Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy (2022)
- Authors:
- USP affiliated authors: ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN - ICMC ; NARDARI, GUILHERME VICENTIM - ICMC
- Unidade: ICMC
- DOI: 10.1109/LRA.2022.3154047
- Subjects: ROBÓTICA; VISÃO COMPUTACIONAL; AERONAVES NÃO TRIPULADAS
- Keywords: Aerial Systems: Perception and Autonomy; Field Robotics; Robotics and Automation in Agriculture and Forestry; SLAM
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway
- Date published: 2022
- Source:
- Título: IEEE Robotics and Automation Letters
- ISSN: 2377-3766
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 7, n. 2, p. 5512-5519, Apr. 2022
- Status:
- Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão submetida (Pré-print)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
LIU, Xu et al. Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 7, n. 2, p. 5512-5519, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3154047. Acesso em: 10 abr. 2026. -
APA
Liu, X., Nardari, G. V., Ojeda, F. C., Tao, Y., Zhou, A., Donnelly, T., et al. (2022). Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy. IEEE Robotics and Automation Letters, 7( 2), 5512-5519. doi:10.1109/LRA.2022.3154047 -
NLM
Liu X, Nardari GV, Ojeda FC, Tao Y, Zhou A, Donnelly T, Qu C, Chen SW, Romero RAF, Taylor CJ, Kumar V. Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 ; 7( 2): 5512-5519.[citado 2026 abr. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3154047 -
Vancouver
Liu X, Nardari GV, Ojeda FC, Tao Y, Zhou A, Donnelly T, Qu C, Chen SW, Romero RAF, Taylor CJ, Kumar V. Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 ; 7( 2): 5512-5519.[citado 2026 abr. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3154047 - Semantic and depth learning for autonomous forest mapping
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