Control of planar parallel robots by applying distinct hybrid techniques in the task space (2024)
- Authors:
- Autor USP: COELHO, TARCISIO ANTONIO HESS - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.1007/s00170-024-13342-z
- Subjects: ROBÔS; CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS; ARQUITETURAS PARALELAS
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: International journal of advanced manufacturing technology
- ISSN: 1433-3015
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 132, p. 2889–2906, Apr. 2024
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
COUTINHO, Andre Garnier e COELHO, Tarcisio Antonio Hess. Control of planar parallel robots by applying distinct hybrid techniques in the task space. International journal of advanced manufacturing technology, v. 132, p. 2889–2906, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s00170-024-13342-z. Acesso em: 28 dez. 2025. -
APA
Coutinho, A. G., & Coelho, T. A. H. (2024). Control of planar parallel robots by applying distinct hybrid techniques in the task space. International journal of advanced manufacturing technology, 132, 2889–2906. doi:10.1007/s00170-024-13342-z -
NLM
Coutinho AG, Coelho TAH. Control of planar parallel robots by applying distinct hybrid techniques in the task space [Internet]. International journal of advanced manufacturing technology. 2024 ; 132 2889–2906.[citado 2025 dez. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s00170-024-13342-z -
Vancouver
Coutinho AG, Coelho TAH. Control of planar parallel robots by applying distinct hybrid techniques in the task space [Internet]. International journal of advanced manufacturing technology. 2024 ; 132 2889–2906.[citado 2025 dez. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s00170-024-13342-z - Desenvolvimento e ensaio de transdutor multicomponente para medição de força e momento
- Otimização no balanceamento de mecanismos tri-dimensionais do tipo RSSR
- Dispositivos de fixacao
- Balanceamento adaptativo e completo de mecanismos planos, articulados, cadeia cinemática aberta, de dois graus de liberdade
- Desenvolvimento do protótipo virtual de um robô posicionador de arquitetura paralela
- Topological synthesis of a parallel wrist mechanism
- Dynamic model of a 3-dof asymmetric parallel mechanism
- Otimização do ângulo de transmissão na síntese de mecanismos planos de quatro barras
- Monitoração em tempo real computadorizada
- A new family of 3-dof parallel robot manipulators for pick-and-place operations
Informações sobre o DOI: 10.1007/s00170-024-13342-z (Fonte: oaDOI API)
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