Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms (2021)
- Authors:
- USP affiliated authors: COELHO, TARCISIO ANTONIO HESS - EP ; ORSINO, RENATO MAIA MATARAZZO - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2021.104332
- Subjects: DINÂMICA; ROBÔS; ARQUITETURAS PARALELAS; MODELOS MATEMÁTICOS
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: Mechanism and Machine Theory
- ISSN: 1873-3999
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 161, p. 1-17, July 2021
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
COELHO, Tarcisio Antonio Hess e ORSINO, Renato Maia Matarazzo e MALVEZZI, Fernando. Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms. Mechanism and Machine Theory, v. 161, p. 1-17, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104332. Acesso em: 28 dez. 2025. -
APA
Coelho, T. A. H., Orsino, R. M. M., & Malvezzi, F. (2021). Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms. Mechanism and Machine Theory, 161, 1-17. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2021.104332 -
NLM
Coelho TAH, Orsino RMM, Malvezzi F. Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms [Internet]. Mechanism and Machine Theory. 2021 ; 161 1-17.[citado 2025 dez. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104332 -
Vancouver
Coelho TAH, Orsino RMM, Malvezzi F. Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms [Internet]. Mechanism and Machine Theory. 2021 ; 161 1-17.[citado 2025 dez. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104332 - Feasibility and performance analyses for an active geometry control suspension system for over-actuated vehicle
- A contribution on modeling methodologies for multibody systems
- Modular Modeling Methodology applied to kinematically redundant parallel mechanisms
- Extended constraint enforcement formulations for finite-DOF systems based on gauss’s principle of least constraint
- Desenvolvimento e ensaio de transdutor multicomponente para medição de força e momento
- Otimização no balanceamento de mecanismos tri-dimensionais do tipo RSSR
- Dispositivos de fixacao
- Balanceamento adaptativo e completo de mecanismos planos, articulados, cadeia cinemática aberta, de dois graus de liberdade
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Informações sobre o DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2021.104332 (Fonte: oaDOI API)
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Coelho-2021-Modular model... |
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