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  • Artigo de periodico

    Aspectos da interdisciplinaridade em dissertações e teses que versam sobre a robótica educacional com alunos de escolas públicas de educação básica (2024)

    Santos, Marli Regina dos ; Meneghetti, Renata Cristina Geromel

    Source: Ciência e Educação. Unidade: ICMC

    Subjects: PESQUISA BIBLIOGRÁFICA, ENSINO FUNDAMENTAL, EDUCAÇÃO MATEMÁTICA, ROBÓTICA, INTERDISCIPLINARIDADE, ESCOLA PÚBLICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SANTOS, Marli Regina dos e MENEGHETTI, Renata Cristina Geromel. Aspectos da interdisciplinaridade em dissertações e teses que versam sobre a robótica educacional com alunos de escolas públicas de educação básica. Ciência e Educação, v. 30, p. 1-20, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1590/1516-731320240010. Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Santos, M. R. dos, & Meneghetti, R. C. G. (2024). Aspectos da interdisciplinaridade em dissertações e teses que versam sobre a robótica educacional com alunos de escolas públicas de educação básica. Ciência e Educação, 30, 1-20. doi:10.1590/1516-731320240010

    • NLM

      Santos MR dos, Meneghetti RCG. Aspectos da interdisciplinaridade em dissertações e teses que versam sobre a robótica educacional com alunos de escolas públicas de educação básica [Internet]. Ciência e Educação. 2024 ; 30 1-20.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1590/1516-731320240010

    • Vancouver

      Santos MR dos, Meneghetti RCG. Aspectos da interdisciplinaridade em dissertações e teses que versam sobre a robótica educacional com alunos de escolas públicas de educação básica [Internet]. Ciência e Educação. 2024 ; 30 1-20.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1590/1516-731320240010

  • Artigo de periodico

    A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition (2023)

    Ranieri, Caetano Mazzoni ; Moioli, Renan Cipriano ; Vargas, Patrícia Amâncio ; Romero, Roseli Aparecida Francelin

    Source: Cognitive Neurodynamics. Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÔS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      RANIERI, Caetano Mazzoni et al. A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition. Cognitive Neurodynamics, v. 17, n. 4, p. 1009-1028, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s11571-022-09886-z. Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Ranieri, C. M., Moioli, R. C., Vargas, P. A., & Romero, R. A. F. (2023). A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition. Cognitive Neurodynamics, 17( 4), 1009-1028. doi:10.1007/s11571-022-09886-z

    • NLM

      Ranieri CM, Moioli RC, Vargas PA, Romero RAF. A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition [Internet]. Cognitive Neurodynamics. 2023 ; 17( 4): 1009-1028.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11571-022-09886-z

    • Vancouver

      Ranieri CM, Moioli RC, Vargas PA, Romero RAF. A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition [Internet]. Cognitive Neurodynamics. 2023 ; 17( 4): 1009-1028.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11571-022-09886-z

  • Tese (Doutorado)

    Harpia: A Hybrid System for UAV Missions (2023)

    Vannini, Verônica; Toledo, Claudio Fabiano Motta (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, SISTEMAS AUTÔNOMOS

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      VANNINI, Verônica. Harpia: A Hybrid System for UAV Missions. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-111421/. Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Vannini, V. (2023). Harpia: A Hybrid System for UAV Missions (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-111421/

    • NLM

      Vannini V. Harpia: A Hybrid System for UAV Missions [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-111421/

    • Vancouver

      Vannini V. Harpia: A Hybrid System for UAV Missions [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-111421/

  • Artigo de periodico

    Aquisição de sinais de eletromiografia com DSP e classificação de movimentos da mão (2023)

    Scalassara, Paulo Rogério ; Araujo, Rafael Martinelli de ; Schiaber, Pamela de Souza ; Endo, Wagner ; Spatti, Danilo Hernane

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Telecomunicações e Processamento de Sinais. Unidade: ICMC

    Subjects: ELETROMIOGRAFIA, ROBÓTICA, MÃO, MOVIMENTO (FISIOLOGIA), REDES NEURAIS

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SCALASSARA, Paulo Rogério et al. Aquisição de sinais de eletromiografia com DSP e classificação de movimentos da mão. Anais, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.14209/sbrt.2023.1570908382. Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Scalassara, P. R., Araujo, R. M. de, Schiaber, P. de S., Endo, W., & Spatti, D. H. (2023). Aquisição de sinais de eletromiografia com DSP e classificação de movimentos da mão. Anais. doi:10.14209/sbrt.2023.1570908382

    • NLM

      Scalassara PR, Araujo RM de, Schiaber P de S, Endo W, Spatti DH. Aquisição de sinais de eletromiografia com DSP e classificação de movimentos da mão [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.14209/sbrt.2023.1570908382

    • Vancouver

      Scalassara PR, Araujo RM de, Schiaber P de S, Endo W, Spatti DH. Aquisição de sinais de eletromiografia com DSP e classificação de movimentos da mão [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.14209/sbrt.2023.1570908382

  • Tese (Doutorado)

    Localização e mapeamento semânticos em florestas (2023)

    Nardari, Guilherme Vicentim; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      NARDARI, Guilherme Vicentim. Localização e mapeamento semânticos em florestas. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18042023-163053/. Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Nardari, G. V. (2023). Localização e mapeamento semânticos em florestas (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18042023-163053/

    • NLM

      Nardari GV. Localização e mapeamento semânticos em florestas [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18042023-163053/

    • Vancouver

      Nardari GV. Localização e mapeamento semânticos em florestas [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18042023-163053/

  • Trabalho de evento

    Semantic and depth learning for autonomous forest mapping (2023)

    Nardari, Guilherme Vicentim ; Romero, Roseli Aparecida Francelin

    Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC

    Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, FLORESTAS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      NARDARI, Guilherme Vicentim e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. Semantic and depth learning for autonomous forest mapping. 2023, Anais.. Piscataway: IEEE, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332962. Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Nardari, G. V., & Romero, R. A. F. (2023). Semantic and depth learning for autonomous forest mapping. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332962

    • NLM

      Nardari GV, Romero RAF. Semantic and depth learning for autonomous forest mapping [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332962

    • Vancouver

      Nardari GV, Romero RAF. Semantic and depth learning for autonomous forest mapping [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332962

  • Trabalho de evento

    A literature review on the detection and tracking of obstacles applied for advanced driver assistance systems (ADAS) in robotic vehicle (2023)

    Bruno, Diego Renan ; Osório, Fernando Santos

    Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC

    Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÓTICA, REVISÃO SISTEMÁTICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      BRUNO, Diego Renan e OSÓRIO, Fernando Santos. A literature review on the detection and tracking of obstacles applied for advanced driver assistance systems (ADAS) in robotic vehicle. 2023, Anais.. Piscataway: IEEE, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332971. Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Bruno, D. R., & Osório, F. S. (2023). A literature review on the detection and tracking of obstacles applied for advanced driver assistance systems (ADAS) in robotic vehicle. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332971

    • NLM

      Bruno DR, Osório FS. A literature review on the detection and tracking of obstacles applied for advanced driver assistance systems (ADAS) in robotic vehicle [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332971

    • Vancouver

      Bruno DR, Osório FS. A literature review on the detection and tracking of obstacles applied for advanced driver assistance systems (ADAS) in robotic vehicle [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332971

  • Dissertação (Mestrado)

    3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos (2023)

    Amaro, Jean ; Osório, Fernando Santos (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, RECONHECIMENTO DE PADRÕES, 3-D VER TERCEIRA DIMENSÃO., ROBÓTICA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      AMARO, Jean. 3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05092023-090640/. Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Amaro, J. (2023). 3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05092023-090640/

    • NLM

      Amaro J. 3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05092023-090640/

    • Vancouver

      Amaro J. 3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05092023-090640/

  • Tese (Doutorado)

    Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments (2023)

    Silva, Júnior Anderson Rodrigues da ; Wolf, Denis Fernando (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÓTICA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, PROCESSOS DE MARKOV

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Júnior Anderson Rodrigues da. Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-180517/. Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Silva, J. A. R. da. (2023). Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-180517/

    • NLM

      Silva JAR da. Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-180517/

    • Vancouver

      Silva JAR da. Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-180517/

  • Artigo de periodico

    A deep reinforcement learning approach with visual semantic navigation with memory for mobile robots in indoor home context (2022)

    Santos, Iury Batista de Andrade ; Romero, Roseli Aparecida Francelin

    Source: Journal of Intelligent & Robotic Systems. Unidade: ICMC

    Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, ROBÓTICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANTOS, Iury Batista de Andrade e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. A deep reinforcement learning approach with visual semantic navigation with memory for mobile robots in indoor home context. Journal of Intelligent & Robotic Systems, v. 104, n. 3, p. 1-21, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-021-01566-0. Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Santos, I. B. de A., & Romero, R. A. F. (2022). A deep reinforcement learning approach with visual semantic navigation with memory for mobile robots in indoor home context. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 104( 3), 1-21. doi:10.1007/s10846-021-01566-0

    • NLM

      Santos IB de A, Romero RAF. A deep reinforcement learning approach with visual semantic navigation with memory for mobile robots in indoor home context [Internet]. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2022 ; 104( 3): 1-21.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-021-01566-0

    • Vancouver

      Santos IB de A, Romero RAF. A deep reinforcement learning approach with visual semantic navigation with memory for mobile robots in indoor home context [Internet]. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2022 ; 104( 3): 1-21.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-021-01566-0

  • Artigo de periodico

    Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy (2022)

    Liu, Xu ; Nardari, Guilherme Vicentim ; Ojeda, Fernando Cladera; Tao, Yuezhan ; Zhou, Alex; Donnelly, Thomas; Qu, Chao; Chen, Steven W ; Romero, Roseli Aparecida Francelin ; Taylor, Camillo J; Kumar, Vijay

    Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL, AERONAVES NÃO TRIPULADAS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      LIU, Xu et al. Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 7, n. 2, p. 5512-5519, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3154047. Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Liu, X., Nardari, G. V., Ojeda, F. C., Tao, Y., Zhou, A., Donnelly, T., et al. (2022). Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy. IEEE Robotics and Automation Letters, 7( 2), 5512-5519. doi:10.1109/LRA.2022.3154047

    • NLM

      Liu X, Nardari GV, Ojeda FC, Tao Y, Zhou A, Donnelly T, Qu C, Chen SW, Romero RAF, Taylor CJ, Kumar V. Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 ; 7( 2): 5512-5519.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3154047

    • Vancouver

      Liu X, Nardari GV, Ojeda FC, Tao Y, Zhou A, Donnelly T, Qu C, Chen SW, Romero RAF, Taylor CJ, Kumar V. Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 ; 7( 2): 5512-5519.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3154047

  • Trabalho de evento-anais periodico

    A network-based visual analytics approach for performance evaluation of swarms of robots in the surveillance task (2022)

    Linhares, Claudio Douglas Gouveia ; Tinoco, Claudiney Ramos ; Ponciano, Jean Roberto ; Oliveira, Gina Maira Barbosa de; Travençolo, Bruno Augusto Nassif

    Source: Lecture Notes in Artificial Intelligence. Conference titles: Brazilian Conference on Intelligent Systems - BRACIS. Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL, VISUALIZAÇÃO, REDES COMPLEXAS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      LINHARES, Claudio Douglas Gouveia et al. A network-based visual analytics approach for performance evaluation of swarms of robots in the surveillance task. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Cham: Springer. Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-031-21686-2_5. Acesso em: 04 nov. 2024. , 2022

    • APA

      Linhares, C. D. G., Tinoco, C. R., Ponciano, J. R., Oliveira, G. M. B. de, & Travençolo, B. A. N. (2022). A network-based visual analytics approach for performance evaluation of swarms of robots in the surveillance task. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-031-21686-2_5

    • NLM

      Linhares CDG, Tinoco CR, Ponciano JR, Oliveira GMB de, Travençolo BAN. A network-based visual analytics approach for performance evaluation of swarms of robots in the surveillance task [Internet]. Lecture Notes in Artificial Intelligence. 2022 ; 13653 61-76.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-031-21686-2_5

    • Vancouver

      Linhares CDG, Tinoco CR, Ponciano JR, Oliveira GMB de, Travençolo BAN. A network-based visual analytics approach for performance evaluation of swarms of robots in the surveillance task [Internet]. Lecture Notes in Artificial Intelligence. 2022 ; 13653 61-76.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-031-21686-2_5

  • Tese (Doutorado)

    Aprendizado por reforço profundo para robótica social usando sinais sociais e emoções faciais (2022)

    Belo, José Pedro Ribeiro; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BELO, José Pedro Ribeiro. Aprendizado por reforço profundo para robótica social usando sinais sociais e emoções faciais. 2022. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28022023-104023/. Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Belo, J. P. R. (2022). Aprendizado por reforço profundo para robótica social usando sinais sociais e emoções faciais (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28022023-104023/

    • NLM

      Belo JPR. Aprendizado por reforço profundo para robótica social usando sinais sociais e emoções faciais [Internet]. 2022 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28022023-104023/

    • Vancouver

      Belo JPR. Aprendizado por reforço profundo para robótica social usando sinais sociais e emoções faciais [Internet]. 2022 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28022023-104023/

  • Artigo de periodico

    Deep Q-network for social robotics using emotional social signals (2022)

    Belo, José Pedro Ribeiro ; Azevedo, Hélio ; Ramos, Josue ; Romero, Roseli Aparecida Francelin

    Source: Frontiers in Robotics and AI. Unidade: ICMC

    Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ROBÔS, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BELO, José Pedro Ribeiro et al. Deep Q-network for social robotics using emotional social signals. Frontiers in Robotics and AI, v. 9, p. 1-19, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3389/frobt.2022.880547. Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Belo, J. P. R., Azevedo, H., Ramos, J., & Romero, R. A. F. (2022). Deep Q-network for social robotics using emotional social signals. Frontiers in Robotics and AI, 9, 1-19. doi:10.3389/frobt.2022.880547

    • NLM

      Belo JPR, Azevedo H, Ramos J, Romero RAF. Deep Q-network for social robotics using emotional social signals [Internet]. Frontiers in Robotics and AI. 2022 ; 9 1-19.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.3389/frobt.2022.880547

    • Vancouver

      Belo JPR, Azevedo H, Ramos J, Romero RAF. Deep Q-network for social robotics using emotional social signals [Internet]. Frontiers in Robotics and AI. 2022 ; 9 1-19.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.3389/frobt.2022.880547

  • Artigo de periodico

    CCA-based compressive sensing for SSVEP-based brain-computer interfaces to command a robotic wheelchair (2022)

    Rivera-Flor, Hamilton ; Gurve, Dharmendra ; Floriano, Alan Silva da Paz ; Delisle-Rodriguez, Denis ; Mello, Ricardo ; Bastos Filho, Teodiano Freire

    Source: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. Unidade: ICMC

    Subjects: INTERFACE HOMEM-COMPUTADOR, ROBÓTICA, COMPUTAÇÃO EM NUVEM, INTERNET DAS COISAS, CADEIRA DE RODAS, ELETROENCEFALOGRAFIA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      RIVERA-FLOR, Hamilton et al. CCA-based compressive sensing for SSVEP-based brain-computer interfaces to command a robotic wheelchair. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, v. 71, p. 1-10, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TIM.2022.3218102. Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Rivera-Flor, H., Gurve, D., Floriano, A. S. da P., Delisle-Rodriguez, D., Mello, R., & Bastos Filho, T. F. (2022). CCA-based compressive sensing for SSVEP-based brain-computer interfaces to command a robotic wheelchair. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 71, 1-10. doi:10.1109/TIM.2022.3218102

    • NLM

      Rivera-Flor H, Gurve D, Floriano AS da P, Delisle-Rodriguez D, Mello R, Bastos Filho TF. CCA-based compressive sensing for SSVEP-based brain-computer interfaces to command a robotic wheelchair [Internet]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2022 ; 71 1-10.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TIM.2022.3218102

    • Vancouver

      Rivera-Flor H, Gurve D, Floriano AS da P, Delisle-Rodriguez D, Mello R, Bastos Filho TF. CCA-based compressive sensing for SSVEP-based brain-computer interfaces to command a robotic wheelchair [Internet]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2022 ; 71 1-10.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TIM.2022.3218102

  • Trabalho de evento

    Interdisciplinaridade e robótica educacional: apontamentos iniciais para uma pesquisa teórico-bibliográfica (2022)

    Santos, Marli Regina dos ; Meneghetti, Renata Cristina Geromel

    Source: Anais. Conference titles: Encontro Nacional de Educação Matemática - ENEM. Unidade: ICMC

    Subjects: INTERDISCIPLINARIDADE, ROBÓTICA, ENSINO FUNDAMENTAL, ENSINO MÉDIO, EDUCAÇÃO INFANTIL

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANTOS, Marli Regina dos e MENEGHETTI, Renata Cristina Geromel. Interdisciplinaridade e robótica educacional: apontamentos iniciais para uma pesquisa teórico-bibliográfica. 2022, Anais.. Recife: Even3, 2022. Disponível em: https://www.even3.com.br/anais/xivenem2022/483654-interdisciplinaridade-e-robotica-educacional--apontamentos-iniciais-para-uma-pesquisa-teorico-bibliografica/. Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Santos, M. R. dos, & Meneghetti, R. C. G. (2022). Interdisciplinaridade e robótica educacional: apontamentos iniciais para uma pesquisa teórico-bibliográfica. In Anais. Recife: Even3. Recuperado de https://www.even3.com.br/anais/xivenem2022/483654-interdisciplinaridade-e-robotica-educacional--apontamentos-iniciais-para-uma-pesquisa-teorico-bibliografica/

    • NLM

      Santos MR dos, Meneghetti RCG. Interdisciplinaridade e robótica educacional: apontamentos iniciais para uma pesquisa teórico-bibliográfica [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://www.even3.com.br/anais/xivenem2022/483654-interdisciplinaridade-e-robotica-educacional--apontamentos-iniciais-para-uma-pesquisa-teorico-bibliografica/

    • Vancouver

      Santos MR dos, Meneghetti RCG. Interdisciplinaridade e robótica educacional: apontamentos iniciais para uma pesquisa teórico-bibliográfica [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://www.even3.com.br/anais/xivenem2022/483654-interdisciplinaridade-e-robotica-educacional--apontamentos-iniciais-para-uma-pesquisa-teorico-bibliografica/

  • Tese (Doutorado)

    Machine-learning-based biomarkers towards customization of robotic rehabilitation treatments for stroke patients (2021)

    Moretti, Caio Benatti; Delbem, Alexandre Cláudio Botazzo (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL, BIOMARCADORES

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MORETTI, Caio Benatti. Machine-learning-based biomarkers towards customization of robotic rehabilitation treatments for stroke patients. 2021. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24062021-160523/. Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Moretti, C. B. (2021). Machine-learning-based biomarkers towards customization of robotic rehabilitation treatments for stroke patients (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24062021-160523/

    • NLM

      Moretti CB. Machine-learning-based biomarkers towards customization of robotic rehabilitation treatments for stroke patients [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24062021-160523/

    • Vancouver

      Moretti CB. Machine-learning-based biomarkers towards customization of robotic rehabilitation treatments for stroke patients [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24062021-160523/

  • Trabalho de evento-resumo

    Desenvolvimento de material para ensino de técnicas do estado da arte de aprendizado por reforço em robótica (2021)

    Rodero, Marina Nastri da Costa Pereira; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidades: EESC, ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, ENGENHARIA AERONÁUTICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      RODERO, Marina Nastri da Costa Pereira e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Desenvolvimento de material para ensino de técnicas do estado da arte de aprendizado por reforço em robótica. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3325/2135. Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Rodero, M. N. da C. P., & Caurin, G. A. de P. (2021). Desenvolvimento de material para ensino de técnicas do estado da arte de aprendizado por reforço em robótica. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3325/2135

    • NLM

      Rodero MN da CP, Caurin GA de P. Desenvolvimento de material para ensino de técnicas do estado da arte de aprendizado por reforço em robótica [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3325/2135

    • Vancouver

      Rodero MN da CP, Caurin GA de P. Desenvolvimento de material para ensino de técnicas do estado da arte de aprendizado por reforço em robótica [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3325/2135

  • Artigo de periodico

    Activity recognition for ambient assisted living with videos, inertial units and ambient sensors (2021)

    Ranieri, Caetano Mazzoni ; MacLeod, Scott ; Dragone, Mauro ; Vargas, Patrícia Amâncio ; Romero, Roseli Aparecida Francelin

    Source: Sensors. Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÔS, RECONHECIMENTO DE IMAGEM

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      RANIERI, Caetano Mazzoni et al. Activity recognition for ambient assisted living with videos, inertial units and ambient sensors. Sensors, v. 21, n. 3, p. 1-32, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/s21030768. Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Ranieri, C. M., MacLeod, S., Dragone, M., Vargas, P. A., & Romero, R. A. F. (2021). Activity recognition for ambient assisted living with videos, inertial units and ambient sensors. Sensors, 21( 3), 1-32. doi:10.3390/s21030768

    • NLM

      Ranieri CM, MacLeod S, Dragone M, Vargas PA, Romero RAF. Activity recognition for ambient assisted living with videos, inertial units and ambient sensors [Internet]. Sensors. 2021 ; 21( 3): 1-32.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s21030768

    • Vancouver

      Ranieri CM, MacLeod S, Dragone M, Vargas PA, Romero RAF. Activity recognition for ambient assisted living with videos, inertial units and ambient sensors [Internet]. Sensors. 2021 ; 21( 3): 1-32.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s21030768

  • Artigo de periodico-carta/editorial

    ICAR 2019 Special Issue [Editorial] (2021)

    Pereira, Guilherme A. S (Editor) ; Drews Junior, Paulo L. J (Editor) ; Wolf, Denis Fernando (Editor) ; Mattos, Leonardo S (Editor)

    Source: Journal of Intelligent & Robotic Systems. Unidade: ICMC

    Assunto: ROBÓTICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ICAR 2019 Special Issue [Editorial]. Journal of Intelligent & Robotic Systems. Dordrecht: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo. Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-021-01460-9. Acesso em: 04 nov. 2024. , 2021

    • APA

      ICAR 2019 Special Issue [Editorial]. (2021). ICAR 2019 Special Issue [Editorial]. Journal of Intelligent & Robotic Systems. Dordrecht: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo. doi:10.1007/s10846-021-01460-9

    • NLM

      ICAR 2019 Special Issue [Editorial] [Internet]. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2021 ; 102 1-2.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-021-01460-9

    • Vancouver

      ICAR 2019 Special Issue [Editorial] [Internet]. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2021 ; 102 1-2.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-021-01460-9

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