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  • Apresentacao sonora/cenica/entrevista

    Uso de robôs domésticos deve se tornar cada vez mais comum no nosso cotidiano. [Entrevista a Roxane Ré] (2021)

    Horikawa, Oswaldo

    Fonte: Jornal da USP. Unidade: EP

    Assuntos: ROBÔS, ASSISTENTE VIRTUAIS, ROBÓTICA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      HORIKAWA, Oswaldo. Uso de robôs domésticos deve se tornar cada vez mais comum no nosso cotidiano. [Entrevista a Roxane Ré]. Jornal da USP. São Paulo: Rádio USP (93,7 MHz). Disponível em: https://jornal.usp.br/?p=472120. Acesso em: 22 ago. 2024. , 2021

    • APA

      Horikawa, O. (2021). Uso de robôs domésticos deve se tornar cada vez mais comum no nosso cotidiano. [Entrevista a Roxane Ré]. Jornal da USP. São Paulo: Rádio USP (93,7 MHz). Recuperado de https://jornal.usp.br/?p=472120

    • NLM

      Horikawa O. Uso de robôs domésticos deve se tornar cada vez mais comum no nosso cotidiano. [Entrevista a Roxane Ré] [Internet]. Jornal da USP. 2021 ; 08 no 2021[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://jornal.usp.br/?p=472120

    • Vancouver

      Horikawa O. Uso de robôs domésticos deve se tornar cada vez mais comum no nosso cotidiano. [Entrevista a Roxane Ré] [Internet]. Jornal da USP. 2021 ; 08 no 2021[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://jornal.usp.br/?p=472120

  • Trabalho de evento-resumo

    Um estudo comparativo de métodos de deep learning aplicados à segmentação semântica de obstáculos, zonas seguras e não seguras para navegação a partir de dados RGB-D (2021)

    Barbosa, Felipe Manfio; Osório, Fernando Santos

    Nome do evento: Reunião Anual da SBPC. Unidade: ICMC

    Assuntos: VISÃO COMPUTACIONAL, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ROBÔS

    Versão PublicadaAcesso à fonteComo citar
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    • ABNT

      BARBOSA, Felipe Manfio e OSÓRIO, Fernando Santos. Um estudo comparativo de métodos de deep learning aplicados à segmentação semântica de obstáculos, zonas seguras e não seguras para navegação a partir de dados RGB-D. 2021, Anais.. São Paulo: SBPC, 2021. Disponível em: https://reunioes.sbpcnet.org.br/73RA/inscritos/resumos/10285_146ba9f2a6976570b0353203ec4474217.pdf. Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Barbosa, F. M., & Osório, F. S. (2021). Um estudo comparativo de métodos de deep learning aplicados à segmentação semântica de obstáculos, zonas seguras e não seguras para navegação a partir de dados RGB-D. In . São Paulo: SBPC. Recuperado de https://reunioes.sbpcnet.org.br/73RA/inscritos/resumos/10285_146ba9f2a6976570b0353203ec4474217.pdf

    • NLM

      Barbosa FM, Osório FS. Um estudo comparativo de métodos de deep learning aplicados à segmentação semântica de obstáculos, zonas seguras e não seguras para navegação a partir de dados RGB-D [Internet]. 2021 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://reunioes.sbpcnet.org.br/73RA/inscritos/resumos/10285_146ba9f2a6976570b0353203ec4474217.pdf

    • Vancouver

      Barbosa FM, Osório FS. Um estudo comparativo de métodos de deep learning aplicados à segmentação semântica de obstáculos, zonas seguras e não seguras para navegação a partir de dados RGB-D [Internet]. 2021 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://reunioes.sbpcnet.org.br/73RA/inscritos/resumos/10285_146ba9f2a6976570b0353203ec4474217.pdf

  • Artigo de periodico

    Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin (2021)

    Okle, Jan; Noppeney, Victor Tamassia; Cunha, Thiago Boaventura

    Fonte: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC

    Assuntos: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, SISTEMAS DINÂMICOS, ROBÔS, SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
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    • ABNT

      OKLE, Jan e NOPPENEY, Victor Tamassia e CUNHA, Thiago Boaventura. Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 43, p. 1-10, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03079-1. Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Okle, J., Noppeney, V. T., & Cunha, T. B. (2021). Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 43, 1-10. doi:10.1007/s40430-021-03079-1

    • NLM

      Okle J, Noppeney VT, Cunha TB. Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2021 ; 43 1-10.[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03079-1

    • Vancouver

      Okle J, Noppeney VT, Cunha TB. Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2021 ; 43 1-10.[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03079-1

  • Artigo de periodico

    Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms (2021)

    Coelho, Tarcisio Antonio Hess ; Orsino, Renato Maia Matarazzo ; Malvezzi, Fernando

    Fonte: Mechanism and Machine Theory. Unidade: EP

    Assuntos: DINÂMICA, ROBÔS, ARQUITETURAS PARALELAS, MODELOS MATEMÁTICOS

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
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    • ABNT

      COELHO, Tarcisio Antonio Hess e ORSINO, Renato Maia Matarazzo e MALVEZZI, Fernando. Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms. Mechanism and Machine Theory, v. 161, p. 1-17, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104332. Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Coelho, T. A. H., Orsino, R. M. M., & Malvezzi, F. (2021). Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms. Mechanism and Machine Theory, 161, 1-17. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2021.104332

    • NLM

      Coelho TAH, Orsino RMM, Malvezzi F. Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms [Internet]. Mechanism and Machine Theory. 2021 ; 161 1-17.[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104332

    • Vancouver

      Coelho TAH, Orsino RMM, Malvezzi F. Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms [Internet]. Mechanism and Machine Theory. 2021 ; 161 1-17.[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104332

  • Artigo de periodico

    What is it about humanity that we can’t give away to intelligent machines? A European perspective (2021)

    Coombs, Crispin ; Stacey, Patrick ; Kawalek, Peter; Simeonova, Boyka; Becker, Joerg; Bergener, Katrin; Carvalho, João Álvaro ; Fantinato, Marcelo ; Garmann-Johnsen, Niels Frederik; Grimme, Christian; Stein, Armin ; Trautmann, Heike

    Fonte: International Journal of Information Management. Unidade: EACH

    Assuntos: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ROBÔS

    Acesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      COOMBS, Crispin et al. What is it about humanity that we can’t give away to intelligent machines? A European perspective. International Journal of Information Management, v. 58, n. ju 2021, p. 01-13, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ijinfomgt.2021.102311. Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Coombs, C., Stacey, P., Kawalek, P., Simeonova, B., Becker, J., Bergener, K., et al. (2021). What is it about humanity that we can’t give away to intelligent machines? A European perspective. International Journal of Information Management, 58( ju 2021), 01-13. doi:10.1016/j.ijinfomgt.2021.102311

    • NLM

      Coombs C, Stacey P, Kawalek P, Simeonova B, Becker J, Bergener K, Carvalho JÁ, Fantinato M, Garmann-Johnsen NF, Grimme C, Stein A, Trautmann H. What is it about humanity that we can’t give away to intelligent machines? A European perspective [Internet]. International Journal of Information Management. 2021 ; 58( ju 2021): 01-13.[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ijinfomgt.2021.102311

    • Vancouver

      Coombs C, Stacey P, Kawalek P, Simeonova B, Becker J, Bergener K, Carvalho JÁ, Fantinato M, Garmann-Johnsen NF, Grimme C, Stein A, Trautmann H. What is it about humanity that we can’t give away to intelligent machines? A European perspective [Internet]. International Journal of Information Management. 2021 ; 58( ju 2021): 01-13.[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ijinfomgt.2021.102311

  • Artigo de jornal-dep/entr

    Robôs já escrevem de poemas e microcontos no Twitter a romances inteiros. [Entrevista a Clara Balbi] (2021)

    Cozman, Fabio Gagliardi

    Fonte: Folha de São Paulo. Unidade: EP

    Assuntos: LITERATURA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ROBÔS

    PrivadoComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      COZMAN, Fabio Gagliardi. Robôs já escrevem de poemas e microcontos no Twitter a romances inteiros. [Entrevista a Clara Balbi]. Folha de São Paulo. Sao Paulo: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e12e8913-8139-4ded-8fdb-b53c9661ae71/Cozman-2021-Rob%C3%B4s%20j%C3%A1%20escrevem%20de%20poemas%20e%20microcontos.pdf. Acesso em: 22 ago. 2024. , 2021

    • APA

      Cozman, F. G. (2021). Robôs já escrevem de poemas e microcontos no Twitter a romances inteiros. [Entrevista a Clara Balbi]. Folha de São Paulo. Sao Paulo: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/e12e8913-8139-4ded-8fdb-b53c9661ae71/Cozman-2021-Rob%C3%B4s%20j%C3%A1%20escrevem%20de%20poemas%20e%20microcontos.pdf

    • NLM

      Cozman FG. Robôs já escrevem de poemas e microcontos no Twitter a romances inteiros. [Entrevista a Clara Balbi] [Internet]. Folha de São Paulo. 2021 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e12e8913-8139-4ded-8fdb-b53c9661ae71/Cozman-2021-Rob%C3%B4s%20j%C3%A1%20escrevem%20de%20poemas%20e%20microcontos.pdf

    • Vancouver

      Cozman FG. Robôs já escrevem de poemas e microcontos no Twitter a romances inteiros. [Entrevista a Clara Balbi] [Internet]. Folha de São Paulo. 2021 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e12e8913-8139-4ded-8fdb-b53c9661ae71/Cozman-2021-Rob%C3%B4s%20j%C3%A1%20escrevem%20de%20poemas%20e%20microcontos.pdf

  • Trabalho de evento

    Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator (2021)

    Lacerda, Christian Michel Filgueiras; Melo, Lucas D. P.; Lahr, Gustavo José Giardini; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE/IAS International Conference On Industry Applications (INDUSCON). Unidade: EESC

    Assuntos: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÔS, DORSO, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      LACERDA, Christian Michel Filgueiras et al. Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator. 2021, Anais.. New York, NY, USA: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638. Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Lacerda, C. M. F., Melo, L. D. P., Lahr, G. J. G., Becker, M., & Caurin, G. A. de P. (2021). Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator. In Proceedings. New York, NY, USA: IEEE. doi:10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638

    • NLM

      Lacerda CMF, Melo LDP, Lahr GJG, Becker M, Caurin GA de P. Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638

    • Vancouver

      Lacerda CMF, Melo LDP, Lahr GJG, Becker M, Caurin GA de P. Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638

  • Trabalho de evento

    3D perception for autonomous mobile robots navigation using deep learning for safe zones detection: a comparative study (2021)

    Barbosa, Felipe Manfio ; Osório, Fernando Santos

    Fonte: Anais. Nome do evento: Computer on The Beach. Unidades: ICMC, EESC E ICMC

    Assuntos: VISÃO COMPUTACIONAL, SEMÂNTICA, ROBÔS

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BARBOSA, Felipe Manfio e OSÓRIO, Fernando Santos. 3D perception for autonomous mobile robots navigation using deep learning for safe zones detection: a comparative study. 2021, Anais.. Porto Alegre: SBC, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.14210/cotb.v12.p072-079. Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Barbosa, F. M., & Osório, F. S. (2021). 3D perception for autonomous mobile robots navigation using deep learning for safe zones detection: a comparative study. In Anais. Porto Alegre: SBC. doi:10.14210/cotb.v12.p072-079

    • NLM

      Barbosa FM, Osório FS. 3D perception for autonomous mobile robots navigation using deep learning for safe zones detection: a comparative study [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://doi.org/10.14210/cotb.v12.p072-079

    • Vancouver

      Barbosa FM, Osório FS. 3D perception for autonomous mobile robots navigation using deep learning for safe zones detection: a comparative study [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://doi.org/10.14210/cotb.v12.p072-079

  • Artigo de periodico-dep/entr

    Os Jetsons venceram: [Depoimento a Sabrina Brito]: a nova geração de robôs domésticos (2021)

    Horikawa, Oswaldo

    Fonte: Veja. Tecnologia. Unidade: EP

    Assuntos: ROBÔS, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, TECNOLOGIA

    PrivadoAcesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      HORIKAWA, Oswaldo. Os Jetsons venceram: [Depoimento a Sabrina Brito]: a nova geração de robôs domésticos. Veja. Tecnologia. Sao Paulo: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Disponível em: https://veja.abril.com.br/tecnologia/os-jetsons-venceram-a-nova-geracao-de-robos-domesticos/. Acesso em: 22 ago. 2024. , 2021

    • APA

      Horikawa, O. (2021). Os Jetsons venceram: [Depoimento a Sabrina Brito]: a nova geração de robôs domésticos. Veja. Tecnologia. Sao Paulo: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://veja.abril.com.br/tecnologia/os-jetsons-venceram-a-nova-geracao-de-robos-domesticos/

    • NLM

      Horikawa O. Os Jetsons venceram: [Depoimento a Sabrina Brito]: a nova geração de robôs domésticos [Internet]. Veja. Tecnologia. 2021 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://veja.abril.com.br/tecnologia/os-jetsons-venceram-a-nova-geracao-de-robos-domesticos/

    • Vancouver

      Horikawa O. Os Jetsons venceram: [Depoimento a Sabrina Brito]: a nova geração de robôs domésticos [Internet]. Veja. Tecnologia. 2021 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://veja.abril.com.br/tecnologia/os-jetsons-venceram-a-nova-geracao-de-robos-domesticos/

  • Artigo de periodico

    Activity recognition for ambient assisted living with videos, inertial units and ambient sensors (2021)

    Ranieri, Caetano Mazzoni ; MacLeod, Scott ; Dragone, Mauro ; Vargas, Patrícia Amâncio ; Romero, Roseli Aparecida Francelin

    Fonte: Sensors. Unidade: ICMC

    Assuntos: ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÔS, RECONHECIMENTO DE IMAGEM

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      RANIERI, Caetano Mazzoni et al. Activity recognition for ambient assisted living with videos, inertial units and ambient sensors. Sensors, v. 21, n. 3, p. 1-32, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/s21030768. Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Ranieri, C. M., MacLeod, S., Dragone, M., Vargas, P. A., & Romero, R. A. F. (2021). Activity recognition for ambient assisted living with videos, inertial units and ambient sensors. Sensors, 21( 3), 1-32. doi:10.3390/s21030768

    • NLM

      Ranieri CM, MacLeod S, Dragone M, Vargas PA, Romero RAF. Activity recognition for ambient assisted living with videos, inertial units and ambient sensors [Internet]. Sensors. 2021 ; 21( 3): 1-32.[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s21030768

    • Vancouver

      Ranieri CM, MacLeod S, Dragone M, Vargas PA, Romero RAF. Activity recognition for ambient assisted living with videos, inertial units and ambient sensors [Internet]. Sensors. 2021 ; 21( 3): 1-32.[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s21030768

  • Dissertação (Mestrado)

    Modelagem, simulação e controle de robô móvel autônomo. (2021)

    Libânio, Everton Silva; Garcia, Claudio (Orientador)

    Unidade: EP

    Assuntos: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, MATLAB, SIMULAÇÃO

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      LIBÂNIO, Everton Silva. Modelagem, simulação e controle de robô móvel autônomo. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-17012022-100444/. Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Libânio, E. S. (2021). Modelagem, simulação e controle de robô móvel autônomo. (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-17012022-100444/

    • NLM

      Libânio ES. Modelagem, simulação e controle de robô móvel autônomo. [Internet]. 2021 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-17012022-100444/

    • Vancouver

      Libânio ES. Modelagem, simulação e controle de robô móvel autônomo. [Internet]. 2021 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-17012022-100444/

  • Artigo de jornal

    Com a substituição de empregados por robôs, como ficam os tributos ? (2021)

    Pastore, Jose

    Fonte: O Estado de São Paulo. Unidade: FEA

    Assuntos: IMPOSTOS, EMPREGO, ROBÔS

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PASTORE, Jose. Com a substituição de empregados por robôs, como ficam os tributos ?. Tradução . O Estado de São Paulo, São Paulo, 2021. , n. 28 ja 2021Disponível em: https://economia.estadao.com.br/noticias/geral,com-a-substituicao-de-empregados-por-robos-como-ficam-os-tributos,70003596597. Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Pastore, J. (2021). Com a substituição de empregados por robôs, como ficam os tributos ? O Estado de São Paulo. São Paulo: Faculdade de Economia, Administração, Contabilidade e Atuária, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://economia.estadao.com.br/noticias/geral,com-a-substituicao-de-empregados-por-robos-como-ficam-os-tributos,70003596597

    • NLM

      Pastore J. Com a substituição de empregados por robôs, como ficam os tributos ? [Internet]. O Estado de São Paulo. 2021 ;(28 ja 2021):[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://economia.estadao.com.br/noticias/geral,com-a-substituicao-de-empregados-por-robos-como-ficam-os-tributos,70003596597

    • Vancouver

      Pastore J. Com a substituição de empregados por robôs, como ficam os tributos ? [Internet]. O Estado de São Paulo. 2021 ;(28 ja 2021):[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://economia.estadao.com.br/noticias/geral,com-a-substituicao-de-empregados-por-robos-como-ficam-os-tributos,70003596597

  • Tese (Doutorado)

    Activity recognition and bioinspired approaches for robotics in intelligent environments (2021)

    Ranieri, Caetano Mazzoni; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador) ; Vargas, Patrícia Amâncio (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Assuntos: ROBÔS, PERCEPÇÃO DA FACE, VISÃO COMPUTACIONAL, AMBIENTES URBANOS, REDES NEURAIS

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      RANIERI, Caetano Mazzoni. Activity recognition and bioinspired approaches for robotics in intelligent environments. 2021. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-11082021-112227/. Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Ranieri, C. M. (2021). Activity recognition and bioinspired approaches for robotics in intelligent environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-11082021-112227/

    • NLM

      Ranieri CM. Activity recognition and bioinspired approaches for robotics in intelligent environments [Internet]. 2021 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-11082021-112227/

    • Vancouver

      Ranieri CM. Activity recognition and bioinspired approaches for robotics in intelligent environments [Internet]. 2021 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-11082021-112227/

  • Dissertação (Mestrado)

    End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning (2021)

    Sanches, Felipe Padula; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Assuntos: ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÔS, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, VISÃO COMPUTACIONAL

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANCHES, Felipe Padula. End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30082021-100712/. Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Sanches, F. P. (2021). End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30082021-100712/

    • NLM

      Sanches FP. End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning [Internet]. 2021 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30082021-100712/

    • Vancouver

      Sanches FP. End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning [Internet]. 2021 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30082021-100712/

  • Artigo de periodico

    Neuro4PD: an initial neurorobotics model of Parkinson's disease (2021)

    Pimentel, Jhielson Montino ; Moioli, Renan Cipriano ; Araújo, Mariana F. P. de; Ranieri, Caetano Mazzoni ; Romero, Roseli Aparecida Francelin ; Broz, Frank ; Vargas, Patrícia Amâncio

    Fonte: Frontiers in Neurorobotics. Unidade: ICMC

    Assuntos: ROBÓTICA, ROBÔS, TECNOLOGIAS DA SAÚDE, CONTROLE MOTOR, DOENÇA DE PARKINSON

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PIMENTEL, Jhielson Montino et al. Neuro4PD: an initial neurorobotics model of Parkinson's disease. Frontiers in Neurorobotics, v. 15, p. 1-24, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3389/fnbot.2021.640449. Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Pimentel, J. M., Moioli, R. C., Araújo, M. F. P. de, Ranieri, C. M., Romero, R. A. F., Broz, F., & Vargas, P. A. (2021). Neuro4PD: an initial neurorobotics model of Parkinson's disease. Frontiers in Neurorobotics, 15, 1-24. doi:10.3389/fnbot.2021.640449

    • NLM

      Pimentel JM, Moioli RC, Araújo MFP de, Ranieri CM, Romero RAF, Broz F, Vargas PA. Neuro4PD: an initial neurorobotics model of Parkinson's disease [Internet]. Frontiers in Neurorobotics. 2021 ; 15 1-24.[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://doi.org/10.3389/fnbot.2021.640449

    • Vancouver

      Pimentel JM, Moioli RC, Araújo MFP de, Ranieri CM, Romero RAF, Broz F, Vargas PA. Neuro4PD: an initial neurorobotics model of Parkinson's disease [Internet]. Frontiers in Neurorobotics. 2021 ; 15 1-24.[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://doi.org/10.3389/fnbot.2021.640449

  • Artigo de periodico

    Effects of social robots on depressive symptoms in older adults: a scoping review (2021)

    Araujo, Bruno Sanchez de; Fantinato, Marcelo ; Peres, Sarajane Marques ; Melo, Ruth Caldeira de ; Batistoni, Samila Sathler Tavares ; Cachioni, Meire ; Hung, Patrick C. K

    Fonte: Library Hi Tech. Unidade: EACH

    Assuntos: ROBÔS, ROBÓTICA, IDOSOS, ENVELHECIMENTO, DEPRESSÃO

    Acesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ARAUJO, Bruno Sanchez de et al. Effects of social robots on depressive symptoms in older adults: a scoping review. Library Hi Tech, p. 01-19, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1108/LHT-09-2020-0244. Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Araujo, B. S. de, Fantinato, M., Peres, S. M., Melo, R. C. de, Batistoni, S. S. T., Cachioni, M., & Hung, P. C. K. (2021). Effects of social robots on depressive symptoms in older adults: a scoping review. Library Hi Tech, 01-19. doi:10.1108/LHT-09-2020-0244

    • NLM

      Araujo BS de, Fantinato M, Peres SM, Melo RC de, Batistoni SST, Cachioni M, Hung PCK. Effects of social robots on depressive symptoms in older adults: a scoping review [Internet]. Library Hi Tech. 2021 ; 01-19.[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1108/LHT-09-2020-0244

    • Vancouver

      Araujo BS de, Fantinato M, Peres SM, Melo RC de, Batistoni SST, Cachioni M, Hung PCK. Effects of social robots on depressive symptoms in older adults: a scoping review [Internet]. Library Hi Tech. 2021 ; 01-19.[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1108/LHT-09-2020-0244

  • Trabalho de evento-resumo

    Robô humanoide em avaliações forenses: suporte no atendimento psicológico infantil (2021)

    Garcia, Márcia Aparecida Thomé ; Romero, Roseli Aparecida Francelin ; Ramos, Josue ; Azevedo, Hélio ; Godoi, Diogo Henrique ; Beraldo Filho, Germano

    Fonte: Anais eletrônicos. Nome do evento: Congresso Brasileiro de Avaliação Psicológica. Unidade: ICMC

    Assuntos: ROBÔS, COMPUTAÇÃO APLICADA, PSICOLOGIA FORENSE, VIOLÊNCIA CONTRA O MENOR, AVALIAÇÃO PSICOLÓGICA

    PrivadoAcesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GARCIA, Márcia Aparecida Thomé et al. Robô humanoide em avaliações forenses: suporte no atendimento psicológico infantil. 2021, Anais.. Porto Alegre: Instituto Brasileiro de Avaliação Psicológica - IBAP, 2021. Disponível em: https://www.congresso2021.ibapnet.org.br/site/anais. Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Garcia, M. A. T., Romero, R. A. F., Ramos, J., Azevedo, H., Godoi, D. H., & Beraldo Filho, G. (2021). Robô humanoide em avaliações forenses: suporte no atendimento psicológico infantil. In Anais eletrônicos. Porto Alegre: Instituto Brasileiro de Avaliação Psicológica - IBAP. Recuperado de https://www.congresso2021.ibapnet.org.br/site/anais

    • NLM

      Garcia MAT, Romero RAF, Ramos J, Azevedo H, Godoi DH, Beraldo Filho G. Robô humanoide em avaliações forenses: suporte no atendimento psicológico infantil [Internet]. Anais eletrônicos. 2021 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://www.congresso2021.ibapnet.org.br/site/anais

    • Vancouver

      Garcia MAT, Romero RAF, Ramos J, Azevedo H, Godoi DH, Beraldo Filho G. Robô humanoide em avaliações forenses: suporte no atendimento psicológico infantil [Internet]. Anais eletrônicos. 2021 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://www.congresso2021.ibapnet.org.br/site/anais

  • Trabalho de evento

    Comunicação de dados...robô comunicativo...: metáforas que deslocam os sentidos da comunicação e desafiam os estudos de recepção (2021)

    Figaro, Roseli

    Fonte: Anais. Nome do evento: Encontro Anual da Compós. Unidade: ECA

    Assuntos: COMUNICAÇÃO, RECEPÇÃO, METÁFORA, TECNOLOGIA DA INFORMAÇÃO, TECNOLOGIA DA COMUNICAÇÃO, BANCO DE DADOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ROBÔS

    PrivadoAcesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      FIGARO, Roseli. Comunicação de dados..robô comunicativo..: metáforas que deslocam os sentidos da comunicação e desafiam os estudos de recepção. 2021, Anais.. São Paulo: Escola de Comunicações e Artes, Universidade de São Paulo, 2021. Disponível em: https://proceedings.science/p/130170. Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Figaro, R. (2021). Comunicação de dados..robô comunicativo..: metáforas que deslocam os sentidos da comunicação e desafiam os estudos de recepção. In Anais. São Paulo: Escola de Comunicações e Artes, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://proceedings.science/p/130170

    • NLM

      Figaro R. Comunicação de dados..robô comunicativo..: metáforas que deslocam os sentidos da comunicação e desafiam os estudos de recepção [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://proceedings.science/p/130170

    • Vancouver

      Figaro R. Comunicação de dados..robô comunicativo..: metáforas que deslocam os sentidos da comunicação e desafiam os estudos de recepção [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://proceedings.science/p/130170

  • Dissertação (Mestrado)

    Transparency-inspired tools for wearable robots (2021)

    Noppeney, Victor Tamassia; Cunha, Thiago Boaventura (Orientador)

    Unidade: EESC

    Assuntos: CINEMÁTICA, ROBÓTICA, BIOMECÂNICA, ROBÔS, REABILITAÇÃO

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      NOPPENEY, Victor Tamassia. Transparency-inspired tools for wearable robots. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23072024-084027/. Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Noppeney, V. T. (2021). Transparency-inspired tools for wearable robots (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23072024-084027/

    • NLM

      Noppeney VT. Transparency-inspired tools for wearable robots [Internet]. 2021 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23072024-084027/

    • Vancouver

      Noppeney VT. Transparency-inspired tools for wearable robots [Internet]. 2021 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23072024-084027/

  • Trabalho de evento-resumo

    Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia (2021)

    Facuri Filho, Jorge Id; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Becker, Marcelo

    Fonte: Livro de Resumos Expandidos. Nome do evento: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC

    Assuntos: TRAJETÓRIA, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      FACURI FILHO, Jorge Id e HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano e BECKER, Marcelo. Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3366/2179. Acesso em: 22 ago. 2024.

    • APA

      Facuri Filho, J. I., Higuti, V. A. H., & Becker, M. (2021). Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3366/2179

    • NLM

      Facuri Filho JI, Higuti VAH, Becker M. Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3366/2179

    • Vancouver

      Facuri Filho JI, Higuti VAH, Becker M. Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 ago. 22 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3366/2179

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