3D perception for autonomous mobile robots navigation using deep learning for safe zones detection: a comparative study (2021)
- Authors:
- USP affiliated authors: OSÓRIO, FERNANDO SANTOS - ICMC ; BARBOSA, FELIPE MANFIO - EESC E ICMC
- Unidades: ICMC; EESC E ICMC
- DOI: 10.14210/cotb.v12.p072-079
- Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL; SEMÂNTICA; ROBÔS
- Keywords: Deep Semantic Segmentation; RGB-D Images; Autonomous Mobile Robots’ Navigation
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: SBC
- Publisher place: Porto Alegre
- Date published: 2021
- Source:
- Conference titles: Computer on The Beach
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
BARBOSA, Felipe Manfio e OSÓRIO, Fernando Santos. 3D perception for autonomous mobile robots navigation using deep learning for safe zones detection: a comparative study. 2021, Anais.. Porto Alegre: SBC, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.14210/cotb.v12.p072-079. Acesso em: 13 fev. 2026. -
APA
Barbosa, F. M., & Osório, F. S. (2021). 3D perception for autonomous mobile robots navigation using deep learning for safe zones detection: a comparative study. In Anais. Porto Alegre: SBC. doi:10.14210/cotb.v12.p072-079 -
NLM
Barbosa FM, Osório FS. 3D perception for autonomous mobile robots navigation using deep learning for safe zones detection: a comparative study [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://doi.org/10.14210/cotb.v12.p072-079 -
Vancouver
Barbosa FM, Osório FS. 3D perception for autonomous mobile robots navigation using deep learning for safe zones detection: a comparative study [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://doi.org/10.14210/cotb.v12.p072-079 - Um estudo comparativo de métodos de deep learning aplicados à segmentação semântica de obstáculos, zonas seguras e não seguras para navegação a partir de dados RGB-D
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Informações sobre o DOI: 10.14210/cotb.v12.p072-079 (Fonte: oaDOI API)
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