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Projeto de um sistema embarcado de predição de colisão e pedestres baseado em computação reconfigurável (2011)

  • Authors:
  • Autor USP: MARTINEZ, LEANDRO ANDRADE - ICMC
  • Unidade: ICMC
  • Sigla do Departamento: SSC
  • Subjects: COMPUTAÇÃO RECONFIGURÁVEL; SISTEMAS EMBUTIDOS; CIRCUITOS FPGA
  • Keywords: Circuitos FPGA; Circuits FPGA; Computação reconfigurável; Embedded systems; Reconfigurable computing; Sistemas embarcados
  • Language: Português
  • Abstract: Este trabalho apresenta a construção de um sistema embarcado para detectar pedestres, utilizando computação reconfigurável com captura de imagens através de uma única câmera acoplada a um veículo que trafega em ambiente urbano. A principal motivação é a necessidade de reduzir o número vítimas causadas por acidentes de trânsito envolvendo pedestres. Uma das causas está relacionada com a velocidade de resposta do cérebro humano para reconhecer situações de perigo e tomar decisões. Como resultando, há um interesse mundial de cientistas para elaborar soluções economicamente viáveis que venham a contribuir com inovações tecnológicas direcionadas a auxiliar motoristas na condução de veículos. A implementação em hardware deste sistema foi desenvolvida em FPGA e dividida em blocos interconectados. Primeiramente, no pré-tratamento do vídeo, foi construído um bloco para conversão de dados da câmera para escala de cinza, em seguida, um bloco simplificado para a estabilização vertical dinâmica de vídeo. Para a detecção foram construídos dois blocos, um para detecção binária de movimento e um bloco de detecção BLOB. Para fazer a classificação, foi construído um bloco para identificação do tamanho do objeto em movimento e fazendo a seleção pela proporcionalidade. Os testes em ambiente real deste sistema demonstraram ótimos resultados para uma velocidade máxima de 30 km/h
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 02.12.2011
  • Acesso à fonte
    How to cite
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    • ABNT

      MARTINEZ, Leandro Andrade; MARQUES, Eduardo. Projeto de um sistema embarcado de predição de colisão e pedestres baseado em computação reconfigurável. 2011.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-27022012-110356/ >.
    • APA

      Martinez, L. A., & Marques, E. (2011). Projeto de um sistema embarcado de predição de colisão e pedestres baseado em computação reconfigurável. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-27022012-110356/
    • NLM

      Martinez LA, Marques E. Projeto de um sistema embarcado de predição de colisão e pedestres baseado em computação reconfigurável [Internet]. 2011 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-27022012-110356/
    • Vancouver

      Martinez LA, Marques E. Projeto de um sistema embarcado de predição de colisão e pedestres baseado em computação reconfigurável [Internet]. 2011 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-27022012-110356/


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