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Dissertação (Mestrado)
Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços (2018)
Serrantola, Wenderson Gustavo; Grassi Junior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: TRAJETÓRIA, MANIPULADORES, ROBÔS
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ABNT
SERRANTOLA, Wenderson Gustavo. Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06112018-103624/. Acesso em: 05 nov. 2024.
APA
Serrantola, W. G. (2018). Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06112018-103624/
NLM
Serrantola WG. Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços [Internet]. 2018 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06112018-103624/
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Serrantola WG. Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços [Internet]. 2018 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06112018-103624/
Tese (Doutorado)
Controle robusto tolerante a falhas na formação de robôs heterogêneos baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos (2018)
Nakai, Mauricio Eiji; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, SISTEMAS DE CONTROLE, SISTEMAS LINEARES
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ABNT
NAKAI, Mauricio Eiji. Controle robusto tolerante a falhas na formação de robôs heterogêneos baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-28032023-142201/. Acesso em: 05 nov. 2024.
APA
Nakai, M. E. (2018). Controle robusto tolerante a falhas na formação de robôs heterogêneos baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-28032023-142201/
NLM
Nakai ME. Controle robusto tolerante a falhas na formação de robôs heterogêneos baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos [Internet]. 2018 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-28032023-142201/
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Nakai ME. Controle robusto tolerante a falhas na formação de robôs heterogêneos baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos [Internet]. 2018 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-28032023-142201/
Dissertação (Mestrado)
Visual odometry: comparing a stereo and a multi-criteria approach (2017)
Pereira, Ana Rita; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, VISÃO COMPUTACIONAL
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PEREIRA, Ana Rita. Visual odometry: comparing a stereo and a multi-criteria approach. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-11092017-095254/. Acesso em: 05 nov. 2024.
APA
Pereira, A. R. (2017). Visual odometry: comparing a stereo and a multi-criteria approach (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-11092017-095254/
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Pereira AR. Visual odometry: comparing a stereo and a multi-criteria approach [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-11092017-095254/
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Pereira AR. Visual odometry: comparing a stereo and a multi-criteria approach [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-11092017-095254/
Dissertação (Mestrado)
Análise comparativa de controladores robustos aplicados em robôs móvel e aéreo (2015)
Leão, Willian Martins; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ROBÔS
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ABNT
LEÃO, Willian Martins. Análise comparativa de controladores robustos aplicados em robôs móvel e aéreo. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13102015-162301/. Acesso em: 05 nov. 2024.
APA
Leão, W. M. (2015). Análise comparativa de controladores robustos aplicados em robôs móvel e aéreo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13102015-162301/
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Leão WM. Análise comparativa de controladores robustos aplicados em robôs móvel e aéreo [Internet]. 2015 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13102015-162301/
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Leão WM. Análise comparativa de controladores robustos aplicados em robôs móvel e aéreo [Internet]. 2015 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13102015-162301/
Dissertação (Mestrado)
Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma (2015)
Sant'Ana, Felipe Taha; Grassi Junior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: COLISÕES, TRAJETÓRIA (PLANEJAMENTO), ROBÔS
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ABNT
SANT'ANA, Felipe Taha. Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-113151/. Acesso em: 05 nov. 2024.
APA
Sant'Ana, F. T. (2015). Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-113151/
NLM
Sant'Ana FT. Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma [Internet]. 2015 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-113151/
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Sant'Ana FT. Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma [Internet]. 2015 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-113151/
Dissertação (Mestrado)
Planejamento cinemático-dinâmico de movimento com desvio local de obstáculos utilizando malhas de estados (2013)
Magalhães, André Chaves; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, TRAJETÓRIA (PLANEJAMENTO), SISTEMAS EMBUTIDOS
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ABNT
MAGALHÃES, André Chaves. Planejamento cinemático-dinâmico de movimento com desvio local de obstáculos utilizando malhas de estados. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-19072013-105251/. Acesso em: 05 nov. 2024.
APA
Magalhães, A. C. (2013). Planejamento cinemático-dinâmico de movimento com desvio local de obstáculos utilizando malhas de estados (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-19072013-105251/
NLM
Magalhães AC. Planejamento cinemático-dinâmico de movimento com desvio local de obstáculos utilizando malhas de estados [Internet]. 2013 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-19072013-105251/
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Magalhães AC. Planejamento cinemático-dinâmico de movimento com desvio local de obstáculos utilizando malhas de estados [Internet]. 2013 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-19072013-105251/
Tese (Doutorado)
Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos (2012)
Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, HELICÓPTEROS
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INOUE, Roberto Santos. Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos. 2012. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14022012-095557/. Acesso em: 05 nov. 2024.
APA
Inoue, R. S. (2012). Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14022012-095557/
NLM
Inoue RS. Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14022012-095557/
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Inoue RS. Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14022012-095557/
Dissertação (Mestrado)
Estudo de coordenação de robôs móveis com obstáculos (2011)
Ventura, José Miguel Vilca; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, PROCESSOS DE RENOVAÇÃO MARKOVIANO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VENTURA, José Miguel Vilca. Estudo de coordenação de robôs móveis com obstáculos. 2011. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-08112011-090037/. Acesso em: 05 nov. 2024.
APA
Ventura, J. M. V. (2011). Estudo de coordenação de robôs móveis com obstáculos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-08112011-090037/
NLM
Ventura JMV. Estudo de coordenação de robôs móveis com obstáculos [Internet]. 2011 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-08112011-090037/
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Ventura JMV. Estudo de coordenação de robôs móveis com obstáculos [Internet]. 2011 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-08112011-090037/
Dissertação (Mestrado)
Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes (2011)
Vaz, Daniel Alves Barbosa de Oliveira; Grassi Junior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, TRAJETÓRIA (PLANEJAMENTO)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VAZ, Daniel Alves Barbosa de Oliveira. Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes. 2011. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02012012-144022/. Acesso em: 05 nov. 2024.
APA
Vaz, D. A. B. de O. (2011). Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02012012-144022/
NLM
Vaz DAB de O. Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes [Internet]. 2011 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02012012-144022/
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Vaz DAB de O. Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes [Internet]. 2011 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02012012-144022/
Dissertação (Mestrado)
Análise de desempenho de algoritmos evolutivos no domínio do futebol de robôs (2010)
Fraccaroli, Eduardo Sacogne; Silva, Ivan Nunes da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, SISTEMAS MULTIAGENTES, ROBÔS
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ABNT
FRACCAROLI, Eduardo Sacogne. Análise de desempenho de algoritmos evolutivos no domínio do futebol de robôs. 2010. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2010. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20102010-105335/. Acesso em: 05 nov. 2024.
APA
Fraccaroli, E. S. (2010). Análise de desempenho de algoritmos evolutivos no domínio do futebol de robôs (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20102010-105335/
NLM
Fraccaroli ES. Análise de desempenho de algoritmos evolutivos no domínio do futebol de robôs [Internet]. 2010 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20102010-105335/
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Fraccaroli ES. Análise de desempenho de algoritmos evolutivos no domínio do futebol de robôs [Internet]. 2010 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20102010-105335/
Dissertação (Mestrado)
Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando os robôs assumem a liderança de maneira aleatória (2009)
Francisco, Tatiane Batista Rocha; Terra, Marco Henrique (Orientador); Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (coorient)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, PROCESSOS DE RENOVAÇÃO MARKOVIANO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FRANCISCO, Tatiane Batista Rocha. Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando os robôs assumem a liderança de maneira aleatória. 2009. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2009. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02102009-113756/. Acesso em: 05 nov. 2024.
APA
Francisco, T. B. R. (2009). Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando os robôs assumem a liderança de maneira aleatória (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02102009-113756/
NLM
Francisco TBR. Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando os robôs assumem a liderança de maneira aleatória [Internet]. 2009 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02102009-113756/
Vancouver
Francisco TBR. Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando os robôs assumem a liderança de maneira aleatória [Internet]. 2009 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02102009-113756/
Dissertação (Mestrado)
Arquitetura compacta para projeto de robôs móveis visando aplicações multipropósitos (2008)
Silva, André Luiz Vieira da; Silva, Ivan Nunes da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, SISTEMAS EMBUTIDOS, ARQUITETURA CLIENTE/SERVIDOR
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, André Luiz Vieira da. Arquitetura compacta para projeto de robôs móveis visando aplicações multipropósitos. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17032009-115712/. Acesso em: 05 nov. 2024.
APA
Silva, A. L. V. da. (2008). Arquitetura compacta para projeto de robôs móveis visando aplicações multipropósitos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17032009-115712/
NLM
Silva ALV da. Arquitetura compacta para projeto de robôs móveis visando aplicações multipropósitos [Internet]. 2008 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17032009-115712/
Vancouver
Silva ALV da. Arquitetura compacta para projeto de robôs móveis visando aplicações multipropósitos [Internet]. 2008 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17032009-115712/
Tese (Doutorado)
Ambiente de desenvolvimento de aplicações para robôs móveis (2008)
Scatena, Jean Miler; Paiva, Maria Stela Veludo de (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, INTERFACE HOMEM-COMPUTADOR
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SCATENA, Jean Miler. Ambiente de desenvolvimento de aplicações para robôs móveis. 2008. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-04032009-144826/. Acesso em: 05 nov. 2024.
APA
Scatena, J. M. (2008). Ambiente de desenvolvimento de aplicações para robôs móveis (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-04032009-144826/
NLM
Scatena JM. Ambiente de desenvolvimento de aplicações para robôs móveis [Internet]. 2008 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-04032009-144826/
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Scatena JM. Ambiente de desenvolvimento de aplicações para robôs móveis [Internet]. 2008 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-04032009-144826/
Dissertação (Mestrado)
Controle H 'infinito' não linear de robôs móveis com rodas (2005)
Reis, Gilson Antonio dos; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Assunto: ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
REIS, Gilson Antonio dos. Controle H 'infinito' não linear de robôs móveis com rodas. 2005. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2005. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-15052017-154019/. Acesso em: 05 nov. 2024.
APA
Reis, G. A. dos. (2005). Controle H 'infinito' não linear de robôs móveis com rodas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-15052017-154019/
NLM
Reis GA dos. Controle H 'infinito' não linear de robôs móveis com rodas [Internet]. 2005 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-15052017-154019/
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Reis GA dos. Controle H 'infinito' não linear de robôs móveis com rodas [Internet]. 2005 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-15052017-154019/
Tese (Doutorado)
Controle H 'INFINITO' não linear de robôs manipuladores subatuados (2004)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, OTIMIZAÇÃO NÃO LINEAR
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Controle H 'INFINITO' não linear de robôs manipuladores subatuados. 2004. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2004. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-18012005-164025/. Acesso em: 05 nov. 2024.
APA
Siqueira, A. A. G. (2004). Controle H 'INFINITO' não linear de robôs manipuladores subatuados (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-18012005-164025/
NLM
Siqueira AAG. Controle H 'INFINITO' não linear de robôs manipuladores subatuados [Internet]. 2004 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-18012005-164025/
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Siqueira AAG. Controle H 'INFINITO' não linear de robôs manipuladores subatuados [Internet]. 2004 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-18012005-164025/
Tese (Doutorado)
Agente topológico de aprendizado por reforço (2004)
Braga, Arthur Plínio de Souza; Araújo, Aluízio Fausto Ribeiro (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: APRENDIZAGEM, REFORÇO, MAPAS COGNITIVOS, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BRAGA, Arthur Plínio de Souza. Agente topológico de aprendizado por reforço. 2004. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2004. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-21102011-081848/. Acesso em: 05 nov. 2024.
APA
Braga, A. P. de S. (2004). Agente topológico de aprendizado por reforço (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-21102011-081848/
NLM
Braga AP de S. Agente topológico de aprendizado por reforço [Internet]. 2004 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-21102011-081848/
Vancouver
Braga AP de S. Agente topológico de aprendizado por reforço [Internet]. 2004 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-21102011-081848/
Tese (Doutorado)
Tolerância a falhas em robôs manipuladores cooperativos (2003)
Tinós, Renato; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, ROBÔS, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TINÓS, Renato. Tolerância a falhas em robôs manipuladores cooperativos. 2003. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2003. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-29102003-165348/. Acesso em: 05 nov. 2024.
APA
Tinós, R. (2003). Tolerância a falhas em robôs manipuladores cooperativos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-29102003-165348/
NLM
Tinós R. Tolerância a falhas em robôs manipuladores cooperativos [Internet]. 2003 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-29102003-165348/
Vancouver
Tinós R. Tolerância a falhas em robôs manipuladores cooperativos [Internet]. 2003 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-29102003-165348/
Dissertação (Mestrado)
Estudo sobre a obtenção dos modelos dinâmicos de robos e sua comparação (1989)
Hernandez, Rosana; Cunha Júnior, Henrique Antunes (Orientador)
Unidade: EESC
Assunto: ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HERNANDEZ, Rosana. Estudo sobre a obtenção dos modelos dinâmicos de robos e sua comparação. 1989. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 1989. . Acesso em: 05 nov. 2024.
APA
Hernandez, R. (1989). Estudo sobre a obtenção dos modelos dinâmicos de robos e sua comparação (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos.
NLM
Hernandez R. Estudo sobre a obtenção dos modelos dinâmicos de robos e sua comparação. 1989 ;[citado 2024 nov. 05 ]
Vancouver
Hernandez R. Estudo sobre a obtenção dos modelos dinâmicos de robos e sua comparação. 1989 ;[citado 2024 nov. 05 ]

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