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  • Tese (Doutorado)

    Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment (2024)

    Jaimes, Jonathan Campo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, TECNOLOGIAS DA SAÚDE, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      JAIMES, Jonathan Campo. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/. Acesso em: 30 jun. 2024.

    • APA

      Jaimes, J. C. (2024). Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/

    • NLM

      Jaimes JC. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment [Internet]. 2024 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/

    • Vancouver

      Jaimes JC. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment [Internet]. 2024 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/

  • Dissertação (Mestrado)

    Motor rehabilitation of human elbow flexion and extension movements using electrical stimuli (2023)

    Casas, Jhon Paul Feliciano Charaja; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: APRENDIZAGEM MOTORA, ESTIMULAÇÃO ELÉTRICA, REABILITAÇÃO, COTOVELO

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      CASAS, Jhon Paul Feliciano Charaja. Motor rehabilitation of human elbow flexion and extension movements using electrical stimuli. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-02052023-080443/. Acesso em: 30 jun. 2024.

    • APA

      Casas, J. P. F. C. (2023). Motor rehabilitation of human elbow flexion and extension movements using electrical stimuli (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-02052023-080443/

    • NLM

      Casas JPFC. Motor rehabilitation of human elbow flexion and extension movements using electrical stimuli [Internet]. 2023 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-02052023-080443/

    • Vancouver

      Casas JPFC. Motor rehabilitation of human elbow flexion and extension movements using electrical stimuli [Internet]. 2023 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-02052023-080443/

  • Dissertação (Mestrado)

    Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality (2021)

    Ostan, Ícaro; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: REABILITAÇÃO, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, REALIDADE VIRTUAL, FISIOTERAPIA, PERCEPÇÃO TÁTIL

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    • ABNT

      OSTAN, Ícaro. Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/. Acesso em: 30 jun. 2024.

    • APA

      Ostan, Í. (2021). Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/

    • NLM

      Ostan Í. Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality [Internet]. 2021 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/

    • Vancouver

      Ostan Í. Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality [Internet]. 2021 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/

  • Tese (Doutorado)

    Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons (2021)

    Nunes, Polyana Ferreira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: REABILITAÇÃO, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, BIOMECÂNICA

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      NUNES, Polyana Ferreira. Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons. 2021. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/. Acesso em: 30 jun. 2024.

    • APA

      Nunes, P. F. (2021). Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/

    • NLM

      Nunes PF. Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons [Internet]. 2021 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/

    • Vancouver

      Nunes PF. Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons [Internet]. 2021 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/

  • Tese (Doutorado)

    Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments (2020)

    Consoni, Leonardo José; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, REALIDADE VIRTUAL, ROBÓTICA

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    • ABNT

      CONSONI, Leonardo José. Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments. 2020. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/. Acesso em: 30 jun. 2024.

    • APA

      Consoni, L. J. (2020). Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/

    • NLM

      Consoni LJ. Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/

    • Vancouver

      Consoni LJ. Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/

  • Dissertação (Mestrado)

    Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation (2020)

    Pereira, Denis César Mosconi; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL, REABILITAÇÃO, ROBÓTICA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      PEREIRA, Denis César Mosconi. Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-12042023-111154/. Acesso em: 30 jun. 2024.

    • APA

      Pereira, D. C. M. (2020). Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-12042023-111154/

    • NLM

      Pereira DCM. Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-12042023-111154/

    • Vancouver

      Pereira DCM. Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-12042023-111154/

  • Dissertação (Mestrado)

    Desenvolvimento de um jogo para reabilitação de pessoas que sofreram AVC, baseado no exame de cognição ACE-R (2018)

    Pasqual, Thales Bueno; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: JOGOS ELETRÔNICOS, REABILITAÇÃO, MEMBROS INFERIORES

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    • ABNT

      PASQUAL, Thales Bueno. Desenvolvimento de um jogo para reabilitação de pessoas que sofreram AVC, baseado no exame de cognição ACE-R. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-30052018-171219/. Acesso em: 30 jun. 2024.

    • APA

      Pasqual, T. B. (2018). Desenvolvimento de um jogo para reabilitação de pessoas que sofreram AVC, baseado no exame de cognição ACE-R (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-30052018-171219/

    • NLM

      Pasqual TB. Desenvolvimento de um jogo para reabilitação de pessoas que sofreram AVC, baseado no exame de cognição ACE-R [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-30052018-171219/

    • Vancouver

      Pasqual TB. Desenvolvimento de um jogo para reabilitação de pessoas que sofreram AVC, baseado no exame de cognição ACE-R [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-30052018-171219/

  • Dissertação (Mestrado)

    Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores (2018)

    Campo Jaimes, Jonathan; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, TORNOZELO, ALGORITMOS, DISPOSITIVOS ELETRÔNICOS

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CAMPO JAIMES, Jonathan. Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08102018-164536/. Acesso em: 30 jun. 2024.

    • APA

      Campo Jaimes, J. (2018). Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08102018-164536/

    • NLM

      Campo Jaimes J. Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08102018-164536/

    • Vancouver

      Campo Jaimes J. Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08102018-164536/

  • Tese (Doutorado)

    Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar (2018)

    Santos, Wilian Miranda dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, FILTROS DE KALMAN, CONTROLE ÓTIMO, CONTROLE PREDITIVO

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANTOS, Wilian Miranda dos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/. Acesso em: 30 jun. 2024.

    • APA

      Santos, W. M. dos. (2018). Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/

    • NLM

      Santos WM dos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/

    • Vancouver

      Santos WM dos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/

  • Dissertação (Mestrado)

    Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios (2017)

    Consoni, Leonardo José; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: JOGOS ELETRÔNICOS, INTERNET, ROBÓTICA

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    • ABNT

      CONSONI, Leonardo José. Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052017-165044/. Acesso em: 30 jun. 2024.

    • APA

      Consoni, L. J. (2017). Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052017-165044/

    • NLM

      Consoni LJ. Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052017-165044/

    • Vancouver

      Consoni LJ. Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052017-165044/

  • Tese (Doutorado)

    Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica (2017)

    Gómez Peña, Guido; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, ELETROMIOGRAFIA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GÓMEZ PEÑA, Guido. Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/. Acesso em: 30 jun. 2024.

    • APA

      Gómez Peña, G. (2017). Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/

    • NLM

      Gómez Peña G. Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/

    • Vancouver

      Gómez Peña G. Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/

  • Dissertação (Mestrado)

    Método de estimativa de torque da articulação do joelho baseada em EMG (2016)

    Sullcahuaman Jauregui, Boris Stheven; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: CONTRAÇÃO MUSCULAR, ROBÓTICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SULLCAHUAMAN JAUREGUI, Boris Stheven. Método de estimativa de torque da articulação do joelho baseada em EMG. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-23052016-161930/. Acesso em: 30 jun. 2024.

    • APA

      Sullcahuaman Jauregui, B. S. (2016). Método de estimativa de torque da articulação do joelho baseada em EMG (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-23052016-161930/

    • NLM

      Sullcahuaman Jauregui BS. Método de estimativa de torque da articulação do joelho baseada em EMG [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-23052016-161930/

    • Vancouver

      Sullcahuaman Jauregui BS. Método de estimativa de torque da articulação do joelho baseada em EMG [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-23052016-161930/

  • Tese (Doutorado)

    Sistemas Markovianos para estimativa de ângulos absolutos em exoesqueletos de membros inferiores (2015)

    Nogueira, Samuel Lourenço; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, FILTROS DE KALMAN, PROCESSOS DE MARKOV, ROBÓTICA (REABILITAÇÃO)

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      NOGUEIRA, Samuel Lourenço. Sistemas Markovianos para estimativa de ângulos absolutos em exoesqueletos de membros inferiores. 2015. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19052015-172242/. Acesso em: 30 jun. 2024.

    • APA

      Nogueira, S. L. (2015). Sistemas Markovianos para estimativa de ângulos absolutos em exoesqueletos de membros inferiores (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19052015-172242/

    • NLM

      Nogueira SL. Sistemas Markovianos para estimativa de ângulos absolutos em exoesqueletos de membros inferiores [Internet]. 2015 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19052015-172242/

    • Vancouver

      Nogueira SL. Sistemas Markovianos para estimativa de ângulos absolutos em exoesqueletos de membros inferiores [Internet]. 2015 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19052015-172242/

  • Dissertação (Mestrado)

    Modelagem, simulação e otimização dinâmica aplicada a um processo de fermentação alcoólica em batelada alimentada (2015)

    Vilela, Paulo Roberto Chiarolanza; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: MODELOS MATEMÁTICOS, FERMENTAÇÃO ALCOÓLICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      VILELA, Paulo Roberto Chiarolanza. Modelagem, simulação e otimização dinâmica aplicada a um processo de fermentação alcoólica em batelada alimentada. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21122015-102442/. Acesso em: 30 jun. 2024.

    • APA

      Vilela, P. R. C. (2015). Modelagem, simulação e otimização dinâmica aplicada a um processo de fermentação alcoólica em batelada alimentada (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21122015-102442/

    • NLM

      Vilela PRC. Modelagem, simulação e otimização dinâmica aplicada a um processo de fermentação alcoólica em batelada alimentada [Internet]. 2015 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21122015-102442/

    • Vancouver

      Vilela PRC. Modelagem, simulação e otimização dinâmica aplicada a um processo de fermentação alcoólica em batelada alimentada [Internet]. 2015 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21122015-102442/

  • Dissertação (Mestrado)

    Controle de impedância adaptativo aplicado à reabilitação robótica do tornozelo (2014)

    Pérez Ibarra, Juan Carlos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: TORNOZELO, REABILITAÇÃO, ROBÔS, BIOMECÂNICA

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      PÉREZ IBARRA, Juan Carlos. Controle de impedância adaptativo aplicado à reabilitação robótica do tornozelo. 2014. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-03072015-120612/. Acesso em: 30 jun. 2024.

    • APA

      Pérez Ibarra, J. C. (2014). Controle de impedância adaptativo aplicado à reabilitação robótica do tornozelo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-03072015-120612/

    • NLM

      Pérez Ibarra JC. Controle de impedância adaptativo aplicado à reabilitação robótica do tornozelo [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-03072015-120612/

    • Vancouver

      Pérez Ibarra JC. Controle de impedância adaptativo aplicado à reabilitação robótica do tornozelo [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-03072015-120612/

  • Dissertação (Mestrado)

    Avaliação de métodos de telereabilitação robótica utilizando comunicação TCP/IP e Unity (2014)

    Pires, Felipe Augusto; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, TELECOMUNICAÇÕES, REABILITAÇÃO

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    • ABNT

      PIRES, Felipe Augusto. Avaliação de métodos de telereabilitação robótica utilizando comunicação TCP/IP e Unity. 2014. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032015-163939/. Acesso em: 30 jun. 2024.

    • APA

      Pires, F. A. (2014). Avaliação de métodos de telereabilitação robótica utilizando comunicação TCP/IP e Unity (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032015-163939/

    • NLM

      Pires FA. Avaliação de métodos de telereabilitação robótica utilizando comunicação TCP/IP e Unity [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032015-163939/

    • Vancouver

      Pires FA. Avaliação de métodos de telereabilitação robótica utilizando comunicação TCP/IP e Unity [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032015-163939/

  • Dissertação (Mestrado)

    Análise da usabilidade de um dispositivo robótico desenvolvido para reabilitação de tornozelo em indivíduos hemiparéticos pós acidente vascular encefálico (2013)

    Gonçalves, Ana Carolina Barbosa Faria; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: TORNOZELO (REABILITAÇÃO), ROBÓTICA (REABILITAÇÃO)

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      GONÇALVES, Ana Carolina Barbosa Faria. Análise da usabilidade de um dispositivo robótico desenvolvido para reabilitação de tornozelo em indivíduos hemiparéticos pós acidente vascular encefálico. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02102013-164801/. Acesso em: 30 jun. 2024.

    • APA

      Gonçalves, A. C. B. F. (2013). Análise da usabilidade de um dispositivo robótico desenvolvido para reabilitação de tornozelo em indivíduos hemiparéticos pós acidente vascular encefálico (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02102013-164801/

    • NLM

      Gonçalves ACBF. Análise da usabilidade de um dispositivo robótico desenvolvido para reabilitação de tornozelo em indivíduos hemiparéticos pós acidente vascular encefálico [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02102013-164801/

    • Vancouver

      Gonçalves ACBF. Análise da usabilidade de um dispositivo robótico desenvolvido para reabilitação de tornozelo em indivíduos hemiparéticos pós acidente vascular encefálico [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02102013-164801/

  • Dissertação (Mestrado)

    Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo para reabilitação de lesões da articulação do joelho (2013)

    Santos, Wilian Miranda dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA (REABILITAÇÃO), JOELHO (LESÕES), MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

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    • ABNT

      SANTOS, Wilian Miranda dos. Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo para reabilitação de lesões da articulação do joelho. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-07112013-095345/. Acesso em: 30 jun. 2024.

    • APA

      Santos, W. M. dos. (2013). Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo para reabilitação de lesões da articulação do joelho (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-07112013-095345/

    • NLM

      Santos WM dos. Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo para reabilitação de lesões da articulação do joelho [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-07112013-095345/

    • Vancouver

      Santos WM dos. Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo para reabilitação de lesões da articulação do joelho [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-07112013-095345/

  • Dissertação (Mestrado)

    Desenvolvimento de um atuador elástico em série compacto e suas aplicações em reabilitação (2011)

    Amaral, Luiza Mesquita Sampaio do; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: REABILITAÇÃO, ATUADORES PIEZELÉTRICOS, MEMBROS INFERIORES

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      AMARAL, Luiza Mesquita Sampaio do. Desenvolvimento de um atuador elástico em série compacto e suas aplicações em reabilitação. 2011. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-28082013-162051/. Acesso em: 30 jun. 2024.

    • APA

      Amaral, L. M. S. do. (2011). Desenvolvimento de um atuador elástico em série compacto e suas aplicações em reabilitação (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-28082013-162051/

    • NLM

      Amaral LMS do. Desenvolvimento de um atuador elástico em série compacto e suas aplicações em reabilitação [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-28082013-162051/

    • Vancouver

      Amaral LMS do. Desenvolvimento de um atuador elástico em série compacto e suas aplicações em reabilitação [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-28082013-162051/

  • Dissertação (Mestrado)

    Atuadores elásticos em série aplicados no desenvolvimento de um exoesqueleto para membros inferiores (2009)

    Jardim, Bruno; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: REABILITAÇÃO, ATUADORES PIEZELÉTRICOS, MEMBROS INFERIORES

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      JARDIM, Bruno. Atuadores elásticos em série aplicados no desenvolvimento de um exoesqueleto para membros inferiores. 2009. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2009. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13012011-144030/. Acesso em: 30 jun. 2024.

    • APA

      Jardim, B. (2009). Atuadores elásticos em série aplicados no desenvolvimento de um exoesqueleto para membros inferiores (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13012011-144030/

    • NLM

      Jardim B. Atuadores elásticos em série aplicados no desenvolvimento de um exoesqueleto para membros inferiores [Internet]. 2009 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13012011-144030/

    • Vancouver

      Jardim B. Atuadores elásticos em série aplicados no desenvolvimento de um exoesqueleto para membros inferiores [Internet]. 2009 ;[citado 2024 jun. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13012011-144030/

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