Place recognition in forests with urquhart tessellations (2021)
- Authors:
- USP affiliated authors: ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN - ICMC ; NARDARI, GUILHERME VICENTIM - ICMC
- Unidade: ICMC
- DOI: 10.1109/LRA.2020.3039217
- Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL; ROBÓTICA; AGRICULTURA DE PRECISÃO
- Keywords: Robotics and Automation in Agriculture and Forestry; Localization; Mapping
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway
- Date published: 2021
- Source:
- Título: IEEE Robotics and Automation Letters
- ISSN: 2377-3766
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 6, n. 2, p. 279-286, Apr. 2021
- Status:
- Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão submetida (Pré-print)
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-
ABNT
NARDARI, Guilherme Vicentim et al. Place recognition in forests with urquhart tessellations. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 6, n. 2, p. 279-286, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2020.3039217. Acesso em: 10 abr. 2026. -
APA
Nardari, G. V., Cohen, A., Chen, S. W., Liu, X., Arcot, V., Romero, R. A. F., & Kumar, V. (2021). Place recognition in forests with urquhart tessellations. IEEE Robotics and Automation Letters, 6( 2), 279-286. doi:10.1109/LRA.2020.3039217 -
NLM
Nardari GV, Cohen A, Chen SW, Liu X, Arcot V, Romero RAF, Kumar V. Place recognition in forests with urquhart tessellations [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021 ; 6( 2): 279-286.[citado 2026 abr. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2020.3039217 -
Vancouver
Nardari GV, Cohen A, Chen SW, Liu X, Arcot V, Romero RAF, Kumar V. Place recognition in forests with urquhart tessellations [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021 ; 6( 2): 279-286.[citado 2026 abr. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2020.3039217 - Semantic and depth learning for autonomous forest mapping
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