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Tese (Doutorado)
Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles\' localization (2024)
Przewodowski Filho, Carlos Andre Braile ; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÔS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA
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ABNT
PRZEWODOWSKI FILHO, Carlos Andre Braile. Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles\' localization. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06012025-124638/. Acesso em: 09 out. 2025.
APA
Przewodowski Filho, C. A. B. (2024). Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles\' localization (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06012025-124638/
NLM
Przewodowski Filho CAB. Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles\' localization [Internet]. 2024 ;[citado 2025 out. 09 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06012025-124638/
Vancouver
Przewodowski Filho CAB. Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles\' localization [Internet]. 2024 ;[citado 2025 out. 09 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06012025-124638/
Artigo de periodico
Global localization using OpenStreetMap and elevation offsets (2024)
Przewodowski Filho, Carlos Andre Braile ; Osório, Fernando Santos ; Grassi Júnior, Valdir
Source: Journal of the Brazilian Computer Society. Unidades: ICMC, EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL
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ABNT
PRZEWODOWSKI FILHO, Carlos Andre Braile e OSÓRIO, Fernando Santos e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Global localization using OpenStreetMap and elevation offsets. Journal of the Brazilian Computer Society, v. 30, n. 1, p. 264-273, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.5753/jbcs.2024.3795. Acesso em: 09 out. 2025.
APA
Przewodowski Filho, C. A. B., Osório, F. S., & Grassi Júnior, V. (2024). Global localization using OpenStreetMap and elevation offsets. Journal of the Brazilian Computer Society, 30( 1), 264-273. doi:10.5753/jbcs.2024.3795
NLM
Przewodowski Filho CAB, Osório FS, Grassi Júnior V. Global localization using OpenStreetMap and elevation offsets [Internet]. Journal of the Brazilian Computer Society. 2024 ; 30( 1): 264-273.[citado 2025 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.5753/jbcs.2024.3795
Vancouver
Przewodowski Filho CAB, Osório FS, Grassi Júnior V. Global localization using OpenStreetMap and elevation offsets [Internet]. Journal of the Brazilian Computer Society. 2024 ; 30( 1): 264-273.[citado 2025 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.5753/jbcs.2024.3795
Artigo de periodico
Integrating modular pipelines with end-to-end learning: a hybrid approach for robust and reliable autonomous driving systems (2024)
Rosero, Luis Alberto Rosero ; Gomes, Iago Pachêco ; Silva, Júnior Anderson Rodrigues da ; Przewodowski Filho, Carlos Andre Braile ; Wolf, Denis Fernando ; Osório, Fernando Santos
Source: Sensors. Unidade: ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SIMULAÇÃO, DIREÇÃO VEICULAR, SEGURANÇA VEICULAR
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ABNT
ROSERO, Luis Alberto Rosero et al. Integrating modular pipelines with end-to-end learning: a hybrid approach for robust and reliable autonomous driving systems. Sensors, v. 24, n. 7, p. 1-30, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/s24072097. Acesso em: 09 out. 2025.
APA
Rosero, L. A. R., Gomes, I. P., Silva, J. A. R. da, Przewodowski Filho, C. A. B., Wolf, D. F., & Osório, F. S. (2024). Integrating modular pipelines with end-to-end learning: a hybrid approach for robust and reliable autonomous driving systems. Sensors, 24( 7), 1-30. doi:10.3390/s24072097
NLM
Rosero LAR, Gomes IP, Silva JAR da, Przewodowski Filho CAB, Wolf DF, Osório FS. Integrating modular pipelines with end-to-end learning: a hybrid approach for robust and reliable autonomous driving systems [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 7): 1-30.[citado 2025 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s24072097
Vancouver
Rosero LAR, Gomes IP, Silva JAR da, Przewodowski Filho CAB, Wolf DF, Osório FS. Integrating modular pipelines with end-to-end learning: a hybrid approach for robust and reliable autonomous driving systems [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 7): 1-30.[citado 2025 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s24072097
Trabalho de evento
A Monte Carlo particle filter formulation for mapless-based localization (2022)
Przewodowski Filho, Carlos Andre Braile ; Osório, Fernando Santos
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Intelligent Vehicles Symposium - IV. Unidade: ICMC
Subjects: MAPAS, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, ANÁLISE DE DADOS
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ABNT
PRZEWODOWSKI FILHO, Carlos Andre Braile e OSÓRIO, Fernando Santos. A Monte Carlo particle filter formulation for mapless-based localization. 2022, Anais.. Piscataway: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/IV51971.2022.9827064. Acesso em: 09 out. 2025.
APA
Przewodowski Filho, C. A. B., & Osório, F. S. (2022). A Monte Carlo particle filter formulation for mapless-based localization. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/IV51971.2022.9827064
NLM
Przewodowski Filho CAB, Osório FS. A Monte Carlo particle filter formulation for mapless-based localization [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IV51971.2022.9827064
Vancouver
Przewodowski Filho CAB, Osório FS. A Monte Carlo particle filter formulation for mapless-based localization [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IV51971.2022.9827064
Trabalho de evento
A Gaussian approximation of the posterior for digital map-based localization using a particle filter (2021)
Przewodowski Filho, Carlos Andre Braile ; Osório, Fernando Santos
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC. Unidade: ICMC
Subjects: PROCESSOS GAUSSIANOS, MAPAS, VEÍCULOS, ANÁLISE DE DADOS
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ABNT
PRZEWODOWSKI FILHO, Carlos Andre Braile e OSÓRIO, Fernando Santos. A Gaussian approximation of the posterior for digital map-based localization using a particle filter. 2021, Anais.. Piscataway: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ITSC48978.2021.9564908. Acesso em: 09 out. 2025.
APA
Przewodowski Filho, C. A. B., & Osório, F. S. (2021). A Gaussian approximation of the posterior for digital map-based localization using a particle filter. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/ITSC48978.2021.9564908
NLM
Przewodowski Filho CAB, Osório FS. A Gaussian approximation of the posterior for digital map-based localization using a particle filter [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ITSC48978.2021.9564908
Vancouver
Przewodowski Filho CAB, Osório FS. A Gaussian approximation of the posterior for digital map-based localization using a particle filter [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ITSC48978.2021.9564908
Trabalho de evento
Altitude offset constraint for mobile robots’ localization (2020)
Horita, Luiz Alberto Hiroshi ; Przewodowski Filho, Carlos Andre Braile ; Santos, Tiago Cesar dos; Osório, Fernando Santos
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC. Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, VEÍCULOS AUTOMOTORES, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL
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ABNT
HORITA, Luiz Alberto Hiroshi et al. Altitude offset constraint for mobile robots’ localization. 2020, Anais.. Piscataway: IEEE, 2020. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ITSC45102.2020.9294561. Acesso em: 09 out. 2025.
APA
Horita, L. A. H., Przewodowski Filho, C. A. B., Santos, T. C. dos, & Osório, F. S. (2020). Altitude offset constraint for mobile robots’ localization. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/ITSC45102.2020.9294561
NLM
Horita LAH, Przewodowski Filho CAB, Santos TC dos, Osório FS. Altitude offset constraint for mobile robots’ localization [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ITSC45102.2020.9294561
Vancouver
Horita LAH, Przewodowski Filho CAB, Santos TC dos, Osório FS. Altitude offset constraint for mobile robots’ localization [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ITSC45102.2020.9294561
Trabalho de evento
Localization correction using road signs (2019)
Przewodowski Filho, Carlos Andre Braile ; Osório, Fernando Santos
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, VISÃO COMPUTACIONAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PRZEWODOWSKI FILHO, Carlos Andre Braile e OSÓRIO, Fernando Santos. Localization correction using road signs. 2019, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2019. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00022. Acesso em: 09 out. 2025.
APA
Przewodowski Filho, C. A. B., & Osório, F. S. (2019). Localization correction using road signs. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00022
NLM
Przewodowski Filho CAB, Osório FS. Localization correction using road signs [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00022
Vancouver
Przewodowski Filho CAB, Osório FS. Localization correction using road signs [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00022
Trabalho de evento
Co-occurrence matrices for 3d shape classification (2017)
Przewodowski Filho, Carlos Andre Braile; Osório, Fernando Santos
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Subjects: COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, SISTEMAS EMBUTIDOS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PRZEWODOWSKI FILHO, Carlos Andre Braile e OSÓRIO, Fernando Santos. Co-occurrence matrices for 3d shape classification. 2017, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2017. Disponível em: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215281. Acesso em: 09 out. 2025.
APA
Przewodowski Filho, C. A. B., & Osório, F. S. (2017). Co-occurrence matrices for 3d shape classification. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215281
NLM
Przewodowski Filho CAB, Osório FS. Co-occurrence matrices for 3d shape classification [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2025 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215281
Vancouver
Przewodowski Filho CAB, Osório FS. Co-occurrence matrices for 3d shape classification [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2025 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215281
Trabalho de evento
Complex network shape descriptor for 3d objects classification (2017)
Przewodowski Filho, Carlos Andre Braile; Osório, Fernando Santos
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Subjects: COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, SISTEMAS EMBUTIDOS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PRZEWODOWSKI FILHO, Carlos Andre Braile e OSÓRIO, Fernando Santos. Complex network shape descriptor for 3d objects classification. 2017, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2017. Disponível em: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215280. Acesso em: 09 out. 2025.
APA
Przewodowski Filho, C. A. B., & Osório, F. S. (2017). Complex network shape descriptor for 3d objects classification. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215280
NLM
Przewodowski Filho CAB, Osório FS. Complex network shape descriptor for 3d objects classification [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2025 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215280
Vancouver
Przewodowski Filho CAB, Osório FS. Complex network shape descriptor for 3d objects classification [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2025 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215280

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