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Trabalho de evento
Semantic and depth learning for autonomous forest mapping (2023)
Nardari, Guilherme Vicentim ; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Assuntos: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, FLORESTAS
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ABNT
NARDARI, Guilherme Vicentim e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. Semantic and depth learning for autonomous forest mapping. 2023, Anais.. Piscataway: IEEE, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332962. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Nardari, G. V., & Romero, R. A. F. (2023). Semantic and depth learning for autonomous forest mapping. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332962
NLM
Nardari GV, Romero RAF. Semantic and depth learning for autonomous forest mapping [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332962
Vancouver
Nardari GV, Romero RAF. Semantic and depth learning for autonomous forest mapping [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332962
Artigo de periodico
A deep reinforcement learning approach with visual semantic navigation with memory for mobile robots in indoor home context (2022)
Santos, Iury Batista de Andrade ; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Fonte: Journal of Intelligent & Robotic Systems. Unidade: ICMC
Assuntos: VISÃO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, ROBÓTICA
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ABNT
SANTOS, Iury Batista de Andrade e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. A deep reinforcement learning approach with visual semantic navigation with memory for mobile robots in indoor home context. Journal of Intelligent & Robotic Systems, v. 104, n. 3, p. 1-21, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-021-01566-0. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Santos, I. B. de A., & Romero, R. A. F. (2022). A deep reinforcement learning approach with visual semantic navigation with memory for mobile robots in indoor home context. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 104( 3), 1-21. doi:10.1007/s10846-021-01566-0
NLM
Santos IB de A, Romero RAF. A deep reinforcement learning approach with visual semantic navigation with memory for mobile robots in indoor home context [Internet]. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2022 ; 104( 3): 1-21.[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-021-01566-0
Vancouver
Santos IB de A, Romero RAF. A deep reinforcement learning approach with visual semantic navigation with memory for mobile robots in indoor home context [Internet]. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2022 ; 104( 3): 1-21.[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-021-01566-0
Artigo de periodico
Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy (2022)
Liu, Xu ; Nardari, Guilherme Vicentim ; Ojeda, Fernando Cladera; Tao, Yuezhan ; Zhou, Alex; Donnelly, Thomas; Qu, Chao; Chen, Steven W ; Romero, Roseli Aparecida Francelin ; Taylor, Camillo J; Kumar, Vijay
Fonte: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: ICMC
Assuntos: ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL, AERONAVES NÃO TRIPULADAS
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ABNT
LIU, Xu et al. Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 7, n. 2, p. 5512-5519, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3154047. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Liu, X., Nardari, G. V., Ojeda, F. C., Tao, Y., Zhou, A., Donnelly, T., et al. (2022). Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy. IEEE Robotics and Automation Letters, 7( 2), 5512-5519. doi:10.1109/LRA.2022.3154047
NLM
Liu X, Nardari GV, Ojeda FC, Tao Y, Zhou A, Donnelly T, Qu C, Chen SW, Romero RAF, Taylor CJ, Kumar V. Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 ; 7( 2): 5512-5519.[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3154047
Vancouver
Liu X, Nardari GV, Ojeda FC, Tao Y, Zhou A, Donnelly T, Qu C, Chen SW, Romero RAF, Taylor CJ, Kumar V. Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 ; 7( 2): 5512-5519.[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3154047
Tese (Doutorado)
Activity recognition and bioinspired approaches for robotics in intelligent environments (2021)
Ranieri, Caetano Mazzoni; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador) ; Vargas, Patrícia Amâncio (Orientador)
Unidade: ICMC
Assuntos: ROBÔS, PERCEPÇÃO DA FACE, VISÃO COMPUTACIONAL, AMBIENTES URBANOS, REDES NEURAIS
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ABNT
RANIERI, Caetano Mazzoni. Activity recognition and bioinspired approaches for robotics in intelligent environments. 2021. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-11082021-112227/. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Ranieri, C. M. (2021). Activity recognition and bioinspired approaches for robotics in intelligent environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-11082021-112227/
NLM
Ranieri CM. Activity recognition and bioinspired approaches for robotics in intelligent environments [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-11082021-112227/
Vancouver
Ranieri CM. Activity recognition and bioinspired approaches for robotics in intelligent environments [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-11082021-112227/
Dissertação (Mestrado)
End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning (2021)
Sanches, Felipe Padula; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Assuntos: ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÔS, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, VISÃO COMPUTACIONAL
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ABNT
SANCHES, Felipe Padula. End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30082021-100712/. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Sanches, F. P. (2021). End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30082021-100712/
NLM
Sanches FP. End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30082021-100712/
Vancouver
Sanches FP. End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30082021-100712/
Artigo de periodico
FEA and machine learning techniques for hidden structure analysis (2021)
Shi, Xijin ; Hsieh, Sheng-Jen ; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Fonte: Sensors. Unidade: ICMC
Assuntos: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS, VISÃO COMPUTACIONAL, SISTEMA RADICULAR
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ABNT
SHI, Xijin e HSIEH, Sheng-Jen e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. FEA and machine learning techniques for hidden structure analysis. Sensors, v. 21, n. 15, p. 1-24, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/s21155159. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Shi, X., Hsieh, S. -J., & Romero, R. A. F. (2021). FEA and machine learning techniques for hidden structure analysis. Sensors, 21( 15), 1-24. doi:10.3390/s21155159
NLM
Shi X, Hsieh S-J, Romero RAF. FEA and machine learning techniques for hidden structure analysis [Internet]. Sensors. 2021 ; 21( 15): 1-24.[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s21155159
Vancouver
Shi X, Hsieh S-J, Romero RAF. FEA and machine learning techniques for hidden structure analysis [Internet]. Sensors. 2021 ; 21( 15): 1-24.[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s21155159
Artigo de periodico
Place recognition in forests with urquhart tessellations (2021)
Nardari, Guilherme Vicentim ; Cohen, Avraham; Chen, Steven W ; Liu, Xu ; Arcot, Vaibhav; Romero, Roseli Aparecida Francelin ; Kumar, Vijay
Fonte: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: ICMC
Assuntos: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, AGRICULTURA DE PRECISÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NARDARI, Guilherme Vicentim et al. Place recognition in forests with urquhart tessellations. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 6, n. 2, p. 279-286, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2020.3039217. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Nardari, G. V., Cohen, A., Chen, S. W., Liu, X., Arcot, V., Romero, R. A. F., & Kumar, V. (2021). Place recognition in forests with urquhart tessellations. IEEE Robotics and Automation Letters, 6( 2), 279-286. doi:10.1109/LRA.2020.3039217
NLM
Nardari GV, Cohen A, Chen SW, Liu X, Arcot V, Romero RAF, Kumar V. Place recognition in forests with urquhart tessellations [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021 ; 6( 2): 279-286.[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2020.3039217
Vancouver
Nardari GV, Cohen A, Chen SW, Liu X, Arcot V, Romero RAF, Kumar V. Place recognition in forests with urquhart tessellations [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021 ; 6( 2): 279-286.[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2020.3039217
Artigo de periodico-dep/entr
Drones mapeiam matas brasileiras. [Depoimento a Tiago Jokura] (2021)
Nalon, Marco Aurelio ; Orfanó, Evandro; Nardari, Guilherme Vicentim ; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Fonte: Pesquisa FAPESP. Unidade: ICMC
Assuntos: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, VISÃO COMPUTACIONAL, CONSERVAÇÃO BIOLÓGICA, MONITORAMENTO AMBIENTAL, MANEJO FLORESTAL, FLORESTAS TROPICAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NALON, Marco Aurelio et al. Drones mapeiam matas brasileiras. [Depoimento a Tiago Jokura]. Pesquisa FAPESP. São Paulo: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo. Disponível em: https://revistapesquisa.fapesp.br/drones-mapeiam-matas-brasileiras/. Acesso em: 16 nov. 2024. , 2021
APA
Nalon, M. A., Orfanó, E., Nardari, G. V., & Romero, R. A. F. (2021). Drones mapeiam matas brasileiras. [Depoimento a Tiago Jokura]. Pesquisa FAPESP. São Paulo: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://revistapesquisa.fapesp.br/drones-mapeiam-matas-brasileiras/
NLM
Nalon MA, Orfanó E, Nardari GV, Romero RAF. Drones mapeiam matas brasileiras. [Depoimento a Tiago Jokura] [Internet]. Pesquisa FAPESP. 2021 ; fe 2021 76-79.[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://revistapesquisa.fapesp.br/drones-mapeiam-matas-brasileiras/
Vancouver
Nalon MA, Orfanó E, Nardari GV, Romero RAF. Drones mapeiam matas brasileiras. [Depoimento a Tiago Jokura] [Internet]. Pesquisa FAPESP. 2021 ; fe 2021 76-79.[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://revistapesquisa.fapesp.br/drones-mapeiam-matas-brasileiras/
Trabalho de evento
A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems (2021)
Belo, José Pedro Ribeiro ; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: ICMC
Assuntos: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL, SIMULAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BELO, José Pedro Ribeiro e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems. 2021, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659388. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Belo, J. P. R., & Romero, R. A. F. (2021). A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/ICAR53236.2021.9659388
NLM
Belo JPR, Romero RAF. A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659388
Vancouver
Belo JPR, Romero RAF. A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659388
Dissertação (Mestrado)
Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória (2020)
Santos, Iury Batista de Andrade; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Assuntos: ROBÓTICA, ROBÔS, VISÃO COMPUTACIONAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Iury Batista de Andrade. Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122020-164714/. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Santos, I. B. de A. (2020). Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122020-164714/
NLM
Santos IB de A. Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória [Internet]. 2020 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122020-164714/
Vancouver
Santos IB de A. Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória [Internet]. 2020 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122020-164714/
Trabalho de evento
Use of ontology to model the perception of the environment by a humanoid robot (2020)
Azevedo, Hélio ; Belo, José Pedro Ribeiro ; Souza, Isaque E. de; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Nome do evento: Seminário de Pesquisa em Ontologias no Brasil - ONTOBRAS. Unidade: ICMC
Assuntos: ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ONTOLOGIA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
AZEVEDO, Hélio et al. Use of ontology to model the perception of the environment by a humanoid robot. 2020, Anais.. Aachen: CEUR-WS, 2020. Disponível em: http://ceur-ws.org/Vol-2728/short6.pdf. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Azevedo, H., Belo, J. P. R., Souza, I. E. de, & Romero, R. A. F. (2020). Use of ontology to model the perception of the environment by a humanoid robot. In . Aachen: CEUR-WS. Recuperado de http://ceur-ws.org/Vol-2728/short6.pdf
NLM
Azevedo H, Belo JPR, Souza IE de, Romero RAF. Use of ontology to model the perception of the environment by a humanoid robot [Internet]. 2020 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://ceur-ws.org/Vol-2728/short6.pdf
Vancouver
Azevedo H, Belo JPR, Souza IE de, Romero RAF. Use of ontology to model the perception of the environment by a humanoid robot [Internet]. 2020 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://ceur-ws.org/Vol-2728/short6.pdf
Trabalho de evento
Deep reinforcement learning for visual semantic navigation with memory (2020)
Santos, Iury Batista de Andrade; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Assuntos: ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Iury Batista de Andrade e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. Deep reinforcement learning for visual semantic navigation with memory. 2020, Anais.. Piscataway: IEEE, 2020. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307029. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Santos, I. B. de A., & Romero, R. A. F. (2020). Deep reinforcement learning for visual semantic navigation with memory. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307029
NLM
Santos IB de A, Romero RAF. Deep reinforcement learning for visual semantic navigation with memory [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307029
Vancouver
Santos IB de A, Romero RAF. Deep reinforcement learning for visual semantic navigation with memory [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307029
Trabalho de evento
Uncovering human multimodal activity recognition with a deep learning approach (2020)
Ranieri, Caetano Mazzoni ; Vargas, Patrícia Amâncio; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Joint Conference on Neural Networks - IJCNN. Unidade: ICMC
Assuntos: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RANIERI, Caetano Mazzoni e VARGAS, Patrícia Amâncio e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. Uncovering human multimodal activity recognition with a deep learning approach. 2020, Anais.. Piscataway: IEEE, 2020. Disponível em: https://doi.org/10.1109/IJCNN48605.2020.9207255. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Ranieri, C. M., Vargas, P. A., & Romero, R. A. F. (2020). Uncovering human multimodal activity recognition with a deep learning approach. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/IJCNN48605.2020.9207255
NLM
Ranieri CM, Vargas PA, Romero RAF. Uncovering human multimodal activity recognition with a deep learning approach [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IJCNN48605.2020.9207255
Vancouver
Ranieri CM, Vargas PA, Romero RAF. Uncovering human multimodal activity recognition with a deep learning approach [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IJCNN48605.2020.9207255
Artigo de periodico
SLOAM: semantic lidar odometry and mapping for forest inventory (2020)
Chen, Steven W ; Nardari, Guilherme Vicentim ; Lee, Elijah S ; Qu, Chao; Liu, Xu ; Romero, Roseli Aparecida Francelin ; Kumar, Vijay
Fonte: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: ICMC
Assuntos: VISÃO COMPUTACIONAL, REALIDADE VIRTUAL, ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, AGRICULTURA DE PRECISÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CHEN, Steven W et al. SLOAM: semantic lidar odometry and mapping for forest inventory. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 5, n. 2, p. 612-619, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2019.2963823. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Chen, S. W., Nardari, G. V., Lee, E. S., Qu, C., Liu, X., Romero, R. A. F., & Kumar, V. (2020). SLOAM: semantic lidar odometry and mapping for forest inventory. IEEE Robotics and Automation Letters, 5( 2), 612-619. doi:10.1109/LRA.2019.2963823
NLM
Chen SW, Nardari GV, Lee ES, Qu C, Liu X, Romero RAF, Kumar V. SLOAM: semantic lidar odometry and mapping for forest inventory [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2020 ; 5( 2): 612-619.[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2019.2963823
Vancouver
Chen SW, Nardari GV, Lee ES, Qu C, Liu X, Romero RAF, Kumar V. SLOAM: semantic lidar odometry and mapping for forest inventory [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2020 ; 5( 2): 612-619.[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2019.2963823
Trabalho de evento
Facial recognition experiments on a robotic system using one-shot learning (2019)
Belo, José Pedro Ribeiro ; Sanches, Felipe Padula; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Assuntos: INTERAÇÃO USUÁRIO-COMPUTADOR, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, RECONHECIMENTO DE IMAGEM, ALGORITMOS PARA IMAGENS, VISÃO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BELO, José Pedro Ribeiro e SANCHES, Felipe Padula e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. Facial recognition experiments on a robotic system using one-shot learning. 2019, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2019. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00020. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Belo, J. P. R., Sanches, F. P., & Romero, R. A. F. (2019). Facial recognition experiments on a robotic system using one-shot learning. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00020
NLM
Belo JPR, Sanches FP, Romero RAF. Facial recognition experiments on a robotic system using one-shot learning [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00020
Vancouver
Belo JPR, Sanches FP, Romero RAF. Facial recognition experiments on a robotic system using one-shot learning [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00020
Dissertação (Mestrado)
Recognition and Tracking of Vehicles in Highways using Deep Learning (2019)
Cala, Ludwin Lope; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Assuntos: VISÃO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, RASTREAMENTO, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, TEMPO-REAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CALA, Ludwin Lope. Recognition and Tracking of Vehicles in Highways using Deep Learning. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-02082019-164853/. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Cala, L. L. (2019). Recognition and Tracking of Vehicles in Highways using Deep Learning (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-02082019-164853/
NLM
Cala LL. Recognition and Tracking of Vehicles in Highways using Deep Learning [Internet]. 2019 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-02082019-164853/
Vancouver
Cala LL. Recognition and Tracking of Vehicles in Highways using Deep Learning [Internet]. 2019 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-02082019-164853/
Trabalho de evento
Recognition and tracking of vehicles in highways using deep learning (2018)
Cala, Ludwin Lope; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Fonte: Anais. Nome do evento: Congresso Brasileiro de Automática - CBA. Unidade: ICMC
Assuntos: VISÃO COMPUTACIONAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE
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ABNT
CALA, Ludwin Lope e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. Recognition and tracking of vehicles in highways using deep learning. 2018, Anais.. João Pessoa: UFPB/SBA, 2018. Disponível em: https://ssl4799.websiteseguro.com/swge5/PROCEEDINGS/PDF/CBA2018-0720.pdf. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Cala, L. L., & Romero, R. A. F. (2018). Recognition and tracking of vehicles in highways using deep learning. In Anais. João Pessoa: UFPB/SBA. Recuperado de https://ssl4799.websiteseguro.com/swge5/PROCEEDINGS/PDF/CBA2018-0720.pdf
NLM
Cala LL, Romero RAF. Recognition and tracking of vehicles in highways using deep learning [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://ssl4799.websiteseguro.com/swge5/PROCEEDINGS/PDF/CBA2018-0720.pdf
Vancouver
Cala LL, Romero RAF. Recognition and tracking of vehicles in highways using deep learning [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://ssl4799.websiteseguro.com/swge5/PROCEEDINGS/PDF/CBA2018-0720.pdf
Trabalho de evento
Effects of emotion grouping for recognition in human-robot interactions (2018)
Tozadore, Daniel Carnieto; Ranieri, Caetano Mazzoni; Nardari, Guilherme V; Romero, Roseli Aparecida Francelin ; Guizilini, Vitor Campanholo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Intelligent Systems - BRACIS. Unidade: ICMC
Assuntos: INTERAÇÃO USUÁRIO-COMPUTADOR, ROBÔS, VISÃO COMPUTACIONAL, EMOÇÕES
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ABNT
TOZADORE, Daniel Carnieto et al. Effects of emotion grouping for recognition in human-robot interactions. 2018, Anais.. Piscataway: IEEE, 2018. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BRACIS.2018.00082. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Tozadore, D. C., Ranieri, C. M., Nardari, G. V., Romero, R. A. F., & Guizilini, V. C. (2018). Effects of emotion grouping for recognition in human-robot interactions. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/BRACIS.2018.00082
NLM
Tozadore DC, Ranieri CM, Nardari GV, Romero RAF, Guizilini VC. Effects of emotion grouping for recognition in human-robot interactions [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BRACIS.2018.00082
Vancouver
Tozadore DC, Ranieri CM, Nardari GV, Romero RAF, Guizilini VC. Effects of emotion grouping for recognition in human-robot interactions [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BRACIS.2018.00082
Trabalho de evento
A fast training time algorithm for object detection and classification applied to interactive humanoid robots (2017)
Tozadore, Daniel; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Fonte: Actas : nuevas ideas en informática educativa. Nome do evento: Conferência Internacional sobre Informática na Educação - TISE. Unidade: ICMC
Assuntos: VISÃO COMPUTACIONAL, INTERAÇÃO USUÁRIO-COMPUTADOR, ROBÓTICA, ENSINO E APRENDIZAGEM
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ABNT
TOZADORE, Daniel e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. A fast training time algorithm for object detection and classification applied to interactive humanoid robots. 2017, Anais.. Santiago de Chile: Universidad de Chile, 2017. Disponível em: http://www.tise.cl/volumen13/TISE2017/21.pdf. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Tozadore, D., & Romero, R. A. F. (2017). A fast training time algorithm for object detection and classification applied to interactive humanoid robots. In Actas : nuevas ideas en informática educativa. Santiago de Chile: Universidad de Chile. Recuperado de http://www.tise.cl/volumen13/TISE2017/21.pdf
NLM
Tozadore D, Romero RAF. A fast training time algorithm for object detection and classification applied to interactive humanoid robots [Internet]. Actas : nuevas ideas en informática educativa. 2017 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://www.tise.cl/volumen13/TISE2017/21.pdf
Vancouver
Tozadore D, Romero RAF. A fast training time algorithm for object detection and classification applied to interactive humanoid robots [Internet]. Actas : nuevas ideas en informática educativa. 2017 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://www.tise.cl/volumen13/TISE2017/21.pdf
Trabalho de evento-resumo
Comparação de técnicas de reconhecimento de imagens para aplicação em robô humanoides em atividades interativas educacionais (2017)
Tozadore, Daniel; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Fonte: Actas : nuevas ideas en informática educativa. Nome do evento: Conferência Internacional sobre Informática na Educação - TISE. Unidade: ICMC
Assuntos: VISÃO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, RECONHECIMENTO DE IMAGEM, INTERAÇÃO USUÁRIO-COMPUTADOR, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TOZADORE, Daniel e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. Comparação de técnicas de reconhecimento de imagens para aplicação em robô humanoides em atividades interativas educacionais. 2017, Anais.. Santiago de Chile: Universidad de Chile, 2017. Disponível em: http://www.tise.cl/volumen13/TISE2017/75.pdf. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Tozadore, D., & Romero, R. A. F. (2017). Comparação de técnicas de reconhecimento de imagens para aplicação em robô humanoides em atividades interativas educacionais. In Actas : nuevas ideas en informática educativa. Santiago de Chile: Universidad de Chile. Recuperado de http://www.tise.cl/volumen13/TISE2017/75.pdf
NLM
Tozadore D, Romero RAF. Comparação de técnicas de reconhecimento de imagens para aplicação em robô humanoides em atividades interativas educacionais [Internet]. Actas : nuevas ideas en informática educativa. 2017 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://www.tise.cl/volumen13/TISE2017/75.pdf
Vancouver
Tozadore D, Romero RAF. Comparação de técnicas de reconhecimento de imagens para aplicação em robô humanoides em atividades interativas educacionais [Internet]. Actas : nuevas ideas en informática educativa. 2017 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://www.tise.cl/volumen13/TISE2017/75.pdf

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