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Estudo sobre adaptação de critérios de teste de programas concorrentes para o teste de integração de sistemas robóticos móveis (2016)

  • Authors:
  • Autor USP: SANTOS, MARCOS PEREIRA DOS - ICMC
  • Unidade: ICMC
  • Sigla do Departamento: SSC
  • Subjects: PROGRAMAÇÃO CONCORRENTE; ROBÓTICA; ROBÔS; SOFTWARES; SISTEMAS EMBUTIDOS
  • Keywords: Concurrent program testing; Critérios de teste; Mobile robotic system; Sistemas robóticos móveis; Teste de programas concorrentes; Testing criteria
  • Language: Português
  • Abstract: A definição de abordagens de teste de software no contexto de sistemas embarcados críticos é de fundamental importância para a melhoria de qualidade desses sistemas. Este projeto de mestrado concentra-se essencialmente na área de robós móveis que são sistemas críticos. O mapeamento das técnicas de teste dos programas tradicionais para sistemas robóticos móveis não é trivial, pois é necessário considerar as características inerentes a esses sistemas, as quais incluem comunicação, sincronização, não determinismo e paralelismo. Esses sistemas são formados por diferentes componentes, como sensores, atuadores e softwares de controle, os quais se comunicam, em geral, por meio de troca de mensagens. Nesse sentido, este projeto visa aproveitar a experiência adquirida pelo grupo de pesquisa do ICMC/USP com a proposição de critérios e ferramentas de teste para programas concorrentes, para o contexto de teste de integração de sistemas robóticos móveis. Assim, neste estudo é apresentado um comparativo sobre as similaridades e diferenças presentes em programas concorrentes e sistemas robóticos móveis com objetivo de auxiliar na adaptação dos critérios de teste. Dois estudos de caso foram conduzidos nos quais os critérios propostos para programas concorrentes foram aplicados a sistemas robóticos desenvolvidos em ROS. Como resultados, observou-se os critérios de teste são capazes de testar adequadamente aspectos de comunicação e sincronização de sistemas robóticos, contribuindo com aqualidade desses sistemas.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 23.03.2016
  • Acesso à fonte
    How to cite
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    • ABNT

      SANTOS, Marcos Pereira dos; SOUZA, Simone do Rocio Senger de. Estudo sobre adaptação de critérios de teste de programas concorrentes para o teste de integração de sistemas robóticos móveis. 2016.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09122016-185534/ >.
    • APA

      Santos, M. P. dos, & Souza, S. do R. S. de. (2016). Estudo sobre adaptação de critérios de teste de programas concorrentes para o teste de integração de sistemas robóticos móveis. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09122016-185534/
    • NLM

      Santos MP dos, Souza S do RS de. Estudo sobre adaptação de critérios de teste de programas concorrentes para o teste de integração de sistemas robóticos móveis [Internet]. 2016 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09122016-185534/
    • Vancouver

      Santos MP dos, Souza S do RS de. Estudo sobre adaptação de critérios de teste de programas concorrentes para o teste de integração de sistemas robóticos móveis [Internet]. 2016 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09122016-185534/

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