Modelo de arquitetura em camadas para interconexão de sistemas em SANT (2016)
- Authors:
- Autor USP: MARCONATO, EMERSON ALBERTO - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SSC
- Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS; ROBÔS; APRENDIZADO COMPUTACIONAL
- Keywords: Architecture model; Critical embedded systems; Modelo de arquitetura; Modelo de referência; Reference model; SANT; Sistemas embarcados críticos; UAS; UAV; Veículos aéreos não tripulados; Veículos autônomos
- Language: Português
- Abstract: Modelos de arquitetura têm sido utilizados para permitir o desenvolvimento mais adequado e estruturado de sistemas, desde os mais simples até os mais complexos. A utilização desses modelos em sistemas embarcados, principalmente quando se trata de sistemas embarcados críticos, como é o caso de veículos aéreos não tripulados (VANT), visam a permitir conformidades de padrões, redução no tempo de produção, redução e facilidade no processo de manutenção e desenvolvimento. Sistemas embarcados críticos possuem requisitos específicos, tais como alta confiabilidade e resposta em tempo real, segurança e desempenho. A definição de um modelo arquitetural que permita que esses quesitos sejam levados em consideração, propicie o atendimento aos padrões, além de permitir o desenvolvimento correto e acelerado é inovador, permitindo que não só a comunidade científica venha a ter benefícios com a sua concepção, mas também a indústria brasileira possa ganhar. Nesse sentido, este trabalho desenvolveu um modelo de arquitetura para a interconexão de sistemas aéreos não tripulados (SANTs) em Unified Modeling Language (UML)/System Modelling Language (SysML) denominado LARISSA (Layered ARchitecture model for Interconnection of SystemS in uAs). Como resultado deste trabalho foi possível a modelagem e especificação completa de um SANT fazendo uso desse modelo e a realização de diversos experimentos que permitiram validar o LARISSA. Os experimentos, focados na parte de comunicação, permitiram aconcepção de um simulador de redes de VANTs. Os resultados obtidos demonstraram a eficiência e a eficácia do modelo de arquitetura LARISSA, além da sua flexibilidade em permitir que diferentes experimentos possam ser realizados, o que auxilia na obtenção de dados que facilitam o processo de certificação desses VANTs.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2016
- Data da defesa: 11.11.2016
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ABNT
MARCONATO, Emerson Alberto. Modelo de arquitetura em camadas para interconexão de sistemas em SANT. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01022017-112311/. Acesso em: 04 out. 2024. -
APA
Marconato, E. A. (2016). Modelo de arquitetura em camadas para interconexão de sistemas em SANT (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01022017-112311/ -
NLM
Marconato EA. Modelo de arquitetura em camadas para interconexão de sistemas em SANT [Internet]. 2016 ;[citado 2024 out. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01022017-112311/ -
Vancouver
Marconato EA. Modelo de arquitetura em camadas para interconexão de sistemas em SANT [Internet]. 2016 ;[citado 2024 out. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01022017-112311/
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