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Trabalho de evento
LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization (2024)
Souza, Bruno V.; Lahr, Gustavo José Giardini; Savazzi, José Otávio; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Porto, Arthur José Vieira
Conference titles: IEEE Latin American Symposium on Circuits and Systems - LASCAS. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, AERONAVES, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SOUZA, Bruno V. et al. LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization. 2024, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/LASCAS60203.2024.10506170. Acesso em: 21 ago. 2024.
APA
Souza, B. V., Lahr, G. J. G., Savazzi, J. O., Caurin, G. A. de P., & Porto, A. J. V. (2024). LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization. In . Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LASCAS60203.2024.10506170
NLM
Souza BV, Lahr GJG, Savazzi JO, Caurin GA de P, Porto AJV. LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization [Internet]. 2024 ;[citado 2024 ago. 21 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LASCAS60203.2024.10506170
Vancouver
Souza BV, Lahr GJG, Savazzi JO, Caurin GA de P, Porto AJV. LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization [Internet]. 2024 ;[citado 2024 ago. 21 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LASCAS60203.2024.10506170
Artigo de periodico
Visual localization and mapping in dynamic and changing environments (2023)
Soares, Joao Carlos Virgolino; Medeiros, Vivian Suzano; Abati, Gabriel Fischer; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Gattass, Marcelo; Meggiolaro, Marco Antonio
Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SOARES, Joao Carlos Virgolino et al. Visual localization and mapping in dynamic and changing environments. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 109, n. 4, p. 1-20, 2023Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02019-6. Acesso em: 21 ago. 2024.
APA
Soares, J. C. V., Medeiros, V. S., Abati, G. F., Becker, M., Caurin, G. A. de P., Gattass, M., & Meggiolaro, M. A. (2023). Visual localization and mapping in dynamic and changing environments. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 109( 4), 1-20. doi:10.1007/s10846-023-02019-6
NLM
Soares JCV, Medeiros VS, Abati GF, Becker M, Caurin GA de P, Gattass M, Meggiolaro MA. Visual localization and mapping in dynamic and changing environments [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-20.[citado 2024 ago. 21 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02019-6
Vancouver
Soares JCV, Medeiros VS, Abati GF, Becker M, Caurin GA de P, Gattass M, Meggiolaro MA. Visual localization and mapping in dynamic and changing environments [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-20.[citado 2024 ago. 21 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02019-6
Trabalho de evento-resumo
Neurobot: plataforma de integração de robótica e neurocirurgia para procedimentos de eletrodos profundos (2023)
Camargo, Calvin Suzuki de; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: NEUROCIRURGIA, ROBÓTICA
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ABNT
CAMARGO, Calvin Suzuki de e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Neurobot: plataforma de integração de robótica e neurocirurgia para procedimentos de eletrodos profundos. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf. Acesso em: 21 ago. 2024.
APA
Camargo, C. S. de, & Caurin, G. A. de P. (2023). Neurobot: plataforma de integração de robótica e neurocirurgia para procedimentos de eletrodos profundos. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
NLM
Camargo CS de, Caurin GA de P. Neurobot: plataforma de integração de robótica e neurocirurgia para procedimentos de eletrodos profundos [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 ago. 21 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Vancouver
Camargo CS de, Caurin GA de P. Neurobot: plataforma de integração de robótica e neurocirurgia para procedimentos de eletrodos profundos [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 ago. 21 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Trabalho de evento-resumo
Desenvolvimento de sensor EDA para classificação de crises epilépticas (2023)
Oliveira, João Vitor Abreu e; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Polegato, Paulo Henrique
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: SENSOR, EPILEPSIA
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ABNT
OLIVEIRA, João Vitor Abreu e e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Desenvolvimento de sensor EDA para classificação de crises epilépticas. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf. Acesso em: 21 ago. 2024.
APA
Oliveira, J. V. A. e, Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2023). Desenvolvimento de sensor EDA para classificação de crises epilépticas. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
NLM
Oliveira JVA e, Caurin GA de P, Polegato PH. Desenvolvimento de sensor EDA para classificação de crises epilépticas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 ago. 21 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Vancouver
Oliveira JVA e, Caurin GA de P, Polegato PH. Desenvolvimento de sensor EDA para classificação de crises epilépticas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 ago. 21 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Trabalho de evento-resumo
Interface de planejamento, corregistro e operação para neuronavegador aplicado a neurocirurgia (2023)
Fares, Eduardo Morelli; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Polegato, Paulo Henrique
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ELETROENCEFALOGRAFIA, NEUROCIRURGIA
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ABNT
FARES, Eduardo Morelli e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Interface de planejamento, corregistro e operação para neuronavegador aplicado a neurocirurgia. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf. Acesso em: 21 ago. 2024.
APA
Fares, E. M., Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2023). Interface de planejamento, corregistro e operação para neuronavegador aplicado a neurocirurgia. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
NLM
Fares EM, Caurin GA de P, Polegato PH. Interface de planejamento, corregistro e operação para neuronavegador aplicado a neurocirurgia [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 ago. 21 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Vancouver
Fares EM, Caurin GA de P, Polegato PH. Interface de planejamento, corregistro e operação para neuronavegador aplicado a neurocirurgia [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 ago. 21 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Trabalho de evento-resumo
Ferramentas para pré-processamento e redução dimensional de imagens no reconhecimento e desvio de obstáculos por um robô móvel (2023)
Cintra, Luis Eduardo de Souza; Marão, Luiz Afonso Batalha; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, ENGENHARIA AERONÁUTICA
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ABNT
CINTRA, Luis Eduardo de Souza e MARÃO, Luiz Afonso Batalha e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Ferramentas para pré-processamento e redução dimensional de imagens no reconhecimento e desvio de obstáculos por um robô móvel. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf. Acesso em: 21 ago. 2024.
APA
Cintra, L. E. de S., Marão, L. A. B., & Caurin, G. A. de P. (2023). Ferramentas para pré-processamento e redução dimensional de imagens no reconhecimento e desvio de obstáculos por um robô móvel. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
NLM
Cintra LE de S, Marão LAB, Caurin GA de P. Ferramentas para pré-processamento e redução dimensional de imagens no reconhecimento e desvio de obstáculos por um robô móvel [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 ago. 21 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Vancouver
Cintra LE de S, Marão LAB, Caurin GA de P. Ferramentas para pré-processamento e redução dimensional de imagens no reconhecimento e desvio de obstáculos por um robô móvel [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 ago. 21 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Trabalho de evento
Collaborative robots as assessment tool for associated use of negative pressure and laser therapy treatment for Parkinson's disease (2023)
Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Garcia, Henrique Borges; Magalhães, Daniel Varela ; Aquino Junior, Antonio Eduardo de
Conference titles: Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Unidades: EESC, IFSC
Subjects: FOTOTERAPIA, ROBÓTICA, DOENÇA DE PARKINSON
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ABNT
CAURIN, Glauco Augusto de Paula et al. Collaborative robots as assessment tool for associated use of negative pressure and laser therapy treatment for Parkinson's disease. 2023, Anais.. São Carlos, SP: Universidade de São Paulo - USP, Escola de Engenharia de São Carlos - EESC, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf. Acesso em: 21 ago. 2024.
APA
Caurin, G. A. de P., Garcia, H. B., Magalhães, D. V., & Aquino Junior, A. E. de. (2023). Collaborative robots as assessment tool for associated use of negative pressure and laser therapy treatment for Parkinson's disease. In . São Carlos, SP: Universidade de São Paulo - USP, Escola de Engenharia de São Carlos - EESC. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
NLM
Caurin GA de P, Garcia HB, Magalhães DV, Aquino Junior AE de. Collaborative robots as assessment tool for associated use of negative pressure and laser therapy treatment for Parkinson's disease [Internet]. 2023 ;[citado 2024 ago. 21 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
Vancouver
Caurin GA de P, Garcia HB, Magalhães DV, Aquino Junior AE de. Collaborative robots as assessment tool for associated use of negative pressure and laser therapy treatment for Parkinson's disease [Internet]. 2023 ;[citado 2024 ago. 21 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
Trabalho de evento-resumo
Sistema de comunicação entre neuronavegador e robô neurocirúrgico baseado em ROS (2023)
Nascimento, José Carlos Andrade do; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Polegato, Paulo Henrique
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidades: EESC, EESC E ICMC
Subjects: ROBÔS, NEUROCIRURGIA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NASCIMENTO, José Carlos Andrade do e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Sistema de comunicação entre neuronavegador e robô neurocirúrgico baseado em ROS. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf. Acesso em: 21 ago. 2024.
APA
Nascimento, J. C. A. do, Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2023). Sistema de comunicação entre neuronavegador e robô neurocirúrgico baseado em ROS. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
NLM
Nascimento JCA do, Caurin GA de P, Polegato PH. Sistema de comunicação entre neuronavegador e robô neurocirúrgico baseado em ROS [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 ago. 21 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Vancouver
Nascimento JCA do, Caurin GA de P, Polegato PH. Sistema de comunicação entre neuronavegador e robô neurocirúrgico baseado em ROS [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 ago. 21 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Trabalho de evento-resumo
Desenvolvimento de um sistema para automatizar a tarefa de pouso de um veículo aéreo não tripulado (2023)
Oliva, Flávio Pires; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Raffo, Guilherme
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Assunto: ENGENHARIA AERONÁUTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OLIVA, Flávio Pires e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e RAFFO, Guilherme. Desenvolvimento de um sistema para automatizar a tarefa de pouso de um veículo aéreo não tripulado. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2023. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3778/2678. Acesso em: 21 ago. 2024.
APA
Oliva, F. P., Caurin, G. A. de P., & Raffo, G. (2023). Desenvolvimento de um sistema para automatizar a tarefa de pouso de um veículo aéreo não tripulado. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3778/2678
NLM
Oliva FP, Caurin GA de P, Raffo G. Desenvolvimento de um sistema para automatizar a tarefa de pouso de um veículo aéreo não tripulado [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 ago. 21 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3778/2678
Vancouver
Oliva FP, Caurin GA de P, Raffo G. Desenvolvimento de um sistema para automatizar a tarefa de pouso de um veículo aéreo não tripulado [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 ago. 21 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3778/2678
Artigo de periodico
Kinematic and dynamic data from a robotic assembly of aeronautical threaded fasteners (2023)
Lahr, Gustavo José Giardini; Silva, Thiago Henrique Segreto; Moreira, Guilherme Ribeiro; Boaventura, Thiago; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Ajoudani, Arash
Source: Data in Brief. Unidade: EESC
Subjects: CINEMÁTICA, ROBÓTICA, ANÁLISE DE SÉRIES TEMPORAIS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LAHR, Gustavo José Giardini et al. Kinematic and dynamic data from a robotic assembly of aeronautical threaded fasteners. Data in Brief, v. 51, p. 1-6, 2023Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1016/j.dib.2023.109674. Acesso em: 21 ago. 2024.
APA
Lahr, G. J. G., Silva, T. H. S., Moreira, G. R., Boaventura, T., Caurin, G. A. de P., & Ajoudani, A. (2023). Kinematic and dynamic data from a robotic assembly of aeronautical threaded fasteners. Data in Brief, 51, 1-6. doi:10.1016/j.dib.2023.109674
NLM
Lahr GJG, Silva THS, Moreira GR, Boaventura T, Caurin GA de P, Ajoudani A. Kinematic and dynamic data from a robotic assembly of aeronautical threaded fasteners [Internet]. Data in Brief. 2023 ; 51 1-6.[citado 2024 ago. 21 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1016/j.dib.2023.109674
Vancouver
Lahr GJG, Silva THS, Moreira GR, Boaventura T, Caurin GA de P, Ajoudani A. Kinematic and dynamic data from a robotic assembly of aeronautical threaded fasteners [Internet]. Data in Brief. 2023 ; 51 1-6.[citado 2024 ago. 21 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1016/j.dib.2023.109674
Trabalho de evento-resumo
Monitoramento via oxímetro para prevenção de mortes súbitas em epilepsia (2023)
Cruz, Luana Hartmann Franco da; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Polegato, Paulo Henrique
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidades: EESC, EESC E ICMC
Assunto: EPILEPSIA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CRUZ, Luana Hartmann Franco da e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Monitoramento via oxímetro para prevenção de mortes súbitas em epilepsia. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf. Acesso em: 21 ago. 2024.
APA
Cruz, L. H. F. da, Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2023). Monitoramento via oxímetro para prevenção de mortes súbitas em epilepsia. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
NLM
Cruz LHF da, Caurin GA de P, Polegato PH. Monitoramento via oxímetro para prevenção de mortes súbitas em epilepsia [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 ago. 21 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Vancouver
Cruz LHF da, Caurin GA de P, Polegato PH. Monitoramento via oxímetro para prevenção de mortes súbitas em epilepsia [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 ago. 21 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Trabalho de evento-resumo
Aplicativo de monitoramento e análise de dados para o diagnóstico de crises epilépticas (2023)
Okabayashi, Gabriele Namie; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Polegato, Paulo Henrique
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Assunto: EPILEPSIA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OKABAYASHI, Gabriele Namie e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Aplicativo de monitoramento e análise de dados para o diagnóstico de crises epilépticas. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf. Acesso em: 21 ago. 2024.
APA
Okabayashi, G. N., Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2023). Aplicativo de monitoramento e análise de dados para o diagnóstico de crises epilépticas. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
NLM
Okabayashi GN, Caurin GA de P, Polegato PH. Aplicativo de monitoramento e análise de dados para o diagnóstico de crises epilépticas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 ago. 21 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Vancouver
Okabayashi GN, Caurin GA de P, Polegato PH. Aplicativo de monitoramento e análise de dados para o diagnóstico de crises epilépticas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 ago. 21 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Trabalho de evento-resumo
Reconstrução completa da pose humana através de sensores inerciais para monitoramento de pacientes com epilepsia (2022)
Araki, Kiyoshi Frade; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Polegato, Paulo Henrique
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: SENSOR, EPILEPSIA, ENGENHARIA AERONÁUTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ARAKI, Kiyoshi Frade e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Reconstrução completa da pose humana através de sensores inerciais para monitoramento de pacientes com epilepsia. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3566/2441. Acesso em: 21 ago. 2024.
APA
Araki, K. F., Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2022). Reconstrução completa da pose humana através de sensores inerciais para monitoramento de pacientes com epilepsia. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3566/2441
NLM
Araki KF, Caurin GA de P, Polegato PH. Reconstrução completa da pose humana através de sensores inerciais para monitoramento de pacientes com epilepsia [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 ago. 21 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3566/2441
Vancouver
Araki KF, Caurin GA de P, Polegato PH. Reconstrução completa da pose humana através de sensores inerciais para monitoramento de pacientes com epilepsia [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 ago. 21 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3566/2441
Trabalho de evento-resumo
Uma comparação entre abordagens Linux para aplicações soft real-time (2022)
Canal, Maíra de Souza; Garcia, Henrique Borges; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidades: EESC, EESC E ICMC
Subjects: ENGENHARIA AERONÁUTICA, SISTEMAS EMBUTIDOS, TEMPO-REAL, LINUX
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CANAL, Maíra de Souza e GARCIA, Henrique Borges e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Uma comparação entre abordagens Linux para aplicações soft real-time. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3607/2497. Acesso em: 21 ago. 2024.
APA
Canal, M. de S., Garcia, H. B., & Caurin, G. A. de P. (2022). Uma comparação entre abordagens Linux para aplicações soft real-time. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3607/2497
NLM
Canal M de S, Garcia HB, Caurin GA de P. Uma comparação entre abordagens Linux para aplicações soft real-time [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 ago. 21 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3607/2497
Vancouver
Canal M de S, Garcia HB, Caurin GA de P. Uma comparação entre abordagens Linux para aplicações soft real-time [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 ago. 21 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3607/2497
Trabalho de evento-resumo
Sistema de troca automática de ferramentas em robô colaborativo aplicado ao ambiente da neurocirurgia (2022)
Okabayashi, Gabriele Namie; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Polegato, Paulo Henrique
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, NEUROCIRURGIA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OKABAYASHI, Gabriele Namie e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Sistema de troca automática de ferramentas em robô colaborativo aplicado ao ambiente da neurocirurgia. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3626/2511. Acesso em: 21 ago. 2024.
APA
Okabayashi, G. N., Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2022). Sistema de troca automática de ferramentas em robô colaborativo aplicado ao ambiente da neurocirurgia. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3626/2511
NLM
Okabayashi GN, Caurin GA de P, Polegato PH. Sistema de troca automática de ferramentas em robô colaborativo aplicado ao ambiente da neurocirurgia [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 ago. 21 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3626/2511
Vancouver
Okabayashi GN, Caurin GA de P, Polegato PH. Sistema de troca automática de ferramentas em robô colaborativo aplicado ao ambiente da neurocirurgia [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 ago. 21 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3626/2511
Trabalho de evento-resumo
Interface de planejamento, corregistro e operação para neuronavegador aplicado a neurocirurgia (2022)
Fares, Eduardo Morelli; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Polegato, Paulo Henrique
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ELETROENCEFALOGRAFIA, NEUROCIRURGIA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FARES, Eduardo Morelli e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Interface de planejamento, corregistro e operação para neuronavegador aplicado a neurocirurgia. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3628/2513. Acesso em: 21 ago. 2024.
APA
Fares, E. M., Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2022). Interface de planejamento, corregistro e operação para neuronavegador aplicado a neurocirurgia. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3628/2513
NLM
Fares EM, Caurin GA de P, Polegato PH. Interface de planejamento, corregistro e operação para neuronavegador aplicado a neurocirurgia [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 ago. 21 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3628/2513
Vancouver
Fares EM, Caurin GA de P, Polegato PH. Interface de planejamento, corregistro e operação para neuronavegador aplicado a neurocirurgia [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 ago. 21 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3628/2513
Artigo de periodico
Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers (2022)
Godoy, Ricardo Vilela de; Lahr, Gustavo José Giardini; Dwivedi, Anany; Reis, Tharik José Sorrino dos; Polegato, Paulo Henrique; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Liarokapis, Minas
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Subjects: ELETROMIOGRAFIA, SISTEMA MUSCULOSQUELÉTICO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GODOY, Ricardo Vilela de et al. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 7, n. 4, p. 10200-10207, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3192623. Acesso em: 21 ago. 2024.
APA
Godoy, R. V. de, Lahr, G. J. G., Dwivedi, A., Reis, T. J. S. dos, Polegato, P. H., Becker, M., et al. (2022). Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers. IEEE Robotics and Automation Letters, 7( 4), 10200-10207. doi:10.1109/LRA.2022.3192623
NLM
Godoy RV de, Lahr GJG, Dwivedi A, Reis TJS dos, Polegato PH, Becker M, Caurin GA de P, Liarokapis M. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 ; 7( 4): 10200-10207.[citado 2024 ago. 21 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3192623
Vancouver
Godoy RV de, Lahr GJG, Dwivedi A, Reis TJS dos, Polegato PH, Becker M, Caurin GA de P, Liarokapis M. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 ; 7( 4): 10200-10207.[citado 2024 ago. 21 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3192623
Trabalho de evento-resumo
Análise do algoritmo de surface matching para aplicação em realidade aumentada para neurocirurgias (2022)
Mendes, Ana Beatriz de Sá Barbosa; Luiz, Beatriz Sakata; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Polegato, Paulo Henrique
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: REALIDADE AUMENTADA, NEUROCIRURGIA, ALGORITMOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MENDES, Ana Beatriz de Sá Barbosa et al. Análise do algoritmo de surface matching para aplicação em realidade aumentada para neurocirurgias. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3633/2517. Acesso em: 21 ago. 2024.
APA
Mendes, A. B. de S. B., Luiz, B. S., Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2022). Análise do algoritmo de surface matching para aplicação em realidade aumentada para neurocirurgias. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3633/2517
NLM
Mendes AB de SB, Luiz BS, Caurin GA de P, Polegato PH. Análise do algoritmo de surface matching para aplicação em realidade aumentada para neurocirurgias [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 ago. 21 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3633/2517
Vancouver
Mendes AB de SB, Luiz BS, Caurin GA de P, Polegato PH. Análise do algoritmo de surface matching para aplicação em realidade aumentada para neurocirurgias [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 ago. 21 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3633/2517
Trabalho de evento
A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction (2022)
Lahr, Gustavo José Giardini; Garcia, Henrique Borges; Ajoudani, Arash; Boaventura, Thiago; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2022. Unidade: EESC
Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, ENGENHARIA AERONÁUTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LAHR, Gustavo José Giardini et al. A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICRA46639.2022.9811606. Acesso em: 21 ago. 2024.
APA
Lahr, G. J. G., Garcia, H. B., Ajoudani, A., Boaventura, T., & Caurin, G. A. de P. (2022). A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/ICRA46639.2022.9811606
NLM
Lahr GJG, Garcia HB, Ajoudani A, Boaventura T, Caurin GA de P. A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 ago. 21 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICRA46639.2022.9811606
Vancouver
Lahr GJG, Garcia HB, Ajoudani A, Boaventura T, Caurin GA de P. A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 ago. 21 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICRA46639.2022.9811606
Trabalho de evento-resumo
HydraPose: um método monocular e estéreo para estimativa de Pose 3D em tempo real para robótica colaborativa em ambientes médicos (2022)
Silvestre, G.; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: 3-D VER TERCEIRA DIMENSÃO., ROBÓTICA, TEMPO-REAL, CIRURGIA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVESTRE, G. e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. HydraPose: um método monocular e estéreo para estimativa de Pose 3D em tempo real para robótica colaborativa em ambientes médicos. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3592/2525. Acesso em: 21 ago. 2024.
APA
Silvestre, G., & Caurin, G. A. de P. (2022). HydraPose: um método monocular e estéreo para estimativa de Pose 3D em tempo real para robótica colaborativa em ambientes médicos. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3592/2525
NLM
Silvestre G, Caurin GA de P. HydraPose: um método monocular e estéreo para estimativa de Pose 3D em tempo real para robótica colaborativa em ambientes médicos [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 ago. 21 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3592/2525
Vancouver
Silvestre G, Caurin GA de P. HydraPose: um método monocular e estéreo para estimativa de Pose 3D em tempo real para robótica colaborativa em ambientes médicos [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 ago. 21 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3592/2525

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