para rodovias inteligentes com suporte a computação de borda (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-15012024-092508/
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Ferrante GS. Detecção de animais com risco de extinção utilizando arquiteturas You Only Look Once (YOLO) para rodovias inteligentes com suporte a computação de borda [Internet]. 2023 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-15012024-092508/
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Ferrante GS. Detecção de animais com risco de extinção utilizando arquiteturas You Only Look Once (YOLO) para rodovias inteligentes com suporte a computação de borda [Internet]. 2023 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-15012024-092508/
Dissertação (Mestrado)
3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos (2023)
Amaro, Jean ; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, RECONHECIMENTO DE PADRÕES, 3-D VER TERCEIRA DIMENSÃO., ROBÓTICA
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ABNT
AMARO, Jean. 3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05092023-090640/. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Amaro, J. (2023). 3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05092023-090640/
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Amaro J. 3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos [Internet]. 2023 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05092023-090640/
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Amaro J. 3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos [Internet]. 2023 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05092023-090640/
Dissertação (Mestrado)
Desenvolvimento de um sistema de detecção e rastreamentode veículos para análise de anomalias de tráfego em rodovias utilizando estruturas espaciais e temporais por meio de Visão Computacional (2023)
Reyna, Ana Rosalia Huaman; Meneguette, Rodolfo Ipolito (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, SISTEMAS DE TRANSPORTES, CIDADES INTELIGENTES, REDES DE COMPUTADORES
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ABNT
REYNA, Ana Rosalia Huaman. Desenvolvimento de um sistema de detecção e rastreamentode veículos para análise de anomalias de tráfego em rodovias utilizando estruturas espaciais e temporais por meio de Visão Computacional. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05032024-155020/. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Reyna, A. R. H. (2023). Desenvolvimento de um sistema de detecção e rastreamentode veículos para análise de anomalias de tráfego em rodovias utilizando estruturas espaciais e temporais por meio de Visão Computacional (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05032024-155020/
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Reyna ARH. Desenvolvimento de um sistema de detecção e rastreamentode veículos para análise de anomalias de tráfego em rodovias utilizando estruturas espaciais e temporais por meio de Visão Computacional [Internet]. 2023 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05032024-155020/
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Reyna ARH. Desenvolvimento de um sistema de detecção e rastreamentode veículos para análise de anomalias de tráfego em rodovias utilizando estruturas espaciais e temporais por meio de Visão Computacional [Internet]. 2023 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05032024-155020/
Tese (Doutorado)
Análise e fusão de imagens 2D e 3D com vistas para detecção e classificação de sinais de trânsito verticais em prol da segurança viária com veículos robóticos inteligentes (2020)
Bruno, Diego Renan; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, AUTÔMATOS FINITOS, ROBÓTICA, ATENÇÃO VISUAL
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ABNT
BRUNO, Diego Renan. Análise e fusão de imagens 2D e 3D com vistas para detecção e classificação de sinais de trânsito verticais em prol da segurança viária com veículos robóticos inteligentes. 2020. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23072020-180612/. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Bruno, D. R. (2020). Análise e fusão de imagens 2D e 3D com vistas para detecção e classificação de sinais de trânsito verticais em prol da segurança viária com veículos robóticos inteligentes (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23072020-180612/
NLM
Bruno DR. Análise e fusão de imagens 2D e 3D com vistas para detecção e classificação de sinais de trânsito verticais em prol da segurança viária com veículos robóticos inteligentes [Internet]. 2020 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23072020-180612/
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Bruno DR. Análise e fusão de imagens 2D e 3D com vistas para detecção e classificação de sinais de trânsito verticais em prol da segurança viária com veículos robóticos inteligentes [Internet]. 2020 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23072020-180612/
Tese (Doutorado)
Guaranteed cost model predictive control approaches for linear systems subject to multiplicative uncertainties with applications to autonomous vehicles (2019)
Massera Filho, Carlos Alberto de Magalhães; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, VISÃO COMPUTACIONAL
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ABNT
MASSERA FILHO, Carlos Alberto de Magalhães. Guaranteed cost model predictive control approaches for linear systems subject to multiplicative uncertainties with applications to autonomous vehicles. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23082019-154324/. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Massera Filho, C. A. de M. (2019). Guaranteed cost model predictive control approaches for linear systems subject to multiplicative uncertainties with applications to autonomous vehicles (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23082019-154324/
NLM
Massera Filho CA de M. Guaranteed cost model predictive control approaches for linear systems subject to multiplicative uncertainties with applications to autonomous vehicles [Internet]. 2019 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23082019-154324/
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Massera Filho CA de M. Guaranteed cost model predictive control approaches for linear systems subject to multiplicative uncertainties with applications to autonomous vehicles [Internet]. 2019 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23082019-154324/
Tese (Doutorado)
Arquitetura multi-core reconfigurável para detecção de pedestres baseada em visão (2017)
Holanda, Jose Arnaldo Mascagni de; Marques, Eduardo (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: COMPUTAÇÃO RECONFIGURÁVEL, CIRCUITOS FPGA, VISÃO COMPUTACIONAL, HARDWARE, SOFTWARES, CIRCULAÇÃO DE PEDESTRES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HOLANDA, Jose Arnaldo Mascagni de. Arquitetura multi-core reconfigurável para detecção de pedestres baseada em visão. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25092017-085556/. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Holanda, J. A. M. de. (2017). Arquitetura multi-core reconfigurável para detecção de pedestres baseada em visão (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25092017-085556/
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Holanda JAM de. Arquitetura multi-core reconfigurável para detecção de pedestres baseada em visão [Internet]. 2017 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25092017-085556/
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Holanda JAM de. Arquitetura multi-core reconfigurável para detecção de pedestres baseada em visão [Internet]. 2017 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25092017-085556/
Tese (Doutorado)
Um framework para coprojeto de hardware e software de sistemas avançados de assistência ao motorista baseados em câmeras (2017)
Martinez, Leandro Andrade; Marques, Eduardo (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, VISÃO COMPUTACIONAL, COMPUTAÇÃO RECONFIGURÁVEL, PROJETO DE SOFTWARE, HARDWARE
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ABNT
MARTINEZ, Leandro Andrade. Um framework para coprojeto de hardware e software de sistemas avançados de assistência ao motorista baseados em câmeras. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06122017-104613/. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Martinez, L. A. (2017). Um framework para coprojeto de hardware e software de sistemas avançados de assistência ao motorista baseados em câmeras (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06122017-104613/
NLM
Martinez LA. Um framework para coprojeto de hardware e software de sistemas avançados de assistência ao motorista baseados em câmeras [Internet]. 2017 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06122017-104613/
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Martinez LA. Um framework para coprojeto de hardware e software de sistemas avançados de assistência ao motorista baseados em câmeras [Internet]. 2017 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06122017-104613/
Dissertação (Mestrado)
Detecção de obstáculos usando fusão de dados de percepção 3D e radar em veículos automotivos (2017)
Rosero, Luis Alberto Rosero; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, REALIDADE VIRTUAL, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ROSERO, Luis Alberto Rosero. Detecção de obstáculos usando fusão de dados de percepção 3D e radar em veículos automotivos. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17042017-145443/. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Rosero, L. A. R. (2017). Detecção de obstáculos usando fusão de dados de percepção 3D e radar em veículos automotivos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17042017-145443/
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Rosero LAR. Detecção de obstáculos usando fusão de dados de percepção 3D e radar em veículos automotivos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17042017-145443/
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Rosero LAR. Detecção de obstáculos usando fusão de dados de percepção 3D e radar em veículos automotivos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17042017-145443/
Tese (Doutorado)
Navigability estimation for autonomous vehicles using machine learning (2017)
Mendes, Caio César Teodoro; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MENDES, Caio César Teodoro. Navigability estimation for autonomous vehicles using machine learning. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25092017-102021/. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Mendes, C. C. T. (2017). Navigability estimation for autonomous vehicles using machine learning (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25092017-102021/
NLM
Mendes CCT. Navigability estimation for autonomous vehicles using machine learning [Internet]. 2017 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25092017-102021/
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Mendes CCT. Navigability estimation for autonomous vehicles using machine learning [Internet]. 2017 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25092017-102021/
Tese (Doutorado)
Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos (2017)
Sales, Daniel Oliva; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, RECONHECIMENTO DE PADRÕES, ROBÓTICA, ROBÔS, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SALES, Daniel Oliva. Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-091205/. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Sales, D. O. (2017). Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-091205/
NLM
Sales DO. Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-091205/
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Sales DO. Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-091205/
Tese (Doutorado)
Localização topológica e identificação de obstáculos por meio de sensor laser 3D (LIDAR) para aplicação em navegação de veículos autônomos terrestres (2016)
Habermann, Danilo; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HABERMANN, Danilo. Localização topológica e identificação de obstáculos por meio de sensor laser 3D (LIDAR) para aplicação em navegação de veículos autônomos terrestres. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05012017-144708/. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Habermann, D. (2016). Localização topológica e identificação de obstáculos por meio de sensor laser 3D (LIDAR) para aplicação em navegação de veículos autônomos terrestres (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05012017-144708/
NLM
Habermann D. Localização topológica e identificação de obstáculos por meio de sensor laser 3D (LIDAR) para aplicação em navegação de veículos autônomos terrestres [Internet]. 2016 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05012017-144708/
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Habermann D. Localização topológica e identificação de obstáculos por meio de sensor laser 3D (LIDAR) para aplicação em navegação de veículos autônomos terrestres [Internet]. 2016 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05012017-144708/
Dissertação (Mestrado)
Detecção e rastreamento de obstáculos em ambientes urbanos utilizando visão estéreo (2016)
Ridel, Daniela Alves; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, COMPUTAÇÃO MÓVEL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RIDEL, Daniela Alves. Detecção e rastreamento de obstáculos em ambientes urbanos utilizando visão estéreo. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-31102016-101654/. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Ridel, D. A. (2016). Detecção e rastreamento de obstáculos em ambientes urbanos utilizando visão estéreo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-31102016-101654/
NLM
Ridel DA. Detecção e rastreamento de obstáculos em ambientes urbanos utilizando visão estéreo [Internet]. 2016 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-31102016-101654/
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Ridel DA. Detecção e rastreamento de obstáculos em ambientes urbanos utilizando visão estéreo [Internet]. 2016 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-31102016-101654/
Tese (Doutorado)
Sistema de hardware reconfigurável para navegação visual de veículos autônomos (2016)
Dias, Maurício Acconcia; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: COMPUTAÇÃO RECONFIGURÁVEL, REDES NEURAIS, HARDWARE, VISÃO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DIAS, Maurício Acconcia. Sistema de hardware reconfigurável para navegação visual de veículos autônomos. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13012017-164142/. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Dias, M. A. (2016). Sistema de hardware reconfigurável para navegação visual de veículos autônomos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13012017-164142/
NLM
Dias MA. Sistema de hardware reconfigurável para navegação visual de veículos autônomos [Internet]. 2016 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13012017-164142/
Vancouver
Dias MA. Sistema de hardware reconfigurável para navegação visual de veículos autônomos [Internet]. 2016 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13012017-164142/
Dissertação (Mestrado)
Localização baseada em odometria visual (2015)
Nishitani, André Toshio Nogueira; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÔS, ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NISHITANI, André Toshio Nogueira. Localização baseada em odometria visual. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17082016-095838/. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Nishitani, A. T. N. (2015). Localização baseada em odometria visual (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17082016-095838/
NLM
Nishitani ATN. Localização baseada em odometria visual [Internet]. 2015 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17082016-095838/
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Nishitani ATN. Localização baseada em odometria visual [Internet]. 2015 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17082016-095838/
Tese (Doutorado)
Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos (2015)
Shinzato, Patrick Yuri; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SHINZATO, Patrick Yuri. Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos. 2015. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07082015-100709/. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Shinzato, P. Y. (2015). Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07082015-100709/
NLM
Shinzato PY. Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos [Internet]. 2015 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07082015-100709/
Vancouver
Shinzato PY. Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos [Internet]. 2015 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07082015-100709/
Dissertação (Mestrado)
Navegação de veículos autônomos em ambientes externos não estruturados baseada em visão computacional (2014)
Klaser, Rafael Luiz; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, REALIDADE VIRTUAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
KLASER, Rafael Luiz. Navegação de veículos autônomos em ambientes externos não estruturados baseada em visão computacional. 2014. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22092014-095209/. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Klaser, R. L. (2014). Navegação de veículos autônomos em ambientes externos não estruturados baseada em visão computacional (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22092014-095209/
NLM
Klaser RL. Navegação de veículos autônomos em ambientes externos não estruturados baseada em visão computacional [Internet]. 2014 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22092014-095209/
Vancouver
Klaser RL. Navegação de veículos autônomos em ambientes externos não estruturados baseada em visão computacional [Internet]. 2014 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22092014-095209/
Tese (Doutorado)
Uma contribuição ao desenvolvimento de sistemas baseados em visão estéreo para o auxílio a navegação de robôs móveis e veículos inteligentes (2014)
Fernandes, Leandro Carlos; Osório, Fernando Santos (Orientador) ; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: COMPUTAÇÃO MÓVEL, VISÃO COMPUTACIONAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA
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ABNT
FERNANDES, Leandro Carlos. Uma contribuição ao desenvolvimento de sistemas baseados em visão estéreo para o auxílio a navegação de robôs móveis e veículos inteligentes. 2014. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28092016-132327/. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Fernandes, L. C. (2014). Uma contribuição ao desenvolvimento de sistemas baseados em visão estéreo para o auxílio a navegação de robôs móveis e veículos inteligentes (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28092016-132327/
NLM
Fernandes LC. Uma contribuição ao desenvolvimento de sistemas baseados em visão estéreo para o auxílio a navegação de robôs móveis e veículos inteligentes [Internet]. 2014 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28092016-132327/
Vancouver
Fernandes LC. Uma contribuição ao desenvolvimento de sistemas baseados em visão estéreo para o auxílio a navegação de robôs móveis e veículos inteligentes [Internet]. 2014 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28092016-132327/
Dissertação (Mestrado)
Um gerador de sistemas embarcados a partir de modelo independente de plataforma baseado no perfil MARTE (2013)
Farias Filho, Roberto de Medeiros; Bonato, Vanderlei (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, VISÃO COMPUTACIONAL, COMPUTAÇÃO RECONFIGURÁVEL
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ABNT
FARIAS FILHO, Roberto de Medeiros. Um gerador de sistemas embarcados a partir de modelo independente de plataforma baseado no perfil MARTE. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24072013-161420/. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Farias Filho, R. de M. (2013). Um gerador de sistemas embarcados a partir de modelo independente de plataforma baseado no perfil MARTE (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24072013-161420/
NLM
Farias Filho R de M. Um gerador de sistemas embarcados a partir de modelo independente de plataforma baseado no perfil MARTE [Internet]. 2013 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24072013-161420/
Vancouver
Farias Filho R de M. Um gerador de sistemas embarcados a partir de modelo independente de plataforma baseado no perfil MARTE [Internet]. 2013 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24072013-161420/
Dissertação (Mestrado)
Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo (2012)
Mendes, Caio César Teodoro; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, COMPUTAÇÃO GRÁFICA, ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MENDES, Caio César Teodoro. Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18062012-162436/. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Mendes, C. C. T. (2012). Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18062012-162436/
NLM
Mendes CCT. Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo [Internet]. 2012 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18062012-162436/
Vancouver
Mendes CCT. Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo [Internet]. 2012 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18062012-162436/
Dissertação (Mestrado)
Uma ferramenta geradora de código Bluespec SystemVerilog a partir de máquina de estados finitos descrita em UML e C (2012)
Durand, Sergio Henrique Moraes; Bonato, Vanderlei (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, UML, HARDWARE (ARQUITETURA), VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DURAND, Sergio Henrique Moraes. Uma ferramenta geradora de código Bluespec SystemVerilog a partir de máquina de estados finitos descrita em UML e C. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-15042013-102159/. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Durand, S. H. M. (2012). Uma ferramenta geradora de código Bluespec SystemVerilog a partir de máquina de estados finitos descrita em UML e C (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-15042013-102159/
NLM
Durand SHM. Uma ferramenta geradora de código Bluespec SystemVerilog a partir de máquina de estados finitos descrita em UML e C [Internet]. 2012 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-15042013-102159/
Vancouver
Durand SHM. Uma ferramenta geradora de código Bluespec SystemVerilog a partir de máquina de estados finitos descrita em UML e C [Internet]. 2012 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-15042013-102159/

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