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Dissertação (Mestrado)
Sistema para interação psicológica infantil intermediado por um robô humanóide (2023)
Godoi, Diogo Henrique; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, PSICOLOGIA FORENSE, PSICOLOGIA DA CRIANÇA, SAÚDE MENTAL, CRIANÇAS
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ABNT
GODOI, Diogo Henrique. Sistema para interação psicológica infantil intermediado por um robô humanóide. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05062023-153534/. Acesso em: 12 ago. 2024.
APA
Godoi, D. H. (2023). Sistema para interação psicológica infantil intermediado por um robô humanóide (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05062023-153534/
NLM
Godoi DH. Sistema para interação psicológica infantil intermediado por um robô humanóide [Internet]. 2023 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05062023-153534/
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Godoi DH. Sistema para interação psicológica infantil intermediado por um robô humanóide [Internet]. 2023 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05062023-153534/
Tese (Doutorado)
Activity recognition and bioinspired approaches for robotics in intelligent environments (2021)
Ranieri, Caetano Mazzoni; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador) ; Vargas, Patrícia Amâncio (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, PERCEPÇÃO DA FACE, VISÃO COMPUTACIONAL, AMBIENTES URBANOS, REDES NEURAIS
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ABNT
RANIERI, Caetano Mazzoni. Activity recognition and bioinspired approaches for robotics in intelligent environments. 2021. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-11082021-112227/. Acesso em: 12 ago. 2024.
APA
Ranieri, C. M. (2021). Activity recognition and bioinspired approaches for robotics in intelligent environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-11082021-112227/
NLM
Ranieri CM. Activity recognition and bioinspired approaches for robotics in intelligent environments [Internet]. 2021 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-11082021-112227/
Vancouver
Ranieri CM. Activity recognition and bioinspired approaches for robotics in intelligent environments [Internet]. 2021 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-11082021-112227/
Dissertação (Mestrado)
End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning (2021)
Sanches, Felipe Padula; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÔS, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, VISÃO COMPUTACIONAL
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ABNT
SANCHES, Felipe Padula. End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30082021-100712/. Acesso em: 12 ago. 2024.
APA
Sanches, F. P. (2021). End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30082021-100712/
NLM
Sanches FP. End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning [Internet]. 2021 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30082021-100712/
Vancouver
Sanches FP. End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning [Internet]. 2021 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30082021-100712/
Dissertação (Mestrado)
Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória (2020)
Santos, Iury Batista de Andrade; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, VISÃO COMPUTACIONAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA
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ABNT
SANTOS, Iury Batista de Andrade. Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122020-164714/. Acesso em: 12 ago. 2024.
APA
Santos, I. B. de A. (2020). Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122020-164714/
NLM
Santos IB de A. Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória [Internet]. 2020 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122020-164714/
Vancouver
Santos IB de A. Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória [Internet]. 2020 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122020-164714/
Tese (Doutorado)
Análise da disseminação de dados em redes FANET (2019)
Pires, Rayner de Melo; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo (Orientador) ; Ciferri, Cristina Dutra de Aguiar (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: COMPUTAÇÃO MÓVEL, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, AVALIAÇÃO DE DESEMPENHO, ROBÔS, WIRELESS
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ABNT
PIRES, Rayner de Melo. Análise da disseminação de dados em redes FANET. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13062019-090320/. Acesso em: 12 ago. 2024.
APA
Pires, R. de M. (2019). Análise da disseminação de dados em redes FANET (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13062019-090320/
NLM
Pires R de M. Análise da disseminação de dados em redes FANET [Internet]. 2019 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13062019-090320/
Vancouver
Pires R de M. Análise da disseminação de dados em redes FANET [Internet]. 2019 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13062019-090320/
Tese (Doutorado)
Detecção e análise de sinais EEG com aplicação em robótica educacional (2019)
Pinto, Adam Henrique Moreira; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: INTERFACE HOMEM-COMPUTADOR, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, ROBÔS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
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ABNT
PINTO, Adam Henrique Moreira. Detecção e análise de sinais EEG com aplicação em robótica educacional. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18032020-095758/. Acesso em: 12 ago. 2024.
APA
Pinto, A. H. M. (2019). Detecção e análise de sinais EEG com aplicação em robótica educacional (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18032020-095758/
NLM
Pinto AHM. Detecção e análise de sinais EEG com aplicação em robótica educacional [Internet]. 2019 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18032020-095758/
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Pinto AHM. Detecção e análise de sinais EEG com aplicação em robótica educacional [Internet]. 2019 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18032020-095758/
Tese (Doutorado)
Desenvolvimento de técnicas de acompanhamento para interação entre humano e uma equipe de robôs (2018)
Batista, Murillo Rehder; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, ROBÔS
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BATISTA, Murillo Rehder. Desenvolvimento de técnicas de acompanhamento para interação entre humano e uma equipe de robôs. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-080738/. Acesso em: 12 ago. 2024.
APA
Batista, M. R. (2018). Desenvolvimento de técnicas de acompanhamento para interação entre humano e uma equipe de robôs (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-080738/
NLM
Batista MR. Desenvolvimento de técnicas de acompanhamento para interação entre humano e uma equipe de robôs [Internet]. 2018 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-080738/
Vancouver
Batista MR. Desenvolvimento de técnicas de acompanhamento para interação entre humano e uma equipe de robôs [Internet]. 2018 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-080738/
Tese (Doutorado)
Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais (2018)
Silva, Marcelo Oliveira da; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, TRAJETÓRIA, TEORIA DE CAMPOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Marcelo Oliveira da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-081613/. Acesso em: 12 ago. 2024.
APA
Silva, M. O. da. (2018). Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-081613/
NLM
Silva MO da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-081613/
Vancouver
Silva MO da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-081613/
Tese (Doutorado)
Alocação de tarefas para a coordenação de robôs heterogêneos aplicados a agricultura de precisão (2017)
Fraccaroli, Eduardo Sacogne; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, AGRICULTURA DE PRECISÃO, COLETA DE DADOS
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FRACCAROLI, Eduardo Sacogne. Alocação de tarefas para a coordenação de robôs heterogêneos aplicados a agricultura de precisão. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24072018-145007/. Acesso em: 12 ago. 2024.
APA
Fraccaroli, E. S. (2017). Alocação de tarefas para a coordenação de robôs heterogêneos aplicados a agricultura de precisão (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24072018-145007/
NLM
Fraccaroli ES. Alocação de tarefas para a coordenação de robôs heterogêneos aplicados a agricultura de precisão [Internet]. 2017 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24072018-145007/
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Fraccaroli ES. Alocação de tarefas para a coordenação de robôs heterogêneos aplicados a agricultura de precisão [Internet]. 2017 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24072018-145007/
Tese (Doutorado)
Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos (2017)
Santos, Valéria de Carvalho; Osório, Fernando Santos (Orientador) ; Toledo, Claudio Fabiano Motta (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, ROBÔS, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, REDES NEURAIS, ALGORITMOS PARA IMAGENS
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ABNT
SANTOS, Valéria de Carvalho. Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/. Acesso em: 12 ago. 2024.
APA
Santos, V. de C. (2017). Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/
NLM
Santos V de C. Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/
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Santos V de C. Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/
Tese (Doutorado)
Navigability estimation for autonomous vehicles using machine learning (2017)
Mendes, Caio César Teodoro; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MENDES, Caio César Teodoro. Navigability estimation for autonomous vehicles using machine learning. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25092017-102021/. Acesso em: 12 ago. 2024.
APA
Mendes, C. C. T. (2017). Navigability estimation for autonomous vehicles using machine learning (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25092017-102021/
NLM
Mendes CCT. Navigability estimation for autonomous vehicles using machine learning [Internet]. 2017 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25092017-102021/
Vancouver
Mendes CCT. Navigability estimation for autonomous vehicles using machine learning [Internet]. 2017 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25092017-102021/
Tese (Doutorado)
Estudo e definição do teste de integração de software para o contexto de sistemas robóticos móveis (2017)
Brito, Maria Adelina Silva; Souza, Simone do Rocio Senger de (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, QUALIDADE DE SOFTWARE, SOFTWARES, PROGRAMAÇÃO CONCORRENTE, ENGENHARIA DE SOFTWARE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BRITO, Maria Adelina Silva. Estudo e definição do teste de integração de software para o contexto de sistemas robóticos móveis. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01082017-155344/. Acesso em: 12 ago. 2024.
APA
Brito, M. A. S. (2017). Estudo e definição do teste de integração de software para o contexto de sistemas robóticos móveis (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01082017-155344/
NLM
Brito MAS. Estudo e definição do teste de integração de software para o contexto de sistemas robóticos móveis [Internet]. 2017 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01082017-155344/
Vancouver
Brito MAS. Estudo e definição do teste de integração de software para o contexto de sistemas robóticos móveis [Internet]. 2017 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01082017-155344/
Tese (Doutorado)
Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos (2017)
Sales, Daniel Oliva; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, RECONHECIMENTO DE PADRÕES, ROBÓTICA, ROBÔS, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SALES, Daniel Oliva. Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-091205/. Acesso em: 12 ago. 2024.
APA
Sales, D. O. (2017). Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-091205/
NLM
Sales DO. Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-091205/
Vancouver
Sales DO. Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-091205/
Dissertação (Mestrado)
Estudo sobre adaptação de critérios de teste de programas concorrentes para o teste de integração de sistemas robóticos móveis (2016)
Santos, Marcos Pereira dos; Souza, Simone do Rocio Senger de (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: PROGRAMAÇÃO CONCORRENTE, ROBÓTICA, ROBÔS, SOFTWARES, SISTEMAS EMBUTIDOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Marcos Pereira dos. Estudo sobre adaptação de critérios de teste de programas concorrentes para o teste de integração de sistemas robóticos móveis. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09122016-185534/. Acesso em: 12 ago. 2024.
APA
Santos, M. P. dos. (2016). Estudo sobre adaptação de critérios de teste de programas concorrentes para o teste de integração de sistemas robóticos móveis (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09122016-185534/
NLM
Santos MP dos. Estudo sobre adaptação de critérios de teste de programas concorrentes para o teste de integração de sistemas robóticos móveis [Internet]. 2016 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09122016-185534/
Vancouver
Santos MP dos. Estudo sobre adaptação de critérios de teste de programas concorrentes para o teste de integração de sistemas robóticos móveis [Internet]. 2016 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09122016-185534/
Tese (Doutorado)
Modelo de arquitetura em camadas para interconexão de sistemas em SANT (2016)
Marconato, Emerson Alberto; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo (Orientador) ; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, ROBÔS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MARCONATO, Emerson Alberto. Modelo de arquitetura em camadas para interconexão de sistemas em SANT. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01022017-112311/. Acesso em: 12 ago. 2024.
APA
Marconato, E. A. (2016). Modelo de arquitetura em camadas para interconexão de sistemas em SANT (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01022017-112311/
NLM
Marconato EA. Modelo de arquitetura em camadas para interconexão de sistemas em SANT [Internet]. 2016 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01022017-112311/
Vancouver
Marconato EA. Modelo de arquitetura em camadas para interconexão de sistemas em SANT [Internet]. 2016 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01022017-112311/
Tese (Doutorado)
Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments (2016)
Hata, Alberto Yukinobu; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: PROCESSOS GAUSSIANOS, MÉTODO DE MONTE CARLO, ROBÔS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, COMPUTAÇÃO MÓVEL
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ABNT
HATA, Alberto Yukinobu. Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08062017-090428/. Acesso em: 12 ago. 2024.
APA
Hata, A. Y. (2016). Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08062017-090428/
NLM
Hata AY. Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments [Internet]. 2016 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08062017-090428/
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Hata AY. Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments [Internet]. 2016 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08062017-090428/
Dissertação (Mestrado)
Localização baseada em odometria visual (2015)
Nishitani, André Toshio Nogueira; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÔS, ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
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ABNT
NISHITANI, André Toshio Nogueira. Localização baseada em odometria visual. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17082016-095838/. Acesso em: 12 ago. 2024.
APA
Nishitani, A. T. N. (2015). Localização baseada em odometria visual (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17082016-095838/
NLM
Nishitani ATN. Localização baseada em odometria visual [Internet]. 2015 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17082016-095838/
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Nishitani ATN. Localização baseada em odometria visual [Internet]. 2015 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17082016-095838/
Dissertação (Mestrado)
Reconhecimento visual de gestos para imitação e correção de movimentos em fisioterapia guiada por robô (2015)
Gambirasio, Ricardo Fibe; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, FISIOTERAPIA (TRATAMENTO)
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ABNT
GAMBIRASIO, Ricardo Fibe. Reconhecimento visual de gestos para imitação e correção de movimentos em fisioterapia guiada por robô. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-29032016-161411/. Acesso em: 12 ago. 2024.
APA
Gambirasio, R. F. (2015). Reconhecimento visual de gestos para imitação e correção de movimentos em fisioterapia guiada por robô (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-29032016-161411/
NLM
Gambirasio RF. Reconhecimento visual de gestos para imitação e correção de movimentos em fisioterapia guiada por robô [Internet]. 2015 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-29032016-161411/
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Gambirasio RF. Reconhecimento visual de gestos para imitação e correção de movimentos em fisioterapia guiada por robô [Internet]. 2015 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-29032016-161411/
Dissertação (Mestrado)
Fusão de informações obtidas a partir de múltiplas imagens visando à navegação autônoma de veículos inteligentes em ambiente agrícola (2015)
Utino, Vítor Manha; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, REALIDADE VIRTUAL, REDES NEURAIS
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ABNT
UTINO, Vítor Manha. Fusão de informações obtidas a partir de múltiplas imagens visando à navegação autônoma de veículos inteligentes em ambiente agrícola. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17102016-165459/. Acesso em: 12 ago. 2024.
APA
Utino, V. M. (2015). Fusão de informações obtidas a partir de múltiplas imagens visando à navegação autônoma de veículos inteligentes em ambiente agrícola (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17102016-165459/
NLM
Utino VM. Fusão de informações obtidas a partir de múltiplas imagens visando à navegação autônoma de veículos inteligentes em ambiente agrícola [Internet]. 2015 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17102016-165459/
Vancouver
Utino VM. Fusão de informações obtidas a partir de múltiplas imagens visando à navegação autônoma de veículos inteligentes em ambiente agrícola [Internet]. 2015 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17102016-165459/
Tese (Doutorado)
Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado (2014)
Souza, Jefferson Rodrigo de; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, REDES NEURAIS, PROCESSOS GAUSSIANOS, SISTEMAS AUTÔNOMOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
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ABNT
SOUZA, Jefferson Rodrigo de. Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado. 2014. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/. Acesso em: 12 ago. 2024.
APA
Souza, J. R. de. (2014). Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/
NLM
Souza JR de. Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado [Internet]. 2014 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/
Vancouver
Souza JR de. Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado [Internet]. 2014 ;[citado 2024 ago. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/

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