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Um estudo sobre as equações de Riccati de filtragem para sistemas com saltos Markovianos: estabilidade e dualidade com controle (2017)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: PACHAS, DANIEL ALEXIS GUTIERREZ - ICMC
  • Unidades: ICMC
  • Sigla do Departamento: SME
  • Subjects: EQUAÇÕES DE RICCATI; ESTABILIDADE DE SISTEMAS; CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE); MÉTODOS NUMÉRICOS
  • Keywords: Dualidade; Duality; Estabilidade; Jump linear systems; Riccati equations; Sistemas lineares com saltos; Stability
  • Language: Português
  • Abstract: Neste trabalho estudamos as equações de Riccati para a filtragem de sistemas lineares com saltos Markovianos a tempo discreto. Obtemos uma condição geral para estabilidade do filtro ótimo obtido pela equação algébrica de filtragem, e que também é válida para que não haja multiplicidade de soluções. Revisitamos também a questão da existência, chegando a uma condição em termos da sequência de ganhos de um observador de Luenberger. Estes resultados usaram cadeias de Markov em escala reversa de tempo, inspirando a explorar a dualidade entre filtragem e controle em sistemas com reversão na cadeia, chegando a uma relação simples de dualidade.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 28.08.2017

  • How to cite
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    • ABNT

      PACHAS, Daniel Alexis Gutierrez; COSTA, Eduardo Fontoura. Um estudo sobre as equações de Riccati de filtragem para sistemas com saltos Markovianos: estabilidade e dualidade com controle. 2017.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07122017-110356/ >.
    • APA

      Pachas, D. A. G., & Costa, E. F. (2017). Um estudo sobre as equações de Riccati de filtragem para sistemas com saltos Markovianos: estabilidade e dualidade com controle. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07122017-110356/
    • NLM

      Pachas DAG, Costa EF. Um estudo sobre as equações de Riccati de filtragem para sistemas com saltos Markovianos: estabilidade e dualidade com controle [Internet]. 2017 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07122017-110356/
    • Vancouver

      Pachas DAG, Costa EF. Um estudo sobre as equações de Riccati de filtragem para sistemas com saltos Markovianos: estabilidade e dualidade com controle [Internet]. 2017 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07122017-110356/

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