3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos (2023)
- Authors:
- Autor USP: AMARO, JEAN - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SSC
- DOI: 10.11606/D.55.2023.tde-05092023-090640
- Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL; RECONHECIMENTO DE PADRÕES; 3-D ver TERCEIRA DIMENSÃO.; ROBÓTICA
- Keywords: 3D Feature extraction; Computer vision; Pattern recognition
- Agências de fomento:
- Language: Português
- Abstract: A área da Robótica é uma das que se beneficia do desenvolvimento tecnológico recente, testemunhando um crescente interesse no desenvolvimento de novas aplicações em diferentes áreas. Em muitas delas, a Visão Computacional desempenha um papel importante, uma vez que muitos robôs dependem de câmeras para o seu funcionamento. Com o desenvolvimento tecnológico, estão hoje disponíveis sensores capazes de obter dados tridimensionais, motivando o desenvolvimento de algoritmos de percepção nesse plano dimensional. Este trabalho de mestrado propõe uma nova técnica para a descrição de objetos 3D, de maneira factível com aplicações limitadas computacionalmente. As características (features) extraídas são robustas e invariantes a transformações (p.ex. translação, rotação e mudança de escala), e que permite o reconhecimento de objetos em aplicações embarcadas e com requisitos de tempo real. Em testes usando o dataset ModelNet40, chegou-se a uma taxa de acerto Top-3 de 80%, com menos de 20ms de execução por amostra.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2023
- Data da defesa: 15.06.2023
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: gold
- Licença: cc-by-nc-sa
-
ABNT
AMARO, Jean. 3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05092023-090640/. Acesso em: 28 jul. 2024. -
APA
Amaro, J. (2023). 3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05092023-090640/ -
NLM
Amaro J. 3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos [Internet]. 2023 ;[citado 2024 jul. 28 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05092023-090640/ -
Vancouver
Amaro J. 3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos [Internet]. 2023 ;[citado 2024 jul. 28 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05092023-090640/ - End-to-End deep learning applied in autonomous navigation using multi-cameras system with RGB and depth images
- Authentication methods for UAV communication
- Multi camera system analysis for autonomous navigation using end-to-end deep learning
- Congruence mapping of the activity flows allocated in built environments: a pilot application of under-development software in an emergency-care service
Informações sobre o DOI: 10.11606/D.55.2023.tde-05092023-090640 (Fonte: oaDOI API)
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