Um framework para coprojeto de hardware e software de sistemas avançados de assistência ao motorista baseados em câmeras (2017)
- Authors:
- Autor USP: MARTINEZ, LEANDRO ANDRADE - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SSC
- Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS; VISÃO COMPUTACIONAL; COMPUTAÇÃO RECONFIGURÁVEL; PROJETO DE SOFTWARE; HARDWARE
- Keywords: ADAS; ADAS; Co-Design; Coprojeto; Embedded systems
- Language: Português
- Abstract: A demanda por novas tecnologias, melhoria de segurança e conforto para veículos urbanos cresceu consideravelmente nos últimos anos, motivando a indústria na criação de sistemas destinados ao apoio de motoristas (ADAS - Advanced Driver Assistance Systems). Este fato contribuiu para o desenvolvimento de diversos sistemas embarcados na área automobilística destacando-se, à prevenção de colisão a pedestres por veículos. Através do avanço em diversas pesquisas, começaram a circular pelas ruas veículos com sistemas anticolisão e com navegação autônoma. Contudo, para alcançar objetivos cada vez mais desafiadores, os projetistas precisam de ferramentas que permitam unir tecnologias e conhecimentos de áreas distintas de forma eficiente. Nesse contexto, há uma demanda para a construção de sistemas que aumentem o nível de abstração da modelagem de projetos para o processamento de imagens em sistemas embarcados e assim, possibilitando uma melhor exploração do espaço de projetos. A fim de contribuir para minimizar este problema, este trabalho de pesquisa demonstra o desenvolvimento de um framework para coprojeto de hardware e software específico para a construção de sistemas ADAS que utilizam visão computacional. O Framework visa facilitar o desenvolvimento dessas aplicações permitindo a exploração o espaço de projeto (DSE - Design Space Exploration), e assim contribuindo para um ganho de desempenho no desenvolvimento de sistemas embarcados quando comparados à construção totalmente de ummodo manual. Uma das características deste projeto é a possibilidade da simulação da aplicação antes da síntese em um sistema reconfigurável. Os principais desafios deste sistema foram relacionados à construção do sistema de intercomunicação entre os diversos blocos de Propriedade Intelectual (IP) e os componentes de software, abstraindo do usuário final inúmeros detalhes de hardware, tais como gerenciamento de memória, interrupções, cache, tipos de dados (ponto flutuante, ponto fixo, inteiros) e etc, possibilitando um sistema mais amigável ao projetista.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2017
- Data da defesa: 30.06.2017
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ABNT
MARTINEZ, Leandro Andrade. Um framework para coprojeto de hardware e software de sistemas avançados de assistência ao motorista baseados em câmeras. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06122017-104613/. Acesso em: 25 fev. 2026. -
APA
Martinez, L. A. (2017). Um framework para coprojeto de hardware e software de sistemas avançados de assistência ao motorista baseados em câmeras (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06122017-104613/ -
NLM
Martinez LA. Um framework para coprojeto de hardware e software de sistemas avançados de assistência ao motorista baseados em câmeras [Internet]. 2017 ;[citado 2026 fev. 25 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06122017-104613/ -
Vancouver
Martinez LA. Um framework para coprojeto de hardware e software de sistemas avançados de assistência ao motorista baseados em câmeras [Internet]. 2017 ;[citado 2026 fev. 25 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06122017-104613/
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