Reconhecimento visual de gestos para imitação e correção de movimentos em fisioterapia guiada por robô (2015)
- Authors:
- Autor USP: GAMBIRASIO, RICARDO FIBE - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SCC
- Subjects: ROBÓTICA; ROBÔS; INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA; FISIOTERAPIA (TRATAMENTO)
- Keywords: Finite state machines; Fisioterapia; Gesture recognition; Human-robot interaction; Interação humano-robô; Máquinas de estados fintos; Physiotherapy; Reconhecimento de gestos; Robotic vision; Visão robótica
- Language: Português
- Abstract: O objetivo deste trabalho é tornar possível a inserção de um robô humanoide para auxiliar pacientes em sessões de fisioterapia. Um sistema robótico é proposto que utiliza um robô humanoide, denominado NAO, visando analisar os movimentos feitos pelos pacientes e corrigi-los se necessário, além de motivá-los durante uma sessão de fisioterapia. O sistema desenvolvido permite que o robô, em primeiro lugar, aprenda um exercício correto de fisioterapia observando sua execução por um fisioterapeuta; em segundo lugar, que ele demonstre o exercício para que um paciente possa imitá-lo; e, finalmente, corrija erros cometidos pelo paciente durante a execução do exercício. O exercício correto é capturado por um sensor Kinect e dividido em uma sequência de estados em dimensão espaço-temporal usando k-means clustering. Estes estados então formam uma máquina de estados finitos para verificar se os movimentos do paciente estão corretos. A transição de um estado para o próximo corresponde a movimentos parciais que compõem o movimento aprendido, e acontece somente quando o robô observa o mesmo movimento parcial executado corretamente pelo paciente; caso contrário o robô sugere uma correção e pede que o paciente tente novamente. O sistema foi testado com vários pacientes em tratamento fisioterapêutico para problemas motores. Os resultados obtidos, em termos de precisão e recuperação para cada movimento, mostraram-se muito promissores. Além disso, o estado emocional dos pacientes foi tambémavaliado por meio de um questionário aplicado antes e depois do tratamento e durante o tratamento com um software de reconhecimento facial de emoções e os resultados indicam um impacto emocional bastante positivo e que pode vir a auxiliar pacientes durante tratamento fisioterapêuticos
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2015
- Data da defesa: 16.11.2015
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ABNT
GAMBIRASIO, Ricardo Fibe. Reconhecimento visual de gestos para imitação e correção de movimentos em fisioterapia guiada por robô. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-29032016-161411/. Acesso em: 19 fev. 2026. -
APA
Gambirasio, R. F. (2015). Reconhecimento visual de gestos para imitação e correção de movimentos em fisioterapia guiada por robô (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-29032016-161411/ -
NLM
Gambirasio RF. Reconhecimento visual de gestos para imitação e correção de movimentos em fisioterapia guiada por robô [Internet]. 2015 ;[citado 2026 fev. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-29032016-161411/ -
Vancouver
Gambirasio RF. Reconhecimento visual de gestos para imitação e correção de movimentos em fisioterapia guiada por robô [Internet]. 2015 ;[citado 2026 fev. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-29032016-161411/
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