Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem (2018)
Unidade: EPSubjects: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, EQUAÇÕES DE RICCATI, CONTROLE ÓTIMO, PROGRAMAÇÃO QUADRÁTICA, MANIPULADORES MECÂNICOS
ABNT
FURTADO, Guilherme Phillips. Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/. Acesso em: 30 jun. 2025.APA
Furtado, G. P. (2018). Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/NLM
Furtado GP. Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem [Internet]. 2018 ;[citado 2025 jun. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/Vancouver
Furtado GP. Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem [Internet]. 2018 ;[citado 2025 jun. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/