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Tese (Doutorado)
Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment (2024)
Jaimes, Jonathan Campo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, TECNOLOGIAS DA SAÚDE, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA
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ABNT
JAIMES, Jonathan Campo. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/. Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Jaimes, J. C. (2024). Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/
NLM
Jaimes JC. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/
Vancouver
Jaimes JC. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/
Dissertação (Mestrado)
Motor rehabilitation of human elbow flexion and extension movements using electrical stimuli (2023)
Casas, Jhon Paul Feliciano Charaja; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: APRENDIZAGEM MOTORA, ESTIMULAÇÃO ELÉTRICA, REABILITAÇÃO, COTOVELO
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ABNT
CASAS, Jhon Paul Feliciano Charaja. Motor rehabilitation of human elbow flexion and extension movements using electrical stimuli. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-02052023-080443/. Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Casas, J. P. F. C. (2023). Motor rehabilitation of human elbow flexion and extension movements using electrical stimuli (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-02052023-080443/
NLM
Casas JPFC. Motor rehabilitation of human elbow flexion and extension movements using electrical stimuli [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-02052023-080443/
Vancouver
Casas JPFC. Motor rehabilitation of human elbow flexion and extension movements using electrical stimuli [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-02052023-080443/
Dissertação (Mestrado)
Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality (2021)
Ostan, Ícaro; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, REALIDADE VIRTUAL, FISIOTERAPIA, PERCEPÇÃO TÁTIL
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ABNT
OSTAN, Ícaro. Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/. Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Ostan, Í. (2021). Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/
NLM
Ostan Í. Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/
Vancouver
Ostan Í. Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/
Tese (Doutorado)
Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons (2021)
Nunes, Polyana Ferreira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, BIOMECÂNICA
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ABNT
NUNES, Polyana Ferreira. Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons. 2021. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/. Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Nunes, P. F. (2021). Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/
NLM
Nunes PF. Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/
Vancouver
Nunes PF. Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/
Dissertação (Mestrado)
Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation (2020)
Pereira, Denis César Mosconi; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL, REABILITAÇÃO, ROBÓTICA
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ABNT
PEREIRA, Denis César Mosconi. Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-12042023-111154/. Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Pereira, D. C. M. (2020). Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-12042023-111154/
NLM
Pereira DCM. Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation [Internet]. 2020 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-12042023-111154/
Vancouver
Pereira DCM. Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation [Internet]. 2020 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-12042023-111154/
Artigo de periodico
Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle (2019)
Pérez Ibarra, Juan Carlos ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Silva-Couto, Marcela A ; Russo, Thiago L. ; Krebs, Hermano Igo
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Subjects: SENSORES ÓPTICOS, FILTROS DE KALMAN, ROBÓTICA, REABILITAÇÃO
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ABNT
PÉREZ IBARRA, Juan Carlos et al. Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 4, n. 2, p. 185-195, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2018.2885165. Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Pérez Ibarra, J. C., Siqueira, A. A. G., Silva-Couto, M. A., Russo, T. L., & Krebs, H. I. (2019). Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle. IEEE Robotics and Automation Letters, 4( 2), 185-195. doi:10.1109/LRA.2018.2885165
NLM
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG, Silva-Couto MA, Russo TL, Krebs HI. Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2019 ; 4( 2): 185-195.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2018.2885165
Vancouver
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG, Silva-Couto MA, Russo TL, Krebs HI. Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2019 ; 4( 2): 185-195.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2018.2885165
Dissertação (Mestrado)
Desenvolvimento de um jogo para reabilitação de pessoas que sofreram AVC, baseado no exame de cognição ACE-R (2018)
Pasqual, Thales Bueno; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: JOGOS ELETRÔNICOS, REABILITAÇÃO, MEMBROS INFERIORES
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ABNT
PASQUAL, Thales Bueno. Desenvolvimento de um jogo para reabilitação de pessoas que sofreram AVC, baseado no exame de cognição ACE-R. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-30052018-171219/. Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Pasqual, T. B. (2018). Desenvolvimento de um jogo para reabilitação de pessoas que sofreram AVC, baseado no exame de cognição ACE-R (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-30052018-171219/
NLM
Pasqual TB. Desenvolvimento de um jogo para reabilitação de pessoas que sofreram AVC, baseado no exame de cognição ACE-R [Internet]. 2018 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-30052018-171219/
Vancouver
Pasqual TB. Desenvolvimento de um jogo para reabilitação de pessoas que sofreram AVC, baseado no exame de cognição ACE-R [Internet]. 2018 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-30052018-171219/
Trabalho de evento
Interpretações sobre torque e fadiga de indivíduos hemiparéticos crônicos após uma única sessão de terapia robótica do tornozelo utilizando o Anklebot (2018)
Couto, Marcela de Abreu Silva; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, MÚSCULOS, ROBÓTICA, FADIGA MUSCULAR, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
COUTO, Marcela de Abreu Silva e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Interpretações sobre torque e fadiga de indivíduos hemiparéticos crônicos após uma única sessão de terapia robótica do tornozelo utilizando o Anklebot. 2018, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2018. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1351/814. Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Couto, M. de A. S., & Siqueira, A. A. G. (2018). Interpretações sobre torque e fadiga de indivíduos hemiparéticos crônicos após uma única sessão de terapia robótica do tornozelo utilizando o Anklebot. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1351/814
NLM
Couto M de AS, Siqueira AAG. Interpretações sobre torque e fadiga de indivíduos hemiparéticos crônicos após uma única sessão de terapia robótica do tornozelo utilizando o Anklebot [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1351/814
Vancouver
Couto M de AS, Siqueira AAG. Interpretações sobre torque e fadiga de indivíduos hemiparéticos crônicos após uma única sessão de terapia robótica do tornozelo utilizando o Anklebot [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1351/814
Trabalho de evento
Analyzing motor primitives of healthy subjects wearing a lower limb exoskeleton (2017)
Nunes, Polyana Ferreira; Santos, Wilian M. dos; Nogueira, Samuel L.; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, JOGOS ELETRÔNICOS, REDES DE COMPUTADORES, SISTEMAS DISTRIBUÍDOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NUNES, Polyana Ferreira et al. Analyzing motor primitives of healthy subjects wearing a lower limb exoskeleton. 2017, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2017. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/442/428. Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Nunes, P. F., Santos, W. M. dos, Nogueira, S. L., & Siqueira, A. A. G. (2017). Analyzing motor primitives of healthy subjects wearing a lower limb exoskeleton. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/442/428
NLM
Nunes PF, Santos WM dos, Nogueira SL, Siqueira AAG. Analyzing motor primitives of healthy subjects wearing a lower limb exoskeleton [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/442/428
Vancouver
Nunes PF, Santos WM dos, Nogueira SL, Siqueira AAG. Analyzing motor primitives of healthy subjects wearing a lower limb exoskeleton [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/442/428
Trabalho de evento
H inf and adaptive control of a series elastic actuator for robotic rehabilitation: preliminary results (2017)
Jaimes, Jonathan Campo; Pérez Ibarra, Juan Carlos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE ADAPTATIVO, REABILITAÇÃO, TORNOZELO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
JAIMES, Jonathan Campo e PÉREZ IBARRA, Juan Carlos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. H inf and adaptive control of a series elastic actuator for robotic rehabilitation: preliminary results. 2017, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2017. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/495/306. Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Jaimes, J. C., Pérez Ibarra, J. C., & Siqueira, A. A. G. (2017). H inf and adaptive control of a series elastic actuator for robotic rehabilitation: preliminary results. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/495/306
NLM
Jaimes JC, Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. H inf and adaptive control of a series elastic actuator for robotic rehabilitation: preliminary results [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/495/306
Vancouver
Jaimes JC, Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. H inf and adaptive control of a series elastic actuator for robotic rehabilitation: preliminary results [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/495/306
Tese (Doutorado)
Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica (2017)
Gómez Peña, Guido; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, ELETROMIOGRAFIA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GÓMEZ PEÑA, Guido. Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/. Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Gómez Peña, G. (2017). Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/
NLM
Gómez Peña G. Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/
Vancouver
Gómez Peña G. Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/
Artigo de periodico
Impedance control for robotic rehabilitation: a robust markovian approach (2017)
Jutinico, Andres L.; Jaimes, Jonathan C.; Escalante, Felix M.; Perez-Ibarra, Juan C.; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Frontiers in Neurorobotics. Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, SISTEMAS MARKOVIANOS DE PARTÍCULAS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
JUTINICO, Andres L. et al. Impedance control for robotic rehabilitation: a robust markovian approach. Frontiers in Neurorobotics, v. 11, p. 1-16, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3389/fnbot.2017.00043. Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Jutinico, A. L., Jaimes, J. C., Escalante, F. M., Perez-Ibarra, J. C., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2017). Impedance control for robotic rehabilitation: a robust markovian approach. Frontiers in Neurorobotics, 11, 1-16. doi:10.3389/fnbot.2017.00043
NLM
Jutinico AL, Jaimes JC, Escalante FM, Perez-Ibarra JC, Terra MH, Siqueira AAG. Impedance control for robotic rehabilitation: a robust markovian approach [Internet]. Frontiers in Neurorobotics. 2017 ; 11 1-16.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.3389/fnbot.2017.00043
Vancouver
Jutinico AL, Jaimes JC, Escalante FM, Perez-Ibarra JC, Terra MH, Siqueira AAG. Impedance control for robotic rehabilitation: a robust markovian approach [Internet]. Frontiers in Neurorobotics. 2017 ; 11 1-16.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.3389/fnbot.2017.00043
Trabalho de evento
Calibração de parâmetros de movimento do tornozelo em tempo de execução: nova abordagem (2017)
Pasqual, Thales B.; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, ARTICULAÇÕES, TORNOZELO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PASQUAL, Thales B. e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Calibração de parâmetros de movimento do tornozelo em tempo de execução: nova abordagem. 2017, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2017. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/431/370. Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Pasqual, T. B., Caurin, G. A. de P., & Siqueira, A. A. G. (2017). Calibração de parâmetros de movimento do tornozelo em tempo de execução: nova abordagem. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/431/370
NLM
Pasqual TB, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Calibração de parâmetros de movimento do tornozelo em tempo de execução: nova abordagem [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/431/370
Vancouver
Pasqual TB, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Calibração de parâmetros de movimento do tornozelo em tempo de execução: nova abordagem [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/431/370
Trabalho de evento
Optimal impedance control for robot-aided rehabilitation of walking based on estimation of patient behavior (2016)
Santos, Willian M. dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, REABILITAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Willian M. dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Optimal impedance control for robot-aided rehabilitation of walking based on estimation of patient behavior. 2016, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2016. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523765. Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2016). Optimal impedance control for robot-aided rehabilitation of walking based on estimation of patient behavior. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/BIOROB.2016.7523765
NLM
Santos WM dos, Siqueira AAG. Optimal impedance control for robot-aided rehabilitation of walking based on estimation of patient behavior [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523765
Vancouver
Santos WM dos, Siqueira AAG. Optimal impedance control for robot-aided rehabilitation of walking based on estimation of patient behavior [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523765
Trabalho de evento
Serious game development for ankle rehabilitation aiming at user experience (2016)
Pasqual, Thales B.; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC
Subjects: JOGOS ELETRÔNICOS, REABILITAÇÃO, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PASQUAL, Thales B. e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Serious game development for ankle rehabilitation aiming at user experience. 2016, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2016. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523762. Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Pasqual, T. B., Caurin, G. A. de P., & Siqueira, A. A. G. (2016). Serious game development for ankle rehabilitation aiming at user experience. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/BIOROB.2016.7523762
NLM
Pasqual TB, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Serious game development for ankle rehabilitation aiming at user experience [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523762
Vancouver
Pasqual TB, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Serious game development for ankle rehabilitation aiming at user experience [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523762
Trabalho de evento
An optimized emg-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation robotics (2015)
Sullcahuaman Jauregui, Boris; Gómez Peña, Guido; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, CONTROLE MOTOR, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SULLCAHUAMAN JAUREGUI, Boris e GÓMEZ PEÑA, Guido e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. An optimized emg-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation robotics. 2015, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-1613. Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Sullcahuaman Jauregui, B., Gómez Peña, G., & Siqueira, A. A. G. (2015). An optimized emg-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation robotics. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. doi:10.20906/CPS/COB-2015-1613
NLM
Sullcahuaman Jauregui B, Gómez Peña G, Siqueira AAG. An optimized emg-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation robotics [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-1613
Vancouver
Sullcahuaman Jauregui B, Gómez Peña G, Siqueira AAG. An optimized emg-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation robotics [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-1613
Trabalho de evento
Directional stiffness attachment design for an upper limb exoskeleton (2015)
Miranda, A. B. W.; Coelho, T. H.; Forner Cordero, Arturo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics - ICORR. Unidades: EP, EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MIRANDA, A. B. W. et al. Directional stiffness attachment design for an upper limb exoskeleton. 2015, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICORR.2015.7281240. Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Miranda, A. B. W., Coelho, T. H., Forner Cordero, A., & Siqueira, A. A. G. (2015). Directional stiffness attachment design for an upper limb exoskeleton. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/ICORR.2015.7281240
NLM
Miranda ABW, Coelho TH, Forner Cordero A, Siqueira AAG. Directional stiffness attachment design for an upper limb exoskeleton [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICORR.2015.7281240
Vancouver
Miranda ABW, Coelho TH, Forner Cordero A, Siqueira AAG. Directional stiffness attachment design for an upper limb exoskeleton [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICORR.2015.7281240
Trabalho de evento
Controle adaptativo de um robô para a reabilitação do tornozelo (2015)
Pérez Ibarra, Juan Carlos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Santos, Willian M. dos
Source: Anais. Conference titles: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI. Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, TORNOZELO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
PÉREZ IBARRA, Juan Carlos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e SANTOS, Willian M. dos. Controle adaptativo de um robô para a reabilitação do tornozelo. 2015, Anais.. Uberlândia, MG: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2015. . Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Pérez Ibarra, J. C., Siqueira, A. A. G., & Santos, W. M. dos. (2015). Controle adaptativo de um robô para a reabilitação do tornozelo. In Anais. Uberlândia, MG: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG, Santos WM dos. Controle adaptativo de um robô para a reabilitação do tornozelo. Anais. 2015 ;[citado 2024 nov. 04 ]
Vancouver
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG, Santos WM dos. Controle adaptativo de um robô para a reabilitação do tornozelo. Anais. 2015 ;[citado 2024 nov. 04 ]
Trabalho de evento
An adaptive impedance control based on EMG-driven model for robot: aided rehabilitation (2015)
Gómez Peña, Guido; Sullcahuaman Jauregui, Boris; Santos, Willian Miranda dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, ELETROMIOGRAFIA, CONTROLE ADAPTATIVO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GÓMEZ PEÑA, Guido et al. An adaptive impedance control based on EMG-driven model for robot: aided rehabilitation. 2015, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-2216. Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Gómez Peña, G., Sullcahuaman Jauregui, B., Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2015). An adaptive impedance control based on EMG-driven model for robot: aided rehabilitation. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. doi:10.20906/CPS/COB-2015-2216
NLM
Gómez Peña G, Sullcahuaman Jauregui B, Santos WM dos, Siqueira AAG. An adaptive impedance control based on EMG-driven model for robot: aided rehabilitation [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-2216
Vancouver
Gómez Peña G, Sullcahuaman Jauregui B, Santos WM dos, Siqueira AAG. An adaptive impedance control based on EMG-driven model for robot: aided rehabilitation [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-2216
Dissertação (Mestrado)
Controle de impedância adaptativo aplicado à reabilitação robótica do tornozelo (2014)
Pérez Ibarra, Juan Carlos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: TORNOZELO, REABILITAÇÃO, ROBÔS, BIOMECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PÉREZ IBARRA, Juan Carlos. Controle de impedância adaptativo aplicado à reabilitação robótica do tornozelo. 2014. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-03072015-120612/. Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Pérez Ibarra, J. C. (2014). Controle de impedância adaptativo aplicado à reabilitação robótica do tornozelo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-03072015-120612/
NLM
Pérez Ibarra JC. Controle de impedância adaptativo aplicado à reabilitação robótica do tornozelo [Internet]. 2014 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-03072015-120612/
Vancouver
Pérez Ibarra JC. Controle de impedância adaptativo aplicado à reabilitação robótica do tornozelo [Internet]. 2014 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-03072015-120612/

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