Recognition and Tracking of Vehicles in Highways using Deep Learning (2019)
- Authors:
- Autor USP: CALA, LUDWIN LOPE - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SCC
- Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL; REDES NEURAIS; AERONAVES NÃO TRIPULADAS; RASTREAMENTO; APRENDIZADO COMPUTACIONAL; TEMPO-REAL
- Keywords: Aprendizado profundo; Computer vision; Deep learning; Detecção e classificação; Detection and classification; Recurrent neural network; Rede neural recorrente; Tracking
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Abstract: Veículos aéreos não tripulados têm se tornado cada vez mais populares e sua capacidade de analisar imagens coletadas em tempo real tem chamado a atenção de pesquisadores quanto ao seu uso em diversas tarefas, como vigilância de ambientes, perseguição, coleta de imagens, entre outros. Esta dissertação propõe um sistema de rastreamento de veículos através do qual os UAV podem reconhecer um veículo e monitorá-lo em rodovias. O sistema é baseado em uma combinação de algoritmos de aprendizado de máquina bio-inspirados VOCUS2, CNN e LSTM e foi testado com imagens reais coletadas por um robô aéreo. Os resultados mostram que é mais simples e superou outros algoritmos complexos, em termos de precisão.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2019
- Data da defesa: 08.03.2019
-
ABNT
CALA, Ludwin Lope. Recognition and Tracking of Vehicles in Highways using Deep Learning. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-02082019-164853/. Acesso em: 28 fev. 2026. -
APA
Cala, L. L. (2019). Recognition and Tracking of Vehicles in Highways using Deep Learning (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-02082019-164853/ -
NLM
Cala LL. Recognition and Tracking of Vehicles in Highways using Deep Learning [Internet]. 2019 ;[citado 2026 fev. 28 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-02082019-164853/ -
Vancouver
Cala LL. Recognition and Tracking of Vehicles in Highways using Deep Learning [Internet]. 2019 ;[citado 2026 fev. 28 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-02082019-164853/
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