Um estudo comparativo de métodos de deep learning aplicados à segmentação semântica de obstáculos, zonas seguras e não seguras para navegação a partir de dados RGB-D (2021)
- Authors:
- USP affiliated authors: OSÓRIO, FERNANDO SANTOS - ICMC ; BARBOSA, FELIPE MANFIO - ICMC
- Unidade: ICMC
- Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL; INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL; ROBÔS
- Agências de fomento:
- Language: Português
- Imprenta:
- Conference titles: Reunião Anual da SBPC
-
ABNT
BARBOSA, Felipe Manfio e OSÓRIO, Fernando Santos. Um estudo comparativo de métodos de deep learning aplicados à segmentação semântica de obstáculos, zonas seguras e não seguras para navegação a partir de dados RGB-D. 2021, Anais.. São Paulo: SBPC, 2021. Disponível em: https://reunioes.sbpcnet.org.br/73RA/inscritos/resumos/10285_146ba9f2a6976570b0353203ec4474217.pdf. Acesso em: 13 fev. 2026. -
APA
Barbosa, F. M., & Osório, F. S. (2021). Um estudo comparativo de métodos de deep learning aplicados à segmentação semântica de obstáculos, zonas seguras e não seguras para navegação a partir de dados RGB-D. In . São Paulo: SBPC. Recuperado de https://reunioes.sbpcnet.org.br/73RA/inscritos/resumos/10285_146ba9f2a6976570b0353203ec4474217.pdf -
NLM
Barbosa FM, Osório FS. Um estudo comparativo de métodos de deep learning aplicados à segmentação semântica de obstáculos, zonas seguras e não seguras para navegação a partir de dados RGB-D [Internet]. 2021 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://reunioes.sbpcnet.org.br/73RA/inscritos/resumos/10285_146ba9f2a6976570b0353203ec4474217.pdf -
Vancouver
Barbosa FM, Osório FS. Um estudo comparativo de métodos de deep learning aplicados à segmentação semântica de obstáculos, zonas seguras e não seguras para navegação a partir de dados RGB-D [Internet]. 2021 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://reunioes.sbpcnet.org.br/73RA/inscritos/resumos/10285_146ba9f2a6976570b0353203ec4474217.pdf - In defense of multimodal and temporal data for unsupervised domain adaptation
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