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Artigo de periodico
Occlusion-based object transportation around obstacles with a swarm of miniature robots (2025)
Queiroz, Breno Cunha ; MacRae, Daniel
Source: Swarm Intelligence. Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS
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ABNT
QUEIROZ, Breno Cunha e MACRAE, Daniel. Occlusion-based object transportation around obstacles with a swarm of miniature robots. Swarm Intelligence, v. 19, n. Ju 2025, p. 117-145, 2025Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s11721-024-00246-7. Acesso em: 16 jun. 2025.
APA
Queiroz, B. C., & MacRae, D. (2025). Occlusion-based object transportation around obstacles with a swarm of miniature robots. Swarm Intelligence, 19( Ju 2025), 117-145. doi:10.1007/s11721-024-00246-7
NLM
Queiroz BC, MacRae D. Occlusion-based object transportation around obstacles with a swarm of miniature robots [Internet]. Swarm Intelligence. 2025 ; 19( Ju 2025): 117-145.[citado 2025 jun. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11721-024-00246-7
Vancouver
Queiroz BC, MacRae D. Occlusion-based object transportation around obstacles with a swarm of miniature robots [Internet]. Swarm Intelligence. 2025 ; 19( Ju 2025): 117-145.[citado 2025 jun. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11721-024-00246-7
Artigo de periodico
Proposal for a sustainable model for integrating robotic process automation and machine learning in failure prediction and operational efficiency in predictive maintenance (2025)
Patrício, Leonel; Varela, Leonilde; Silveira, Zilda de Castro
Source: Applied Sciences. Unidade: EESC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, MANUTENÇÃO PREDITIVA, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
PATRÍCIO, Leonel e VARELA, Leonilde e SILVEIRA, Zilda de Castro. Proposal for a sustainable model for integrating robotic process automation and machine learning in failure prediction and operational efficiency in predictive maintenance. Applied Sciences, v. 15, n. 2, p. 1-47, 2025Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.3390/app15020854. Acesso em: 16 jun. 2025.
APA
Patrício, L., Varela, L., & Silveira, Z. de C. (2025). Proposal for a sustainable model for integrating robotic process automation and machine learning in failure prediction and operational efficiency in predictive maintenance. Applied Sciences, 15( 2), 1-47. doi:10.3390/app15020854
NLM
Patrício L, Varela L, Silveira Z de C. Proposal for a sustainable model for integrating robotic process automation and machine learning in failure prediction and operational efficiency in predictive maintenance [Internet]. Applied Sciences. 2025 ; 15( 2): 1-47.[citado 2025 jun. 16 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/app15020854
Vancouver
Patrício L, Varela L, Silveira Z de C. Proposal for a sustainable model for integrating robotic process automation and machine learning in failure prediction and operational efficiency in predictive maintenance [Internet]. Applied Sciences. 2025 ; 15( 2): 1-47.[citado 2025 jun. 16 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/app15020854
Artigo de periodico
Thrust force assessment of a MFC-actuated tail-like robotic fish using unsteady panel method (2025)
Silva, Maíra Martins da ; Camacho, Emanuel A. R.; Silva, André R. R.; Marques, Flavio Donizeti
Source: Mechatronics. Unidade: EESC
Subjects: PROPULSÃO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SILVA, Maíra Martins da et al. Thrust force assessment of a MFC-actuated tail-like robotic fish using unsteady panel method. Mechatronics, v. 107, p. 1-10, 2025Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2025.103308. Acesso em: 16 jun. 2025.
APA
Silva, M. M. da, Camacho, E. A. R., Silva, A. R. R., & Marques, F. D. (2025). Thrust force assessment of a MFC-actuated tail-like robotic fish using unsteady panel method. Mechatronics, 107, 1-10. doi:10.1016/j.mechatronics.2025.103308
NLM
Silva MM da, Camacho EAR, Silva ARR, Marques FD. Thrust force assessment of a MFC-actuated tail-like robotic fish using unsteady panel method [Internet]. Mechatronics. 2025 ; 107 1-10.[citado 2025 jun. 16 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2025.103308
Vancouver
Silva MM da, Camacho EAR, Silva ARR, Marques FD. Thrust force assessment of a MFC-actuated tail-like robotic fish using unsteady panel method [Internet]. Mechatronics. 2025 ; 107 1-10.[citado 2025 jun. 16 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2025.103308
Dissertação (Mestrado)
Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta) (2025)
Policarpo, Vinicius Aquilante; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: AGRICULTURA DE PRECISÃO, SISTEMAS AGROSSILVIPASTORIS, ROBÓTICA, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, SENSORIAMENTO REMOTO
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ABNT
POLICARPO, Vinicius Aquilante. Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta). 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-13032025-134516/. Acesso em: 16 jun. 2025.
APA
Policarpo, V. A. (2025). Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta) (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-13032025-134516/
NLM
Policarpo VA. Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta) [Internet]. 2025 ;[citado 2025 jun. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-13032025-134516/
Vancouver
Policarpo VA. Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta) [Internet]. 2025 ;[citado 2025 jun. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-13032025-134516/
Artigo de periodico
Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks (2025)
Savio, Thiago Liquita; Geronel, Renan Sanches ; Silva, Maíra Martins da
Source: Ocean Engineering. Unidade: EESC
Subjects: EMBARCAÇÕES, REDES NEURAIS, PROPULSÃO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SAVIO, Thiago Liquita e GERONEL, Renan Sanches e SILVA, Maíra Martins da. Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks. Ocean Engineering, v. 326, p. 1-11, 2025Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120806. Acesso em: 16 jun. 2025.
APA
Savio, T. L., Geronel, R. S., & Silva, M. M. da. (2025). Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks. Ocean Engineering, 326, 1-11. doi:10.1016/j.oceaneng.2025.120806
NLM
Savio TL, Geronel RS, Silva MM da. Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks [Internet]. Ocean Engineering. 2025 ; 326 1-11.[citado 2025 jun. 16 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120806
Vancouver
Savio TL, Geronel RS, Silva MM da. Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks [Internet]. Ocean Engineering. 2025 ; 326 1-11.[citado 2025 jun. 16 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120806
Artigo de periodico
Framework for integrating requirements engineering and DevOps practices in robotic process automation with a focus on optimizing human–computer interaction (2025)
Patrício, Leonel; Varela, Leonilde; Silveira, Zilda de Castro
Source: Applied Sciences. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, FRAMEWORKS, ENGENHARIA DE REQUISITOS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
PATRÍCIO, Leonel e VARELA, Leonilde e SILVEIRA, Zilda de Castro. Framework for integrating requirements engineering and DevOps practices in robotic process automation with a focus on optimizing human–computer interaction. Applied Sciences, v. 15, n. 7, p. 1-27, 2025Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.3390/app15073485. Acesso em: 16 jun. 2025.
APA
Patrício, L., Varela, L., & Silveira, Z. de C. (2025). Framework for integrating requirements engineering and DevOps practices in robotic process automation with a focus on optimizing human–computer interaction. Applied Sciences, 15( 7), 1-27. doi:10.3390/app15073485
NLM
Patrício L, Varela L, Silveira Z de C. Framework for integrating requirements engineering and DevOps practices in robotic process automation with a focus on optimizing human–computer interaction [Internet]. Applied Sciences. 2025 ; 15( 7): 1-27.[citado 2025 jun. 16 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/app15073485
Vancouver
Patrício L, Varela L, Silveira Z de C. Framework for integrating requirements engineering and DevOps practices in robotic process automation with a focus on optimizing human–computer interaction [Internet]. Applied Sciences. 2025 ; 15( 7): 1-27.[citado 2025 jun. 16 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/app15073485
Dissertação (Mestrado)
A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments (2025)
Horita, Luiz Alberto Hiroshi ; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, AMBIENTES RURAIS, TOPOGRAFIA, OUTDOOR
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ABNT
HORITA, Luiz Alberto Hiroshi. A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/. Acesso em: 16 jun. 2025.
APA
Horita, L. A. H. (2025). A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/
NLM
Horita LAH. A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments [Internet]. 2025 ;[citado 2025 jun. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/
Vancouver
Horita LAH. A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments [Internet]. 2025 ;[citado 2025 jun. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/
Artigo de periodico
Use of robotics in broiler production systems: a relationship between technology, environment and production (2025)
Balthazar, Glauber da Rocha ; Silveira, Robson Mateus Freitas ; Silva, Iran José Oliveira da
Source: Tropical Animal Health and Production. Unidade: ESALQ
Subjects: AVIÁRIOS, CONFORTO AMBIENTAL, FRANGOS DE CORTE, INTELIGENCIA ARTIFICIAL, INTERNET DAS COISAS, ROBÓTICA, SISTEMAS DE PRODUÇÃO, VISÃO COMPUTACIONAL
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ABNT
BALTHAZAR, Glauber da Rocha e SILVEIRA, Robson Mateus Freitas e SILVA, Iran José Oliveira da. Use of robotics in broiler production systems: a relationship between technology, environment and production. Tropical Animal Health and Production, v. 57, p. 1-21, 2025Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s11250-025-04381-z. Acesso em: 16 jun. 2025.
APA
Balthazar, G. da R., Silveira, R. M. F., & Silva, I. J. O. da. (2025). Use of robotics in broiler production systems: a relationship between technology, environment and production. Tropical Animal Health and Production, 57, 1-21. doi:10.1007/s11250-025-04381-z
NLM
Balthazar G da R, Silveira RMF, Silva IJO da. Use of robotics in broiler production systems: a relationship between technology, environment and production [Internet]. Tropical Animal Health and Production. 2025 ; 57 1-21.[citado 2025 jun. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11250-025-04381-z
Vancouver
Balthazar G da R, Silveira RMF, Silva IJO da. Use of robotics in broiler production systems: a relationship between technology, environment and production [Internet]. Tropical Animal Health and Production. 2025 ; 57 1-21.[citado 2025 jun. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11250-025-04381-z
Parte de monografia/livro
Posicionamento e vias de acesso para ressecçoes pulmonares: cirurgia robótica (Plataforma Si e Xi) (2023)
Terra, Ricardo Mingarini; Leite, Pedro Henrique Cunha
Source: Atlas multimídia de cirurgia torácica. Unidade: FM
Subjects: CIRURGIA TORÁCICA, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TERRA, Ricardo Mingarini e LEITE, Pedro Henrique Cunha. Posicionamento e vias de acesso para ressecçoes pulmonares: cirurgia robótica (Plataforma Si e Xi). Atlas multimídia de cirurgia torácica. Tradução . São Paulo: Editora dos Editores, 2023. . . Acesso em: 16 jun. 2025.
APA
Terra, R. M., & Leite, P. H. C. (2023). Posicionamento e vias de acesso para ressecçoes pulmonares: cirurgia robótica (Plataforma Si e Xi). In Atlas multimídia de cirurgia torácica. São Paulo: Editora dos Editores.
NLM
Terra RM, Leite PHC. Posicionamento e vias de acesso para ressecçoes pulmonares: cirurgia robótica (Plataforma Si e Xi). In: Atlas multimídia de cirurgia torácica. São Paulo: Editora dos Editores; 2023. [citado 2025 jun. 16 ]
Vancouver
Terra RM, Leite PHC. Posicionamento e vias de acesso para ressecçoes pulmonares: cirurgia robótica (Plataforma Si e Xi). In: Atlas multimídia de cirurgia torácica. São Paulo: Editora dos Editores; 2023. [citado 2025 jun. 16 ]
Artigo de periodico
Robótica no ensino de Ciências: criação do projeto "mão robótica" para potencializar o aprendizado do sistema locomotor no Ensino Fundamental (2023)
Quintas, Luciane Monteiro P.; Rodrigues, Rita de Cássia Lacerda Brambilla
Source: Revista interdisciplinar de tecnologias e educação. Unidade: EEL
Subjects: ROBÓTICA, ENSINO FUNDAMENTAL, ENSINO E APRENDIZAGEM, APRENDIZAGEM BASEADA EM PROJETOS
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ABNT
QUINTAS, Luciane Monteiro P. e RODRIGUES, Rita de Cássia Lacerda Brambilla. Robótica no ensino de Ciências: criação do projeto "mão robótica" para potencializar o aprendizado do sistema locomotor no Ensino Fundamental. Revista interdisciplinar de tecnologias e educação, v. 9, n. 1, p. 11p, 2023Tradução . . Disponível em: https://ojs.ifsp.edu.br/index.php/rinte/article/view/2342/1450. Acesso em: 16 jun. 2025.
APA
Quintas, L. M. P., & Rodrigues, R. de C. L. B. (2023). Robótica no ensino de Ciências: criação do projeto "mão robótica" para potencializar o aprendizado do sistema locomotor no Ensino Fundamental. Revista interdisciplinar de tecnologias e educação, 9( 1), 11p. Recuperado de https://ojs.ifsp.edu.br/index.php/rinte/article/view/2342/1450
NLM
Quintas LMP, Rodrigues R de CLB. Robótica no ensino de Ciências: criação do projeto "mão robótica" para potencializar o aprendizado do sistema locomotor no Ensino Fundamental [Internet]. Revista interdisciplinar de tecnologias e educação. 2023 ;9( 1): 11p.[citado 2025 jun. 16 ] Available from: https://ojs.ifsp.edu.br/index.php/rinte/article/view/2342/1450
Vancouver
Quintas LMP, Rodrigues R de CLB. Robótica no ensino de Ciências: criação do projeto "mão robótica" para potencializar o aprendizado do sistema locomotor no Ensino Fundamental [Internet]. Revista interdisciplinar de tecnologias e educação. 2023 ;9( 1): 11p.[citado 2025 jun. 16 ] Available from: https://ojs.ifsp.edu.br/index.php/rinte/article/view/2342/1450
Artigo de periodico
Social robotics business and computing (2023)
Robert Jr, Lionel P. ; Fantinato, Marcelo ; You, Sangseok ; Hung, Patrick C. K
Source: Information Systems Frontiers. Unidade: EACH
Assunto: ROBÓTICA
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ABNT
ROBERT JR, Lionel P. et al. Social robotics business and computing. Information Systems Frontiers, p. 01-08, 2023Tradução . . Disponível em: https://link.springer.com/article/10.1007/s10796-023-10413-6. Acesso em: 16 jun. 2025.
APA
Robert Jr, L. P., Fantinato, M., You, S., & Hung, P. C. K. (2023). Social robotics business and computing. Information Systems Frontiers, 01-08. Recuperado de https://link.springer.com/article/10.1007/s10796-023-10413-6
NLM
Robert Jr LP, Fantinato M, You S, Hung PCK. Social robotics business and computing [Internet]. Information Systems Frontiers. 2023 ; 01-08.[citado 2025 jun. 16 ] Available from: https://link.springer.com/article/10.1007/s10796-023-10413-6
Vancouver
Robert Jr LP, Fantinato M, You S, Hung PCK. Social robotics business and computing [Internet]. Information Systems Frontiers. 2023 ; 01-08.[citado 2025 jun. 16 ] Available from: https://link.springer.com/article/10.1007/s10796-023-10413-6
Artigo de periodico-carta/editorial
Robotic surgery training.[Carta] (2023)
Araujo, Pedro Henrique Xavier Nabuco de; Fernandes, Paulo Manuel Pego
Source: Sao paulo medical journal. Unidade: FM
Subjects: CIRURGIA, ROBÓTICA, CIRURGIA VIDEOASSISTIDA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ARAUJO, Pedro Henrique Xavier Nabuco de e FERNANDES, Paulo Manuel Pego. Robotic surgery training.[Carta]. Sao paulo medical journal. Sao Paulo: Faculdade de Medicina, Universidade de São Paulo. Disponível em: https://observatorio.fm.usp.br/handle/OPI/57374. Acesso em: 16 jun. 2025. , 2023
APA
Araujo, P. H. X. N. de, & Fernandes, P. M. P. (2023). Robotic surgery training.[Carta]. Sao paulo medical journal. Sao Paulo: Faculdade de Medicina, Universidade de São Paulo. doi:10.1590/1516-3180.2022.1415310823
NLM
Araujo PHXN de, Fernandes PMP. Robotic surgery training.[Carta] [Internet]. Sao paulo medical journal. 2023 ; 141( 5):[citado 2025 jun. 16 ] Available from: https://observatorio.fm.usp.br/handle/OPI/57374
Vancouver
Araujo PHXN de, Fernandes PMP. Robotic surgery training.[Carta] [Internet]. Sao paulo medical journal. 2023 ; 141( 5):[citado 2025 jun. 16 ] Available from: https://observatorio.fm.usp.br/handle/OPI/57374
Dissertação (Mestrado)
A tributação dos robôs no Brasil (2023)
Oliveira, Beatriz Mattei de Cabane; Barreto, Paulo Ayres (Orientador)
Unidade: FD
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, TRIBUTAÇÃO, CAPACIDADE JURÍDICA, RENDA (TEORIA ECONÔMICA), IMPOSTO DE RENDA, POLÍTICA FISCAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OLIVEIRA, Beatriz Mattei de Cabane. A tributação dos robôs no Brasil. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/2/2133/tde-29022024-100434/. Acesso em: 16 jun. 2025.
APA
Oliveira, B. M. de C. (2023). A tributação dos robôs no Brasil (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/2/2133/tde-29022024-100434/
NLM
Oliveira BM de C. A tributação dos robôs no Brasil [Internet]. 2023 ;[citado 2025 jun. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/2/2133/tde-29022024-100434/
Vancouver
Oliveira BM de C. A tributação dos robôs no Brasil [Internet]. 2023 ;[citado 2025 jun. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/2/2133/tde-29022024-100434/
Trabalho de evento
An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments (2023)
Barros, Luiz Guilherme Dias de; Cid, Andre Luiz Maciel; Domingues, Jacó Dias; Medeiros, Vivian Suzano; Pessin, Gustavo; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidades: EESC, ESALQ
Subjects: MINERAÇÃO, PROJETO MECÂNICO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BARROS, Luiz Guilherme Dias de et al. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005. Acesso em: 16 jun. 2025.
APA
Barros, L. G. D. de, Cid, A. L. M., Domingues, J. D., Medeiros, V. S., Pessin, G., & Becker, M. (2023). An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005
NLM
Barros LGD de, Cid ALM, Domingues JD, Medeiros VS, Pessin G, Becker M. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 jun. 16 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005
Vancouver
Barros LGD de, Cid ALM, Domingues JD, Medeiros VS, Pessin G, Becker M. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 jun. 16 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005
Trabalho de evento-resumo
Neurobot: plataforma de integração de robótica e neurocirurgia para procedimentos de eletrodos profundos (2023)
Camargo, Calvin Suzuki de; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: NEUROCIRURGIA, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CAMARGO, Calvin Suzuki de e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Neurobot: plataforma de integração de robótica e neurocirurgia para procedimentos de eletrodos profundos. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf. Acesso em: 16 jun. 2025.
APA
Camargo, C. S. de, & Caurin, G. A. de P. (2023). Neurobot: plataforma de integração de robótica e neurocirurgia para procedimentos de eletrodos profundos. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
NLM
Camargo CS de, Caurin GA de P. Neurobot: plataforma de integração de robótica e neurocirurgia para procedimentos de eletrodos profundos [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2025 jun. 16 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Vancouver
Camargo CS de, Caurin GA de P. Neurobot: plataforma de integração de robótica e neurocirurgia para procedimentos de eletrodos profundos [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2025 jun. 16 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Artigo de periodico
Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems (2023)
Benevides, João Roberto Soares; Inoue, Roberto dos Santos; Terra, Marco Henrique
Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, AERONAVES QUADRIMOTORAS, ROBÓTICA, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, AGRICULTURA, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BENEVIDES, João Roberto Soares e INOUE, Roberto dos Santos e TERRA, Marco Henrique. Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 109, n. 4, p. 1-16, 2023Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02017-8. Acesso em: 16 jun. 2025.
APA
Benevides, J. R. S., Inoue, R. dos S., & Terra, M. H. (2023). Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 109( 4), 1-16. doi:10.1007/s10846-023-02017-8
NLM
Benevides JRS, Inoue R dos S, Terra MH. Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-16.[citado 2025 jun. 16 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02017-8
Vancouver
Benevides JRS, Inoue R dos S, Terra MH. Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-16.[citado 2025 jun. 16 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02017-8
Artigo de periodico
Motion planning of a fish-like piezoelectric actuated robot using model-based predictive control (2023)
Barbosa, Arthur Silva; Tahara, Lucas Zanovello; Silva, Maíra Martins da
Source: Journal of Vibration and Control. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, PIEZOELETRICIDADE, FEIXES ÓPTICOS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BARBOSA, Arthur Silva e TAHARA, Lucas Zanovello e SILVA, Maíra Martins da. Motion planning of a fish-like piezoelectric actuated robot using model-based predictive control. Journal of Vibration and Control, v. 29, n. 1-2, p. 411-427, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1177/10775463211048255. Acesso em: 16 jun. 2025.
APA
Barbosa, A. S., Tahara, L. Z., & Silva, M. M. da. (2023). Motion planning of a fish-like piezoelectric actuated robot using model-based predictive control. Journal of Vibration and Control, 29( 1-2), 411-427. doi:10.1177/10775463211048255
NLM
Barbosa AS, Tahara LZ, Silva MM da. Motion planning of a fish-like piezoelectric actuated robot using model-based predictive control [Internet]. Journal of Vibration and Control. 2023 ; 29( 1-2): 411-427.[citado 2025 jun. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1177/10775463211048255
Vancouver
Barbosa AS, Tahara LZ, Silva MM da. Motion planning of a fish-like piezoelectric actuated robot using model-based predictive control [Internet]. Journal of Vibration and Control. 2023 ; 29( 1-2): 411-427.[citado 2025 jun. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1177/10775463211048255
Trabalho de evento-anais periodico
Morse graphs: topological tools for analyzing the global dynamics of robot controllers (2023)
Vieira, Ewerton R; Granados, Edgar; Sivaramakrishnan, Aravind ; Gameiro, Márcio Fuzeto ; Mischaikow, Konstantin ; Bekris, Kostas E
Source: Springer Proceedings in Advanced Robotics - SPAR. Conference titles: Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics - WAFR. Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, TEORIA DE MORSE, ATRATORES, TOPOLOGIA
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ABNT
VIEIRA, Ewerton R et al. Morse graphs: topological tools for analyzing the global dynamics of robot controllers. Springer Proceedings in Advanced Robotics - SPAR. Cham: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo. Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-031-21090-7_26. Acesso em: 16 jun. 2025. , 2023
APA
Vieira, E. R., Granados, E., Sivaramakrishnan, A., Gameiro, M. F., Mischaikow, K., & Bekris, K. E. (2023). Morse graphs: topological tools for analyzing the global dynamics of robot controllers. Springer Proceedings in Advanced Robotics - SPAR. Cham: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo. doi:10.1007/978-3-031-21090-7_26
NLM
Vieira ER, Granados E, Sivaramakrishnan A, Gameiro MF, Mischaikow K, Bekris KE. Morse graphs: topological tools for analyzing the global dynamics of robot controllers [Internet]. Springer Proceedings in Advanced Robotics - SPAR. 2023 ; 25 436-453.[citado 2025 jun. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-031-21090-7_26
Vancouver
Vieira ER, Granados E, Sivaramakrishnan A, Gameiro MF, Mischaikow K, Bekris KE. Morse graphs: topological tools for analyzing the global dynamics of robot controllers [Internet]. Springer Proceedings in Advanced Robotics - SPAR. 2023 ; 25 436-453.[citado 2025 jun. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-031-21090-7_26
Artigo de periodico
A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition (2023)
Ranieri, Caetano Mazzoni ; Moioli, Renan Cipriano ; Vargas, Patrícia Amâncio ; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Source: Cognitive Neurodynamics. Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RANIERI, Caetano Mazzoni et al. A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition. Cognitive Neurodynamics, v. 17, n. 4, p. 1009-1028, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s11571-022-09886-z. Acesso em: 16 jun. 2025.
APA
Ranieri, C. M., Moioli, R. C., Vargas, P. A., & Romero, R. A. F. (2023). A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition. Cognitive Neurodynamics, 17( 4), 1009-1028. doi:10.1007/s11571-022-09886-z
NLM
Ranieri CM, Moioli RC, Vargas PA, Romero RAF. A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition [Internet]. Cognitive Neurodynamics. 2023 ; 17( 4): 1009-1028.[citado 2025 jun. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11571-022-09886-z
Vancouver
Ranieri CM, Moioli RC, Vargas PA, Romero RAF. A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition [Internet]. Cognitive Neurodynamics. 2023 ; 17( 4): 1009-1028.[citado 2025 jun. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11571-022-09886-z
Parte de monografia/livro
Segmentectomia S6 (2023)
Terra, Ricardo Mingarini ; Vega, Alberto Jorge Monteiro Dela; Silva, Priscila Loria da
Source: Atlas multimídia de cirurgia torácica. Unidade: FM
Subjects: PULMÃO, PROCEDIMENTOS CIRÚRGICOS PULMONARES, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TERRA, Ricardo Mingarini e VEGA, Alberto Jorge Monteiro Dela e SILVA, Priscila Loria da. Segmentectomia S6. Atlas multimídia de cirurgia torácica. Tradução . São Paulo: Editora dos Editores, 2023. . . Acesso em: 16 jun. 2025.
APA
Terra, R. M., Vega, A. J. M. D., & Silva, P. L. da. (2023). Segmentectomia S6. In Atlas multimídia de cirurgia torácica. São Paulo: Editora dos Editores.
NLM
Terra RM, Vega AJMD, Silva PL da. Segmentectomia S6. In: Atlas multimídia de cirurgia torácica. São Paulo: Editora dos Editores; 2023. [citado 2025 jun. 16 ]
Vancouver
Terra RM, Vega AJMD, Silva PL da. Segmentectomia S6. In: Atlas multimídia de cirurgia torácica. São Paulo: Editora dos Editores; 2023. [citado 2025 jun. 16 ]

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