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Tese (Doutorado)
Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment (2024)
Jaimes, Jonathan Campo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, TECNOLOGIAS DA SAÚDE, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA
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ABNT
JAIMES, Jonathan Campo. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Jaimes, J. C. (2024). Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/
NLM
Jaimes JC. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/
Vancouver
Jaimes JC. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/
Artigo de periodico
Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation (2024)
Jaimes, Jonathan Campo ; Orjuela Cañón, Alvaro D.; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC
Assuntos: ARTICULAÇÕES, TORNOZELO, ROBÓTICA, FILTROS DE KALMAN, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
JAIMES, Jonathan Campo e ORJUELA CAÑÓN, Alvaro D. e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 46, p. 1-16, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1007/s40430-024-05132-1. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Jaimes, J. C., Orjuela Cañón, A. D., & Siqueira, A. A. G. (2024). Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 46, 1-16. doi:10.1007/s40430-024-05132-1
NLM
Jaimes JC, Orjuela Cañón AD, Siqueira AAG. Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2024 ; 46 1-16.[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1007/s40430-024-05132-1
Vancouver
Jaimes JC, Orjuela Cañón AD, Siqueira AAG. Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2024 ; 46 1-16.[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1007/s40430-024-05132-1
Artigo de periodico
Exploring human–exoskeleton interaction dynamics: an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations (2024)
Mosconi, Denis ; Moreno, Yecid; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: Sensors. Nome do evento: International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines - CLAWAR. Unidade: EESC
Assuntos: PRÓTESES ORTOPÉDICAS, JOELHO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MOSCONI, Denis e MORENO, Yecid e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Exploring human–exoskeleton interaction dynamics: an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations. Sensors, v. 24, n. 8, p. 1-11, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.3390/s24082645. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Mosconi, D., Moreno, Y., & Siqueira, A. A. G. (2024). Exploring human–exoskeleton interaction dynamics: an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations. Sensors, 24( 8), 1-11. doi:10.3390/s24082645
NLM
Mosconi D, Moreno Y, Siqueira AAG. Exploring human–exoskeleton interaction dynamics: an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 8): 1-11.[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/s24082645
Vancouver
Mosconi D, Moreno Y, Siqueira AAG. Exploring human–exoskeleton interaction dynamics: an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 8): 1-11.[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/s24082645
Dissertação (Mestrado)
Force control benchmarking of hydraulic and electrical actuation systems applied to robotics (2024)
Vergamini, Elisa Gamper; Cunha, Thiago Boaventura (Orientador); Magalhães, Daniel Varela (coorient)
Unidade: EESC
Assuntos: BENCHMARKING, SISTEMAS HIDRÁULICOS, SISTEMAS ELÉTRICOS, ROBÓTICA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
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ABNT
VERGAMINI, Elisa Gamper. Force control benchmarking of hydraulic and electrical actuation systems applied to robotics. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-11062024-113219/. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Vergamini, E. G. (2024). Force control benchmarking of hydraulic and electrical actuation systems applied to robotics (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-11062024-113219/
NLM
Vergamini EG. Force control benchmarking of hydraulic and electrical actuation systems applied to robotics [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-11062024-113219/
Vancouver
Vergamini EG. Force control benchmarking of hydraulic and electrical actuation systems applied to robotics [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-11062024-113219/
Trabalho de evento
LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization (2024)
Souza, Bruno V.; Lahr, Gustavo José Giardini; Savazzi, José Otávio; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Porto, Arthur José Vieira
Nome do evento: IEEE Latin American Symposium on Circuits and Systems - LASCAS. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, AERONAVES, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SOUZA, Bruno V. et al. LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization. 2024, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/LASCAS60203.2024.10506170. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Souza, B. V., Lahr, G. J. G., Savazzi, J. O., Caurin, G. A. de P., & Porto, A. J. V. (2024). LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization. In . Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LASCAS60203.2024.10506170
NLM
Souza BV, Lahr GJG, Savazzi JO, Caurin GA de P, Porto AJV. LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LASCAS60203.2024.10506170
Vancouver
Souza BV, Lahr GJG, Savazzi JO, Caurin GA de P, Porto AJV. LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LASCAS60203.2024.10506170
Artigo de periodico
Motion planning of a fish-like piezoelectric actuated robot using model-based predictive control (2023)
Barbosa, Arthur Silva; Tahara, Lucas Zanovello; Silva, Maíra Martins da
Fonte: Journal of Vibration and Control. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, PIEZOELETRICIDADE, FEIXES ÓPTICOS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
BARBOSA, Arthur Silva e TAHARA, Lucas Zanovello e SILVA, Maíra Martins da. Motion planning of a fish-like piezoelectric actuated robot using model-based predictive control. Journal of Vibration and Control, v. 29, n. 1-2, p. 411-427, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1177/10775463211048255. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Barbosa, A. S., Tahara, L. Z., & Silva, M. M. da. (2023). Motion planning of a fish-like piezoelectric actuated robot using model-based predictive control. Journal of Vibration and Control, 29( 1-2), 411-427. doi:10.1177/10775463211048255
NLM
Barbosa AS, Tahara LZ, Silva MM da. Motion planning of a fish-like piezoelectric actuated robot using model-based predictive control [Internet]. Journal of Vibration and Control. 2023 ; 29( 1-2): 411-427.[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1177/10775463211048255
Vancouver
Barbosa AS, Tahara LZ, Silva MM da. Motion planning of a fish-like piezoelectric actuated robot using model-based predictive control [Internet]. Journal of Vibration and Control. 2023 ; 29( 1-2): 411-427.[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1177/10775463211048255
Artigo de periodico
Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems (2023)
Benevides, João Roberto Soares; Inoue, Roberto dos Santos; Terra, Marco Henrique
Fonte: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC
Assuntos: SISTEMAS DE CONTROLE, AERONAVES QUADRIMOTORAS, ROBÓTICA, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, AGRICULTURA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
BENEVIDES, João Roberto Soares e INOUE, Roberto dos Santos e TERRA, Marco Henrique. Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 109, n. 4, p. 1-16, 2023Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02017-8. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Benevides, J. R. S., Inoue, R. dos S., & Terra, M. H. (2023). Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 109( 4), 1-16. doi:10.1007/s10846-023-02017-8
NLM
Benevides JRS, Inoue R dos S, Terra MH. Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-16.[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02017-8
Vancouver
Benevides JRS, Inoue R dos S, Terra MH. Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-16.[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02017-8
Trabalho de evento
An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments (2023)
Barros, Luiz Guilherme Dias de; Cid, Andre Luiz Maciel; Domingues, Jacó Dias; Medeiros, Vivian Suzano; Pessin, Gustavo; Becker, Marcelo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidades: EESC, ESALQ
Assuntos: MINERAÇÃO, PROJETO MECÂNICO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BARROS, Luiz Guilherme Dias de et al. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Barros, L. G. D. de, Cid, A. L. M., Domingues, J. D., Medeiros, V. S., Pessin, G., & Becker, M. (2023). An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005
NLM
Barros LGD de, Cid ALM, Domingues JD, Medeiros VS, Pessin G, Becker M. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005
Vancouver
Barros LGD de, Cid ALM, Domingues JD, Medeiros VS, Pessin G, Becker M. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005
Trabalho de evento-resumo
Neurobot: plataforma de integração de robótica e neurocirurgia para procedimentos de eletrodos profundos (2023)
Camargo, Calvin Suzuki de; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Fonte: Livro de Resumos Expandidos. Nome do evento: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Assuntos: NEUROCIRURGIA, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CAMARGO, Calvin Suzuki de e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Neurobot: plataforma de integração de robótica e neurocirurgia para procedimentos de eletrodos profundos. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Camargo, C. S. de, & Caurin, G. A. de P. (2023). Neurobot: plataforma de integração de robótica e neurocirurgia para procedimentos de eletrodos profundos. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
NLM
Camargo CS de, Caurin GA de P. Neurobot: plataforma de integração de robótica e neurocirurgia para procedimentos de eletrodos profundos [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Vancouver
Camargo CS de, Caurin GA de P. Neurobot: plataforma de integração de robótica e neurocirurgia para procedimentos de eletrodos profundos [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Artigo de periodico
Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data (2023)
Calera, Estêvão Serafim; Oliveira, Gabriel Corrêa de; Araujo, Gabriel Lima; Facuri Filho, Jorge Id; Toschi, Lucas; Hernandes, André Carmona; Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Gasparino, Mateus Valverde; Chowdhary, Girish; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Becker, Marcelo
Fonte: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, AGRICULTURA, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CALERA, Estêvão Serafim et al. Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 108, n. Ju 2023, p. 1-18, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-023-01849-8. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Calera, E. S., Oliveira, G. C. de, Araujo, G. L., Facuri Filho, J. I., Toschi, L., Hernandes, A. C., et al. (2023). Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 108( Ju 2023), 1-18. doi:10.1007/s10846-023-01849-8
NLM
Calera ES, Oliveira GC de, Araujo GL, Facuri Filho JI, Toschi L, Hernandes AC, Baquero Velasquez AE, Gasparino MV, Chowdhary G, Higuti VAH, Becker M. Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 108( Ju 2023): 1-18.[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-023-01849-8
Vancouver
Calera ES, Oliveira GC de, Araujo GL, Facuri Filho JI, Toschi L, Hernandes AC, Baquero Velasquez AE, Gasparino MV, Chowdhary G, Higuti VAH, Becker M. Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 108( Ju 2023): 1-18.[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-023-01849-8
Trabalho de evento
Collaborative robots as assessment tool for associated use of negative pressure and laser therapy treatment for Parkinson's disease (2023)
Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Garcia, Henrique Borges; Magalhães, Daniel Varela ; Aquino Junior, Antonio Eduardo de
Nome do evento: Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Unidades: EESC, IFSC
Assuntos: FOTOTERAPIA, ROBÓTICA, DOENÇA DE PARKINSON
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CAURIN, Glauco Augusto de Paula et al. Collaborative robots as assessment tool for associated use of negative pressure and laser therapy treatment for Parkinson's disease. 2023, Anais.. São Carlos, SP: Universidade de São Paulo - USP, Escola de Engenharia de São Carlos - EESC, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Caurin, G. A. de P., Garcia, H. B., Magalhães, D. V., & Aquino Junior, A. E. de. (2023). Collaborative robots as assessment tool for associated use of negative pressure and laser therapy treatment for Parkinson's disease. In . São Carlos, SP: Universidade de São Paulo - USP, Escola de Engenharia de São Carlos - EESC. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
NLM
Caurin GA de P, Garcia HB, Magalhães DV, Aquino Junior AE de. Collaborative robots as assessment tool for associated use of negative pressure and laser therapy treatment for Parkinson's disease [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
Vancouver
Caurin GA de P, Garcia HB, Magalhães DV, Aquino Junior AE de. Collaborative robots as assessment tool for associated use of negative pressure and laser therapy treatment for Parkinson's disease [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
Trabalho de evento-resumo
Assessment on slip detection and recovery on quadruped robots (2023)
Maggi, Lucas Oliveira; Cunha, Thiago Boaventura
Fonte: Anais. Nome do evento: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MAGGI, Lucas Oliveira e CUNHA, Thiago Boaventura. Assessment on slip detection and recovery on quadruped robots. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2023. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3789/2686. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Maggi, L. O., & Cunha, T. B. (2023). Assessment on slip detection and recovery on quadruped robots. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3789/2686
NLM
Maggi LO, Cunha TB. Assessment on slip detection and recovery on quadruped robots [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3789/2686
Vancouver
Maggi LO, Cunha TB. Assessment on slip detection and recovery on quadruped robots [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3789/2686
Dissertação (Mestrado)
Artificial data generation pipeline for visual grasping deep learning (2023)
Casteluci, Larissa Cassador; Magalhães, Daniel Varela (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CASTELUCI, Larissa Cassador. Artificial data generation pipeline for visual grasping deep learning. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-16062023-112737/. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Casteluci, L. C. (2023). Artificial data generation pipeline for visual grasping deep learning (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-16062023-112737/
NLM
Casteluci LC. Artificial data generation pipeline for visual grasping deep learning [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-16062023-112737/
Vancouver
Casteluci LC. Artificial data generation pipeline for visual grasping deep learning [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-16062023-112737/
Trabalho de evento-resumo
Implementação do sensor câmera de eventos em uma plataforma de simulação robótica (2023)
Policarpo, Vinicius Aquilante; Becker, Marcelo
Fonte: Anais. Nome do evento: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
POLICARPO, Vinicius Aquilante e BECKER, Marcelo. Implementação do sensor câmera de eventos em uma plataforma de simulação robótica. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2023. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3759/2687. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Policarpo, V. A., & Becker, M. (2023). Implementação do sensor câmera de eventos em uma plataforma de simulação robótica. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3759/2687
NLM
Policarpo VA, Becker M. Implementação do sensor câmera de eventos em uma plataforma de simulação robótica [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3759/2687
Vancouver
Policarpo VA, Becker M. Implementação do sensor câmera de eventos em uma plataforma de simulação robótica [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3759/2687
Artigo de periodico
Kinematic and dynamic data from a robotic assembly of aeronautical threaded fasteners (2023)
Lahr, Gustavo José Giardini; Silva, Thiago Henrique Segreto; Moreira, Guilherme Ribeiro; Boaventura, Thiago; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Ajoudani, Arash
Fonte: Data in Brief. Unidade: EESC
Assuntos: CINEMÁTICA, ROBÓTICA, ANÁLISE DE SÉRIES TEMPORAIS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LAHR, Gustavo José Giardini et al. Kinematic and dynamic data from a robotic assembly of aeronautical threaded fasteners. Data in Brief, v. 51, p. 1-6, 2023Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1016/j.dib.2023.109674. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Lahr, G. J. G., Silva, T. H. S., Moreira, G. R., Boaventura, T., Caurin, G. A. de P., & Ajoudani, A. (2023). Kinematic and dynamic data from a robotic assembly of aeronautical threaded fasteners. Data in Brief, 51, 1-6. doi:10.1016/j.dib.2023.109674
NLM
Lahr GJG, Silva THS, Moreira GR, Boaventura T, Caurin GA de P, Ajoudani A. Kinematic and dynamic data from a robotic assembly of aeronautical threaded fasteners [Internet]. Data in Brief. 2023 ; 51 1-6.[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1016/j.dib.2023.109674
Vancouver
Lahr GJG, Silva THS, Moreira GR, Boaventura T, Caurin GA de P, Ajoudani A. Kinematic and dynamic data from a robotic assembly of aeronautical threaded fasteners [Internet]. Data in Brief. 2023 ; 51 1-6.[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1016/j.dib.2023.109674
Trabalho de evento
Force control benchmarking in the gap metric (2023)
Shime, Victor; Montandon Neto, Jose Luiz; Boaventura, Thiago
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, BENCHMARKING, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SHIME, Victor e MONTANDON NETO, Jose Luiz e BOAVENTURA, Thiago. Force control benchmarking in the gap metric. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Shime, V., Montandon Neto, J. L., & Boaventura, T. (2023). Force control benchmarking in the gap metric. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036
NLM
Shime V, Montandon Neto JL, Boaventura T. Force control benchmarking in the gap metric [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036
Vancouver
Shime V, Montandon Neto JL, Boaventura T. Force control benchmarking in the gap metric [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036
Trabalho de evento-resumo
Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyter (2023)
Bermúdez Arias, Gabriel Alberto; Cunha, Thiago Boaventura
Fonte: Anais. Nome do evento: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, FRAMEWORKS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
BERMÚDEZ ARIAS, Gabriel Alberto e CUNHA, Thiago Boaventura. Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyter. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2023. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3794/2673. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Bermúdez Arias, G. A., & Cunha, T. B. (2023). Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyter. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3794/2673
NLM
Bermúdez Arias GA, Cunha TB. Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyter [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3794/2673
Vancouver
Bermúdez Arias GA, Cunha TB. Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyter [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3794/2673
Trabalho de evento-resumo
Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo (2023)
Oliveira, Gustavo Correa de; Silva, Maíra Martins da
Fonte: Anais. Nome do evento: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Assuntos: MANIPULADORES, ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OLIVEIRA, Gustavo Correa de e SILVA, Maíra Martins da. Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2023. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3782/2666. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Oliveira, G. C. de, & Silva, M. M. da. (2023). Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3782/2666
NLM
Oliveira GC de, Silva MM da. Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3782/2666
Vancouver
Oliveira GC de, Silva MM da. Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3782/2666
Trabalho de evento-resumo
Aplicação de métodos ablativos em redes neurais para navegação robótica em campos acidentados (2023)
Sardinha, Gianluca Capezzuto; Becker, Marcelo
Fonte: Livro de Resumos Expandidos. Nome do evento: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Assuntos: REDES NEURAIS, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SARDINHA, Gianluca Capezzuto e BECKER, Marcelo. Aplicação de métodos ablativos em redes neurais para navegação robótica em campos acidentados. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Sardinha, G. C., & Becker, M. (2023). Aplicação de métodos ablativos em redes neurais para navegação robótica em campos acidentados. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
NLM
Sardinha GC, Becker M. Aplicação de métodos ablativos em redes neurais para navegação robótica em campos acidentados [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Vancouver
Sardinha GC, Becker M. Aplicação de métodos ablativos em redes neurais para navegação robótica em campos acidentados [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Trabalho de evento
ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction (2022)
Moreno, José Y.; Escalante, Felix M; Boaventura, Thiago; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MORENO, José Y. et al. ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925470. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Moreno, J. Y., Escalante, F. M., Boaventura, T., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2022). ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/BioRob52689.2022.9925470
NLM
Moreno JY, Escalante FM, Boaventura T, Terra MH, Siqueira AAG. ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925470
Vancouver
Moreno JY, Escalante FM, Boaventura T, Terra MH, Siqueira AAG. ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925470

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