HydraPose: um método monocular e estéreo para estimativa de Pose 3D em tempo real para robótica colaborativa em ambientes médicos (2022)
- Authors:
- Autor USP: CAURIN, GLAUCO AUGUSTO DE PAULA - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: 3-D ver TERCEIRA DIMENSÃO.; ROBÓTICA; TEMPO-REAL; CIRURGIA
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: EESC/USP
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2022
- Source:
- Título: Livro de Resumos Expandidos
- Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP
-
ABNT
SILVESTRE, G. e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. HydraPose: um método monocular e estéreo para estimativa de Pose 3D em tempo real para robótica colaborativa em ambientes médicos. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3592/2525. Acesso em: 12 jun. 2025. -
APA
Silvestre, G., & Caurin, G. A. de P. (2022). HydraPose: um método monocular e estéreo para estimativa de Pose 3D em tempo real para robótica colaborativa em ambientes médicos. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3592/2525 -
NLM
Silvestre G, Caurin GA de P. HydraPose: um método monocular e estéreo para estimativa de Pose 3D em tempo real para robótica colaborativa em ambientes médicos [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3592/2525 -
Vancouver
Silvestre G, Caurin GA de P. HydraPose: um método monocular e estéreo para estimativa de Pose 3D em tempo real para robótica colaborativa em ambientes médicos [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3592/2525 - Dynamic modelling of the BRAHMA: brazilian anthropomorphic hand
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| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
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