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Trabalho de evento
Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop (2022)
Bonacini, Leonardo; Peres, Handel Emanuel Natividade Peres; Higuti, Vitor Akihiro; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo ; Tronco, Mario Luiz
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Assuntos: REGRESSÃO LOGÍSTICA, MÁQUINAS AGRÍCOLAS, ROBÔS, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
BONACINI, Leonardo et al. Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995970. Acesso em: 03 nov. 2025.
APA
Bonacini, L., Peres, H. E. N. P., Higuti, V. A., Medeiros, V. S., Becker, M., & Tronco, M. L. (2022). Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995970
NLM
Bonacini L, Peres HENP, Higuti VA, Medeiros VS, Becker M, Tronco ML. Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995970
Vancouver
Bonacini L, Peres HENP, Higuti VA, Medeiros VS, Becker M, Tronco ML. Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995970
Trabalho de evento
Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator (2021)
Lacerda, Christian Michel Filgueiras; Melo, Lucas D. P.; Lahr, Gustavo José Giardini; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE/IAS International Conference On Industry Applications (INDUSCON). Unidade: EESC
Assuntos: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÔS, DORSO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
LACERDA, Christian Michel Filgueiras et al. Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator. 2021, Anais.. New York, NY, USA: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638. Acesso em: 03 nov. 2025.
APA
Lacerda, C. M. F., Melo, L. D. P., Lahr, G. J. G., Becker, M., & Caurin, G. A. de P. (2021). Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator. In Proceedings. New York, NY, USA: IEEE. doi:10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638
NLM
Lacerda CMF, Melo LDP, Lahr GJG, Becker M, Caurin GA de P. Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638
Vancouver
Lacerda CMF, Melo LDP, Lahr GJG, Becker M, Caurin GA de P. Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638
Trabalho de evento
Redundant robot kinematics error analysis for neurosurgical procedures (2021)
Godoy, Ricardo Vilela de; Reis, Tharik José Sorrino dos; Lahr, Gustavo José Giardini; Polegato, Paulo; Becker, Marcelo ; Magalhães, Daniel Varela ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Machado, Hélio Rubens ; Santos, Marcelo Volpon
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE/IAS International Conference On Industry Applications (INDUSCON). Unidades: EESC, FMRP
Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
GODOY, Ricardo Vilela de et al. Redundant robot kinematics error analysis for neurosurgical procedures. 2021, Anais.. New York, NY, USA: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529675. Acesso em: 03 nov. 2025.
APA
Godoy, R. V. de, Reis, T. J. S. dos, Lahr, G. J. G., Polegato, P., Becker, M., Magalhães, D. V., et al. (2021). Redundant robot kinematics error analysis for neurosurgical procedures. In Proceedings. New York, NY, USA: IEEE. doi:10.1109/INDUSCON51756.2021.9529675
NLM
Godoy RV de, Reis TJS dos, Lahr GJG, Polegato P, Becker M, Magalhães DV, Caurin GA de P, Machado HR, Santos MV. Redundant robot kinematics error analysis for neurosurgical procedures [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529675
Vancouver
Godoy RV de, Reis TJS dos, Lahr GJG, Polegato P, Becker M, Magalhães DV, Caurin GA de P, Machado HR, Santos MV. Redundant robot kinematics error analysis for neurosurgical procedures [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529675
Artigo de periodico
Development of a system to treat and online monitor photodynamic therapy of skin cancer using PpIX near-infrared fluorescence (2020)
Garcia, Marlon Rodrigues ; Requena, Michelle Barreto; Pratavieira, Sebastião ; Moriyama, Lilian Tan; Becker, Marcelo ; Bagnato, Vanderlei Salvador ; Kurachi, Cristina ; Magalhães, Daniel Varela
Fonte: Photodiagnosis and Photodynamic Therapy. Unidades: IFSC, EESC
Assuntos: DOSIMETRIA, FARMACOLOGIA, TERAPIA FOTODINÂMICA
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ABNT
GARCIA, Marlon Rodrigues et al. Development of a system to treat and online monitor photodynamic therapy of skin cancer using PpIX near-infrared fluorescence. Photodiagnosis and Photodynamic Therapy, v. 30, p. 101680-1-101680-8, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.pdpdt.2020.101680. Acesso em: 03 nov. 2025.
APA
Garcia, M. R., Requena, M. B., Pratavieira, S., Moriyama, L. T., Becker, M., Bagnato, V. S., et al. (2020). Development of a system to treat and online monitor photodynamic therapy of skin cancer using PpIX near-infrared fluorescence. Photodiagnosis and Photodynamic Therapy, 30, 101680-1-101680-8. doi:10.1016/j.pdpdt.2020.101680
NLM
Garcia MR, Requena MB, Pratavieira S, Moriyama LT, Becker M, Bagnato VS, Kurachi C, Magalhães DV. Development of a system to treat and online monitor photodynamic therapy of skin cancer using PpIX near-infrared fluorescence [Internet]. Photodiagnosis and Photodynamic Therapy. 2020 ; 30 101680-1-101680-8.[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.pdpdt.2020.101680
Vancouver
Garcia MR, Requena MB, Pratavieira S, Moriyama LT, Becker M, Bagnato VS, Kurachi C, Magalhães DV. Development of a system to treat and online monitor photodynamic therapy of skin cancer using PpIX near-infrared fluorescence [Internet]. Photodiagnosis and Photodynamic Therapy. 2020 ; 30 101680-1-101680-8.[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.pdpdt.2020.101680
Artigo de periodico
Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition (2020)
Gasparino, Mateus Valverde; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Becker, Marcelo
Fonte: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS, AGRICULTURA DE PRECISÃO, PERCEPÇÃO, SENSOR, 3-D VER TERCEIRA DIMENSÃO., ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
GASPARINO, Mateus Valverde et al. Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 42, p. 1-10, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02673-z. Acesso em: 03 nov. 2025.
APA
Gasparino, M. V., Higuti, V. A. H., Baquero Velasquez, A. E., & Becker, M. (2020). Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 42, 1-10. doi:10.1007/s40430-020-02673-z
NLM
Gasparino MV, Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Becker M. Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2020 ; 42 1-10.[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02673-z
Vancouver
Gasparino MV, Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Becker M. Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2020 ; 42 1-10.[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02673-z
Artigo de periodico
Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real-time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system-based emulated odometer for high-accuracy land vehicle navigation in urban environments (2020)
Moraga Galdames, Jorge Pablo; Milhor, Carlos Eduardo; Magalhães, Daniel Varela ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Becker, Marcelo
Fonte: Engineering Reports. Unidade: EESC
Assuntos: SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, AMBIENTES URBANOS, VEÍCULOS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MORAGA GALDAMES, Jorge Pablo et al. Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real-time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system-based emulated odometer for high-accuracy land vehicle navigation in urban environments. Engineering Reports, v. 2, n. 2, p. 1-47, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1155/2018/3436503. Acesso em: 03 nov. 2025.
APA
Moraga Galdames, J. P., Milhor, C. E., Magalhães, D. V., Caurin, G. A. de P., & Becker, M. (2020). Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real-time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system-based emulated odometer for high-accuracy land vehicle navigation in urban environments. Engineering Reports, 2( 2), 1-47. doi:10.1155/2018/3436503
NLM
Moraga Galdames JP, Milhor CE, Magalhães DV, Caurin GA de P, Becker M. Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real-time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system-based emulated odometer for high-accuracy land vehicle navigation in urban environments [Internet]. Engineering Reports. 2020 ; 2( 2): 1-47.[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1155/2018/3436503
Vancouver
Moraga Galdames JP, Milhor CE, Magalhães DV, Caurin GA de P, Becker M. Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real-time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system-based emulated odometer for high-accuracy land vehicle navigation in urban environments [Internet]. Engineering Reports. 2020 ; 2( 2): 1-47.[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1155/2018/3436503
Artigo de periodico
Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops (2020)
Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Borrero Guerrero, Henry; Gasparino, Mateus Valverde; Magalhães, Daniel Varela ; Aroca, Rafael Vidal; Becker, Marcelo
Fonte: Precision Agriculture. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS, AGRICULTURA DE PRECISÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
BAQUERO VELASQUEZ, Andres Eduardo et al. Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops. Precision Agriculture, v. 21, p. 349-368, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s11119-019-09672-8. Acesso em: 03 nov. 2025.
APA
Baquero Velasquez, A. E., Higuti, V. A. H., Borrero Guerrero, H., Gasparino, M. V., Magalhães, D. V., Aroca, R. V., & Becker, M. (2020). Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops. Precision Agriculture, 21, 349-368. doi:10.1007/s11119-019-09672-8
NLM
Baquero Velasquez AE, Higuti VAH, Borrero Guerrero H, Gasparino MV, Magalhães DV, Aroca RV, Becker M. Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops [Internet]. Precision Agriculture. 2020 ; 21 349-368.[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11119-019-09672-8
Vancouver
Baquero Velasquez AE, Higuti VAH, Borrero Guerrero H, Gasparino MV, Magalhães DV, Aroca RV, Becker M. Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops [Internet]. Precision Agriculture. 2020 ; 21 349-368.[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11119-019-09672-8
Trabalho de evento
Lidar-based soybean crop segmentation for autonomous navigation (2020)
Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Velazquez, A. E. B.; Gasparino, Mateus Valverde; Magalhães, Daniel Varela ; Aroca, Rafael Vidal ; Milori, Debora Marcondes Bastos Pereira ; Becker, Marcelo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: African Conference on Precision Agriculture. Unidades: EESC, IQSC
Assuntos: VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE, ROBÓTICA, LAVOURA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano et al. Lidar-based soybean crop segmentation for autonomous navigation. 2020, Anais.. Benguérir, Morocco: APNI, 2020. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/81f7e7da-481c-4986-8620-4a103a66f479/OK___trabalho%2011%20-%20LiDAR-based%20Soybean%20Crop%20Segmentation%20for%20Autonomous%20Navigation%20%28AfCPA%202020%29.pdf. Acesso em: 03 nov. 2025.
APA
Higuti, V. A. H., Velazquez, A. E. B., Gasparino, M. V., Magalhães, D. V., Aroca, R. V., Milori, D. M. B. P., & Becker, M. (2020). Lidar-based soybean crop segmentation for autonomous navigation. In Proceedings. Benguérir, Morocco: APNI. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/81f7e7da-481c-4986-8620-4a103a66f479/OK___trabalho%2011%20-%20LiDAR-based%20Soybean%20Crop%20Segmentation%20for%20Autonomous%20Navigation%20%28AfCPA%202020%29.pdf
NLM
Higuti VAH, Velazquez AEB, Gasparino MV, Magalhães DV, Aroca RV, Milori DMBP, Becker M. Lidar-based soybean crop segmentation for autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/81f7e7da-481c-4986-8620-4a103a66f479/OK___trabalho%2011%20-%20LiDAR-based%20Soybean%20Crop%20Segmentation%20for%20Autonomous%20Navigation%20%28AfCPA%202020%29.pdf
Vancouver
Higuti VAH, Velazquez AEB, Gasparino MV, Magalhães DV, Aroca RV, Milori DMBP, Becker M. Lidar-based soybean crop segmentation for autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/81f7e7da-481c-4986-8620-4a103a66f479/OK___trabalho%2011%20-%20LiDAR-based%20Soybean%20Crop%20Segmentation%20for%20Autonomous%20Navigation%20%28AfCPA%202020%29.pdf
Artigo de periodico
Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation (2019)
Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo ; Chowdhary, Girish
Fonte: Journal of Field Robotics. Unidade: EESC
Assuntos: AGRICULTURA, ROBÓTICA, PERCEPÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano et al. Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation. Journal of Field Robotics, v. 36, n. 3, p. 547-567, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1002/rob.21852. Acesso em: 03 nov. 2025.
APA
Higuti, V. A. H., Baquero Velasquez, A. E., Magalhães, D. V., Becker, M., & Chowdhary, G. (2019). Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation. Journal of Field Robotics, 36( 3), 547-567. doi:10.1002/rob.21852
NLM
Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Magalhães DV, Becker M, Chowdhary G. Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation [Internet]. Journal of Field Robotics. 2019 ; 36( 3): 547-567.[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rob.21852
Vancouver
Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Magalhães DV, Becker M, Chowdhary G. Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation [Internet]. Journal of Field Robotics. 2019 ; 36( 3): 547-567.[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rob.21852
Tese (Doutorado)
Desenvolvimento de um sistema para aplicação e monitoramento online da terapia fotodinâmica de câncer de pele do tipo não melanoma via imagens de fluorescência da protoporfirina-IX no infravermelho próximo (2019)
Garcia, Marlon Rodrigues; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: NEOPLASIAS CUTÂNEAS, TERAPIA FOTODINÂMICA, INFRAVERMELHO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GARCIA, Marlon Rodrigues. Desenvolvimento de um sistema para aplicação e monitoramento online da terapia fotodinâmica de câncer de pele do tipo não melanoma via imagens de fluorescência da protoporfirina-IX no infravermelho próximo. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13022020-121829/. Acesso em: 03 nov. 2025.
APA
Garcia, M. R. (2019). Desenvolvimento de um sistema para aplicação e monitoramento online da terapia fotodinâmica de câncer de pele do tipo não melanoma via imagens de fluorescência da protoporfirina-IX no infravermelho próximo (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13022020-121829/
NLM
Garcia MR. Desenvolvimento de um sistema para aplicação e monitoramento online da terapia fotodinâmica de câncer de pele do tipo não melanoma via imagens de fluorescência da protoporfirina-IX no infravermelho próximo [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13022020-121829/
Vancouver
Garcia MR. Desenvolvimento de um sistema para aplicação e monitoramento online da terapia fotodinâmica de câncer de pele do tipo não melanoma via imagens de fluorescência da protoporfirina-IX no infravermelho próximo [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13022020-121829/
Trabalho de evento
Detecção da fluorescência da protoporfirina-IX no infravermelho próximo para o monitoramento da terapia fotodinâmica (2018)
Garcia, Marlon Rodrigues; Pratavieira, Sebastião ; Moriyama, Lilian Tan; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo
Fonte: Anais eletrônicos. Nome do evento: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidades: IFSC, EESC
Assuntos: PELE, TERAPIA FOTODINÂMICA, INFRAVERMELHO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GARCIA, Marlon Rodrigues et al. Detecção da fluorescência da protoporfirina-IX no infravermelho próximo para o monitoramento da terapia fotodinâmica. 2018, Anais.. São Carlos: Universidade de São Paulo - USP, Escola de Engenharia de São Carlos - EESC, 2018. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1354/817. Acesso em: 03 nov. 2025.
APA
Garcia, M. R., Pratavieira, S., Moriyama, L. T., Magalhães, D. V., & Becker, M. (2018). Detecção da fluorescência da protoporfirina-IX no infravermelho próximo para o monitoramento da terapia fotodinâmica. In Anais eletrônicos. São Carlos: Universidade de São Paulo - USP, Escola de Engenharia de São Carlos - EESC. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1354/817
NLM
Garcia MR, Pratavieira S, Moriyama LT, Magalhães DV, Becker M. Detecção da fluorescência da protoporfirina-IX no infravermelho próximo para o monitoramento da terapia fotodinâmica [Internet]. Anais eletrônicos. 2018 ;[citado 2025 nov. 03 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1354/817
Vancouver
Garcia MR, Pratavieira S, Moriyama LT, Magalhães DV, Becker M. Detecção da fluorescência da protoporfirina-IX no infravermelho próximo para o monitoramento da terapia fotodinâmica [Internet]. Anais eletrônicos. 2018 ;[citado 2025 nov. 03 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1354/817
Trabalho de evento
Aerial manipulation with six-axis force and torque sensor feedback compensation (2018)
Buzzatto, João Pedro Sansão; Hernandes, A. C.; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotic Symposium - LARS. Unidade: EESC
Assuntos: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ROBÔS, ENGENHARIA AERONÁUTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BUZZATTO, João Pedro Sansão et al. Aerial manipulation with six-axis force and torque sensor feedback compensation. 2018, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: IEEE, 2018. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE.2018.00037. Acesso em: 03 nov. 2025.
APA
Buzzatto, J. P. S., Hernandes, A. C., Becker, M., & Caurin, G. A. de P. (2018). Aerial manipulation with six-axis force and torque sensor feedback compensation. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE.2018.00037
NLM
Buzzatto JPS, Hernandes AC, Becker M, Caurin GA de P. Aerial manipulation with six-axis force and torque sensor feedback compensation [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE.2018.00037
Vancouver
Buzzatto JPS, Hernandes AC, Becker M, Caurin GA de P. Aerial manipulation with six-axis force and torque sensor feedback compensation [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE.2018.00037
Trabalho de evento
Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results (2017)
Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Gasparino, Mateus Valverde; Oliveira, Gustavo Capalbo de; Carrasco, Caio Ian Alher; Risardi, José Carlos; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo ; Milori, Debora Marcondes Bastos Pereira
Fonte: Anais. Nome do evento: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Assuntos: AGRICULTURA DE PRECISÃO, ROBÔS, PROJETO MECÂNICO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano et al. Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results. 2017, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/deacd10f-0a69-4b09-a92d-418a9b6e3a0d/Anais_1-%20Robotic%20Platform%20with%20Passive%20Suspension%20to%20Be%20Applied%20on%20Soybean%20Crops.pdf. Acesso em: 03 nov. 2025.
APA
Higuti, V. A. H., Baquero Velasquez, A. E., Gasparino, M. V., Oliveira, G. C. de, Carrasco, C. I. A., Risardi, J. C., et al. (2017). Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/deacd10f-0a69-4b09-a92d-418a9b6e3a0d/Anais_1-%20Robotic%20Platform%20with%20Passive%20Suspension%20to%20Be%20Applied%20on%20Soybean%20Crops.pdf
NLM
Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Gasparino MV, Oliveira GC de, Carrasco CIA, Risardi JC, Magalhães DV, Becker M, Milori DMBP. Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/deacd10f-0a69-4b09-a92d-418a9b6e3a0d/Anais_1-%20Robotic%20Platform%20with%20Passive%20Suspension%20to%20Be%20Applied%20on%20Soybean%20Crops.pdf
Vancouver
Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Gasparino MV, Oliveira GC de, Carrasco CIA, Risardi JC, Magalhães DV, Becker M, Milori DMBP. Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/deacd10f-0a69-4b09-a92d-418a9b6e3a0d/Anais_1-%20Robotic%20Platform%20with%20Passive%20Suspension%20to%20Be%20Applied%20on%20Soybean%20Crops.pdf
Artigo de periodico
Measurement of wheelchair contact force with a low cost bench test (2016)
Silva, Ludmila Corrêa de Alkimin e; Dedini, Franco Giuseppe; Corrêa, Fernanda Cristina; Eckert, Jony Javorski; Becker, Marcelo
Fonte: Medical Engineering and Physics. Unidade: EESC
Assuntos: PNEUS, CADEIRA DE RODAS, PRODUTOS NOVOS, DINÂMICA VEICULAR
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ABNT
SILVA, Ludmila Corrêa de Alkimin e et al. Measurement of wheelchair contact force with a low cost bench test. Medical Engineering and Physics, v. 38, n. 2, p. 163-170, 2016Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.medengphy.2015.11.014. Acesso em: 03 nov. 2025.
APA
Silva, L. C. de A. e, Dedini, F. G., Corrêa, F. C., Eckert, J. J., & Becker, M. (2016). Measurement of wheelchair contact force with a low cost bench test. Medical Engineering and Physics, 38( 2), 163-170. doi:10.1016/j.medengphy.2015.11.014
NLM
Silva LC de A e, Dedini FG, Corrêa FC, Eckert JJ, Becker M. Measurement of wheelchair contact force with a low cost bench test [Internet]. Medical Engineering and Physics. 2016 ; 38( 2): 163-170.[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.medengphy.2015.11.014
Vancouver
Silva LC de A e, Dedini FG, Corrêa FC, Eckert JJ, Becker M. Measurement of wheelchair contact force with a low cost bench test [Internet]. Medical Engineering and Physics. 2016 ; 38( 2): 163-170.[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.medengphy.2015.11.014
Trabalho de evento
HELVIS: a small-scale agricultural mobile robot prototype for precision agriculture (2016)
Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Borrero Guerrero, Henry; Milori, Debora Marcondes Bastos Pereira; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Precision Agriculture. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS, AGRICULTURA DE PRECISÃO, AGRICULTURA
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ABNT
BAQUERO VELASQUEZ, Andres Eduardo et al. HELVIS: a small-scale agricultural mobile robot prototype for precision agriculture. 2016, Anais.. St. Louis, MO: s.n., 2016. Disponível em: https://www.researchgate.net/publication/306092451. Acesso em: 03 nov. 2025.
APA
Baquero Velasquez, A. E., Higuti, V. A. H., Borrero Guerrero, H., Milori, D. M. B. P., Magalhães, D. V., & Becker, M. (2016). HELVIS: a small-scale agricultural mobile robot prototype for precision agriculture. In Proceedings. St. Louis, MO: s.n. Recuperado de https://www.researchgate.net/publication/306092451
NLM
Baquero Velasquez AE, Higuti VAH, Borrero Guerrero H, Milori DMBP, Magalhães DV, Becker M. HELVIS: a small-scale agricultural mobile robot prototype for precision agriculture [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/306092451
Vancouver
Baquero Velasquez AE, Higuti VAH, Borrero Guerrero H, Milori DMBP, Magalhães DV, Becker M. HELVIS: a small-scale agricultural mobile robot prototype for precision agriculture [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/306092451
Trabalho de evento
Mirã rover characterization (2015)
Archila Diaz, John Faber; Argote Pedraza, Ingrid Lorena; Saavedra Guerra, Jose Luis; Milori, Débora Marcondes Bastos Pereira; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Assuntos: SOLOS, AGRICULTURA DE PRECISÃO, ROBÔS
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ABNT
ARCHILA DIAZ, John Faber et al. Mirã rover characterization. 2015, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.28. Acesso em: 03 nov. 2025.
APA
Archila Diaz, J. F., Argote Pedraza, I. L., Saavedra Guerra, J. L., Milori, D. M. B. P., Magalhães, D. V., & Becker, M. (2015). Mirã rover characterization. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2015.28
NLM
Archila Diaz JF, Argote Pedraza IL, Saavedra Guerra JL, Milori DMBP, Magalhães DV, Becker M. Mirã rover characterization [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.28
Vancouver
Archila Diaz JF, Argote Pedraza IL, Saavedra Guerra JL, Milori DMBP, Magalhães DV, Becker M. Mirã rover characterization [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.28
Trabalho de evento
Projeto mecatrônico de um rover para aplicação na análise de solos usando tecnologia LIBS: parte I (2014)
Archila, J. F.; Argote, I. L.; Higuti, V. A. H.; Rueda, O. E.; Marão, L. A. B.; Campos, M.; Silva, K. S. G.; Van Halst, V.; Neto, L. A.; Tiberon, P.; Saavedra, J. L.; Espinosa, J. F.; Galdames, J. P. M.; Magalhães, Daniel Varela ; Milori, D. M. B. P.; Becker, Marcelo
Fonte: Anais do SIAGRO - Ciência, Inovação e Mercado. Nome do evento: Simpósio Nacional de Instrumentação Agropecuária. Unidade: EESC
Assuntos: MECATRÔNICA, PROCESSAMENTO DE DADOS, SOLOS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
ARCHILA, J. F. et al. Projeto mecatrônico de um rover para aplicação na análise de solos usando tecnologia LIBS: parte I. 2014, Anais.. São Carlos, SP: Embrapa Instrumentação, 2014. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6180fb3d-e881-4d15-9d35-370a1484e21c/OK___trabalho%2046%20-%20Projeto%20Mecatr%C3%B4nico%20de%20um%20Rover%20para%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20na%20An%C3%A1lise%20de%20Solos%20Usando%20Tecnologia%20LIBS%20-%20Parte%20I%20%28SIAGRO%202014%29.pdf. Acesso em: 03 nov. 2025.
APA
Archila, J. F., Argote, I. L., Higuti, V. A. H., Rueda, O. E., Marão, L. A. B., Campos, M., et al. (2014). Projeto mecatrônico de um rover para aplicação na análise de solos usando tecnologia LIBS: parte I. In Anais do SIAGRO - Ciência, Inovação e Mercado. São Carlos, SP: Embrapa Instrumentação. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/6180fb3d-e881-4d15-9d35-370a1484e21c/OK___trabalho%2046%20-%20Projeto%20Mecatr%C3%B4nico%20de%20um%20Rover%20para%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20na%20An%C3%A1lise%20de%20Solos%20Usando%20Tecnologia%20LIBS%20-%20Parte%20I%20%28SIAGRO%202014%29.pdf
NLM
Archila JF, Argote IL, Higuti VAH, Rueda OE, Marão LAB, Campos M, Silva KSG, Van Halst V, Neto LA, Tiberon P, Saavedra JL, Espinosa JF, Galdames JPM, Magalhães DV, Milori DMBP, Becker M. Projeto mecatrônico de um rover para aplicação na análise de solos usando tecnologia LIBS: parte I [Internet]. Anais do SIAGRO - Ciência, Inovação e Mercado. 2014 ;[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6180fb3d-e881-4d15-9d35-370a1484e21c/OK___trabalho%2046%20-%20Projeto%20Mecatr%C3%B4nico%20de%20um%20Rover%20para%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20na%20An%C3%A1lise%20de%20Solos%20Usando%20Tecnologia%20LIBS%20-%20Parte%20I%20%28SIAGRO%202014%29.pdf
Vancouver
Archila JF, Argote IL, Higuti VAH, Rueda OE, Marão LAB, Campos M, Silva KSG, Van Halst V, Neto LA, Tiberon P, Saavedra JL, Espinosa JF, Galdames JPM, Magalhães DV, Milori DMBP, Becker M. Projeto mecatrônico de um rover para aplicação na análise de solos usando tecnologia LIBS: parte I [Internet]. Anais do SIAGRO - Ciência, Inovação e Mercado. 2014 ;[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6180fb3d-e881-4d15-9d35-370a1484e21c/OK___trabalho%2046%20-%20Projeto%20Mecatr%C3%B4nico%20de%20um%20Rover%20para%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20na%20An%C3%A1lise%20de%20Solos%20Usando%20Tecnologia%20LIBS%20-%20Parte%20I%20%28SIAGRO%202014%29.pdf
Trabalho de evento
Projeto mecatrônico de um rover para aplicação na análise de solos usando tecnologia LIBS: parte II (2014)
Argote, I. L.; Archila, J. F.; Higuti, V. A. H.; Rueda, O. E.; Marão, L. A. B.; Campos, M.; Silva, K. S. G.; Van Halst, V.; Neto, L. A.; Tiberon, P.; Saavedra, J. L.; Espinosa, J. F.; Magalhães, Daniel Varela ; Milori, D. M. B. P.; Becker, Marcelo
Fonte: Anais do SIAGRO - Ciência, Inovação e Mercado. Nome do evento: Simpósio Nacional de Instrumentação Agropecuária. Unidade: EESC
Assuntos: PROCESSAMENTO DE DADOS, ROBÔS, SOLOS, MECATRÔNICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
ARGOTE, I. L. et al. Projeto mecatrônico de um rover para aplicação na análise de solos usando tecnologia LIBS: parte II. 2014, Anais.. São Carlos, SP: Embrapa Instrumentação, 2014. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3c82b88d-d9e6-4205-81e5-d8225a3a2ec4/OK___trabalho%2047%20-%20Projeto%20Mecatr%C3%B4nico%20de%20um%20Rover%20para%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20na%20An%C3%A1lise%20de%20Solos%20Usando%20Tecnologia%20LIBS%20-%20Parte%20II%20%28SIAGRO%202014%29.pdf. Acesso em: 03 nov. 2025.
APA
Argote, I. L., Archila, J. F., Higuti, V. A. H., Rueda, O. E., Marão, L. A. B., Campos, M., et al. (2014). Projeto mecatrônico de um rover para aplicação na análise de solos usando tecnologia LIBS: parte II. In Anais do SIAGRO - Ciência, Inovação e Mercado. São Carlos, SP: Embrapa Instrumentação. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/3c82b88d-d9e6-4205-81e5-d8225a3a2ec4/OK___trabalho%2047%20-%20Projeto%20Mecatr%C3%B4nico%20de%20um%20Rover%20para%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20na%20An%C3%A1lise%20de%20Solos%20Usando%20Tecnologia%20LIBS%20-%20Parte%20II%20%28SIAGRO%202014%29.pdf
NLM
Argote IL, Archila JF, Higuti VAH, Rueda OE, Marão LAB, Campos M, Silva KSG, Van Halst V, Neto LA, Tiberon P, Saavedra JL, Espinosa JF, Magalhães DV, Milori DMBP, Becker M. Projeto mecatrônico de um rover para aplicação na análise de solos usando tecnologia LIBS: parte II [Internet]. Anais do SIAGRO - Ciência, Inovação e Mercado. 2014 ;[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3c82b88d-d9e6-4205-81e5-d8225a3a2ec4/OK___trabalho%2047%20-%20Projeto%20Mecatr%C3%B4nico%20de%20um%20Rover%20para%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20na%20An%C3%A1lise%20de%20Solos%20Usando%20Tecnologia%20LIBS%20-%20Parte%20II%20%28SIAGRO%202014%29.pdf
Vancouver
Argote IL, Archila JF, Higuti VAH, Rueda OE, Marão LAB, Campos M, Silva KSG, Van Halst V, Neto LA, Tiberon P, Saavedra JL, Espinosa JF, Magalhães DV, Milori DMBP, Becker M. Projeto mecatrônico de um rover para aplicação na análise de solos usando tecnologia LIBS: parte II [Internet]. Anais do SIAGRO - Ciência, Inovação e Mercado. 2014 ;[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3c82b88d-d9e6-4205-81e5-d8225a3a2ec4/OK___trabalho%2047%20-%20Projeto%20Mecatr%C3%B4nico%20de%20um%20Rover%20para%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20na%20An%C3%A1lise%20de%20Solos%20Usando%20Tecnologia%20LIBS%20-%20Parte%20II%20%28SIAGRO%202014%29.pdf
Trabalho de evento
Mobile robot prototype used to the study of trajectory control strategies and auto-localization (2014)
Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Borrero Guerrero, Henry; Fajardo Barrero, Juan; Tiberti, Alexandre Jose; Pérez Ibarra, Juan Carlos ; Becker, Marcelo ; Magalhães, Daniel Varela ; Risardi, José Carlos
Fonte: Anais. Nome do evento: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BAQUERO VELASQUEZ, Andres Eduardo et al. Mobile robot prototype used to the study of trajectory control strategies and auto-localization. 2014, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2014. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e7ec46bd-5f2d-4f2c-914a-e4e31a5b155e/Anais_19-%20Mobile%20Robot%20Prototype%20used%20to%20the%20Study%20of%20Trajectory%20Control%20Strategies%20and%20Auto-localization.PDF. Acesso em: 03 nov. 2025.
APA
Baquero Velasquez, A. E., Borrero Guerrero, H., Fajardo Barrero, J., Tiberti, A. J., Pérez Ibarra, J. C., Becker, M., et al. (2014). Mobile robot prototype used to the study of trajectory control strategies and auto-localization. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/e7ec46bd-5f2d-4f2c-914a-e4e31a5b155e/Anais_19-%20Mobile%20Robot%20Prototype%20used%20to%20the%20Study%20of%20Trajectory%20Control%20Strategies%20and%20Auto-localization.PDF
NLM
Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Fajardo Barrero J, Tiberti AJ, Pérez Ibarra JC, Becker M, Magalhães DV, Risardi JC. Mobile robot prototype used to the study of trajectory control strategies and auto-localization [Internet]. Anais. 2014 ;[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e7ec46bd-5f2d-4f2c-914a-e4e31a5b155e/Anais_19-%20Mobile%20Robot%20Prototype%20used%20to%20the%20Study%20of%20Trajectory%20Control%20Strategies%20and%20Auto-localization.PDF
Vancouver
Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Fajardo Barrero J, Tiberti AJ, Pérez Ibarra JC, Becker M, Magalhães DV, Risardi JC. Mobile robot prototype used to the study of trajectory control strategies and auto-localization [Internet]. Anais. 2014 ;[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e7ec46bd-5f2d-4f2c-914a-e4e31a5b155e/Anais_19-%20Mobile%20Robot%20Prototype%20used%20to%20the%20Study%20of%20Trajectory%20Control%20Strategies%20and%20Auto-localization.PDF
Trabalho de evento
A comparison between reactive potential fields and attractor dynamics (2014)
Hernandes, André Carmona; Borrero Guerrero, Henry; Becker, Marcelo ; Jokeit, Jean-Stephane; Schoner, Gregor
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Colombian Workshop on Circuits and Systems - CWCAS. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HERNANDES, André Carmona et al. A comparison between reactive potential fields and attractor dynamics. 2014, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2014. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/36fc6440-e74c-402a-927a-32c9b5472c31/OK___trabalho%2048%20-%20A%20comparison%20between%20reactive%20potential%20fields%20and%20Attractor%20Dynamics%20%28IEEE%20CWCAS%202014%29.pdf. Acesso em: 03 nov. 2025.
APA
Hernandes, A. C., Borrero Guerrero, H., Becker, M., Jokeit, J. -S., & Schoner, G. (2014). A comparison between reactive potential fields and attractor dynamics. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/36fc6440-e74c-402a-927a-32c9b5472c31/OK___trabalho%2048%20-%20A%20comparison%20between%20reactive%20potential%20fields%20and%20Attractor%20Dynamics%20%28IEEE%20CWCAS%202014%29.pdf
NLM
Hernandes AC, Borrero Guerrero H, Becker M, Jokeit J-S, Schoner G. A comparison between reactive potential fields and attractor dynamics [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/36fc6440-e74c-402a-927a-32c9b5472c31/OK___trabalho%2048%20-%20A%20comparison%20between%20reactive%20potential%20fields%20and%20Attractor%20Dynamics%20%28IEEE%20CWCAS%202014%29.pdf
Vancouver
Hernandes AC, Borrero Guerrero H, Becker M, Jokeit J-S, Schoner G. A comparison between reactive potential fields and attractor dynamics [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2025 nov. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/36fc6440-e74c-402a-927a-32c9b5472c31/OK___trabalho%2048%20-%20A%20comparison%20between%20reactive%20potential%20fields%20and%20Attractor%20Dynamics%20%28IEEE%20CWCAS%202014%29.pdf

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