Morse graphs: topological tools for analyzing the global dynamics of robot controllers (2023)
- Authors:
- Autor USP: GAMEIRO, MÁRCIO FUZETO - ICMC
- Unidade: ICMC
- DOI: 10.1007/978-3-031-21090-7_26
- Subjects: ROBÓTICA; TEORIA DE MORSE; ATRATORES; TOPOLOGIA
- Keywords: Robot control; Robot dynamics
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: Springer Proceedings in Advanced Robotics - SPAR
- ISSN: 2511-1256
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 25, p. 436-453, 2023
- Conference titles: Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics - WAFR
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
VIEIRA, Ewerton R et al. Morse graphs: topological tools for analyzing the global dynamics of robot controllers. Springer Proceedings in Advanced Robotics - SPAR. Cham: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo. Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-031-21090-7_26. Acesso em: 27 dez. 2025. , 2023 -
APA
Vieira, E. R., Granados, E., Sivaramakrishnan, A., Gameiro, M. F., Mischaikow, K., & Bekris, K. E. (2023). Morse graphs: topological tools for analyzing the global dynamics of robot controllers. Springer Proceedings in Advanced Robotics - SPAR. Cham: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo. doi:10.1007/978-3-031-21090-7_26 -
NLM
Vieira ER, Granados E, Sivaramakrishnan A, Gameiro MF, Mischaikow K, Bekris KE. Morse graphs: topological tools for analyzing the global dynamics of robot controllers [Internet]. Springer Proceedings in Advanced Robotics - SPAR. 2023 ; 25 436-453.[citado 2025 dez. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-031-21090-7_26 -
Vancouver
Vieira ER, Granados E, Sivaramakrishnan A, Gameiro MF, Mischaikow K, Bekris KE. Morse graphs: topological tools for analyzing the global dynamics of robot controllers [Internet]. Springer Proceedings in Advanced Robotics - SPAR. 2023 ; 25 436-453.[citado 2025 dez. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-031-21090-7_26 - Continuation of point clouds via persistence diagrams
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Informações sobre o DOI: 10.1007/978-3-031-21090-7_26 (Fonte: oaDOI API)
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