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Artigo de periodico
Hybrid vision/strain-based control strategy for a parallel manipulator with flexible links (2024)
Silva, Maíra Martins da ; Colombo, Fernanda Thaís ; Oliveira, Gustavo Correa de; Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de
Source: Mechanism and Machine Theory. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES MECÂNICOS, VISÃO COMPUTACIONAL, VIBRAÇÕES, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SILVA, Maíra Martins da et al. Hybrid vision/strain-based control strategy for a parallel manipulator with flexible links. Mechanism and Machine Theory, v. 191, p. 1-14, 2024Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2023.105508. Acesso em: 03 nov. 2024.
APA
Silva, M. M. da, Colombo, F. T., Oliveira, G. C. de, & Oliveira, L. P. R. de. (2024). Hybrid vision/strain-based control strategy for a parallel manipulator with flexible links. Mechanism and Machine Theory, 191, 1-14. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2023.105508
NLM
Silva MM da, Colombo FT, Oliveira GC de, Oliveira LPR de. Hybrid vision/strain-based control strategy for a parallel manipulator with flexible links [Internet]. Mechanism and Machine Theory. 2024 ; 191 1-14.[citado 2024 nov. 03 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2023.105508
Vancouver
Silva MM da, Colombo FT, Oliveira GC de, Oliveira LPR de. Hybrid vision/strain-based control strategy for a parallel manipulator with flexible links [Internet]. Mechanism and Machine Theory. 2024 ; 191 1-14.[citado 2024 nov. 03 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2023.105508
Artigo de periodico
Deriving suitable models for model-based control design of a parallel manipulator with flexible components (2022)
Colombo, Fernanda Thaís ; Silva, Maíra Martins da
Source: Journal of Vibration and Control. Unidade: EESC
Subjects: MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS, MANIPULADORES, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
COLOMBO, Fernanda Thaís e SILVA, Maíra Martins da. Deriving suitable models for model-based control design of a parallel manipulator with flexible components. Journal of Vibration and Control, p. 1-13, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1177/10775463221136655. Acesso em: 03 nov. 2024.
APA
Colombo, F. T., & Silva, M. M. da. (2022). Deriving suitable models for model-based control design of a parallel manipulator with flexible components. Journal of Vibration and Control, 1-13. doi:10.1177/10775463221136655
NLM
Colombo FT, Silva MM da. Deriving suitable models for model-based control design of a parallel manipulator with flexible components [Internet]. Journal of Vibration and Control. 2022 ; 1-13.[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1177/10775463221136655
Vancouver
Colombo FT, Silva MM da. Deriving suitable models for model-based control design of a parallel manipulator with flexible components [Internet]. Journal of Vibration and Control. 2022 ; 1-13.[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1177/10775463221136655
Artigo de periodico
Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator (2022)
Colombo, Fernanda Thaís; Silva, Maíra Martins da
Source: Control Engineering Practice. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
COLOMBO, Fernanda Thaís e SILVA, Maíra Martins da. Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator. Control Engineering Practice, v. 127, p. 1-9, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2022.105306. Acesso em: 03 nov. 2024.
APA
Colombo, F. T., & Silva, M. M. da. (2022). Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator. Control Engineering Practice, 127, 1-9. doi:10.1016/j.conengprac.2022.105306
NLM
Colombo FT, Silva MM da. Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator [Internet]. Control Engineering Practice. 2022 ; 127 1-9.[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2022.105306
Vancouver
Colombo FT, Silva MM da. Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator [Internet]. Control Engineering Practice. 2022 ; 127 1-9.[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2022.105306
Artigo de periodico
Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator (2021)
Fontes, João Vitor de Carvalho ; Colombo, Fernanda Thaís; Silva, Natassya Barlate Floro da ; Silva, Maíra Martins da
Source: Robotica. Unidade: EESC
Subjects: CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
FONTES, João Vitor de Carvalho et al. Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator. Robotica, p. 1-17, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1017/S0263574721001260. Acesso em: 03 nov. 2024.
APA
Fontes, J. V. de C., Colombo, F. T., Silva, N. B. F. da, & Silva, M. M. da. (2021). Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator. Robotica, 1-17. doi:10.1017/S0263574721001260
NLM
Fontes JV de C, Colombo FT, Silva NBF da, Silva MM da. Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator [Internet]. Robotica. 2021 ; 1-17.[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S0263574721001260
Vancouver
Fontes JV de C, Colombo FT, Silva NBF da, Silva MM da. Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator [Internet]. Robotica. 2021 ; 1-17.[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S0263574721001260
Trabalho de evento
Modelagem de um manipulador paralelo 3RRR para inclusão de elos flexíveis (2019)
Segura, André Vecchione; Colombo, Fernanda Thaís; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES MECÂNICOS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SEGURA, André Vecchione e COLOMBO, Fernanda Thaís e SILVA, Maíra Martins da. Modelagem de um manipulador paralelo 3RRR para inclusão de elos flexíveis. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1911/1025. Acesso em: 03 nov. 2024.
APA
Segura, A. V., Colombo, F. T., & Silva, M. M. da. (2019). Modelagem de um manipulador paralelo 3RRR para inclusão de elos flexíveis. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1911/1025
NLM
Segura AV, Colombo FT, Silva MM da. Modelagem de um manipulador paralelo 3RRR para inclusão de elos flexíveis [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1911/1025
Vancouver
Segura AV, Colombo FT, Silva MM da. Modelagem de um manipulador paralelo 3RRR para inclusão de elos flexíveis [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1911/1025
Artigo de periodico
A visual servoing strategy under limited frame rates for planar parallel kinematic machines (2019)
Colombo, Fernanda Thaís ; Fontes, João Vitor de Carvalho ; Silva, Maíra Martins da
Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC
Subjects: PROCESSAMENTO DE IMAGENS, CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
COLOMBO, Fernanda Thaís e FONTES, João Vitor de Carvalho e SILVA, Maíra Martins da. A visual servoing strategy under limited frame rates for planar parallel kinematic machines. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 96, p. 95-107, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-019-00982-7. Acesso em: 03 nov. 2024.
APA
Colombo, F. T., Fontes, J. V. de C., & Silva, M. M. da. (2019). A visual servoing strategy under limited frame rates for planar parallel kinematic machines. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 96, 95-107. doi:10.1007/s10846-019-00982-7
NLM
Colombo FT, Fontes JV de C, Silva MM da. A visual servoing strategy under limited frame rates for planar parallel kinematic machines [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2019 ; 96 95-107.[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-019-00982-7
Vancouver
Colombo FT, Fontes JV de C, Silva MM da. A visual servoing strategy under limited frame rates for planar parallel kinematic machines [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2019 ; 96 95-107.[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-019-00982-7
Trabalho de evento
Controle no espaço da tarefa de manipuladores paralelos (2018)
Colombo, Fernanda Thaís; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, VISÃO COMPUTACIONAL, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
COLOMBO, Fernanda Thaís e SILVA, Maíra Martins da. Controle no espaço da tarefa de manipuladores paralelos. 2018, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2018. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1318/790. Acesso em: 03 nov. 2024.
APA
Colombo, F. T., & Silva, M. M. da. (2018). Controle no espaço da tarefa de manipuladores paralelos. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1318/790
NLM
Colombo FT, Silva MM da. Controle no espaço da tarefa de manipuladores paralelos [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1318/790
Vancouver
Colombo FT, Silva MM da. Controle no espaço da tarefa de manipuladores paralelos [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1318/790
Dissertação (Mestrado)
Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando servovisão (2018)
Colombo, Fernanda Thaís; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CINEMÁTICA, MANIPULADORES MECÂNICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
COLOMBO, Fernanda Thaís. Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando servovisão. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-083033/. Acesso em: 03 nov. 2024.
APA
Colombo, F. T. (2018). Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando servovisão (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-083033/
NLM
Colombo FT. Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando servovisão [Internet]. 2018 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-083033/
Vancouver
Colombo FT. Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando servovisão [Internet]. 2018 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-083033/

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