Arquitetura compacta para projeto de robôs móveis visando aplicações multipropósitos (2008)
- Authors:
- Autor USP: SILVA, ANDRÉ LUIZ VIEIRA DA - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- Subjects: ROBÔS; SISTEMAS EMBUTIDOS; ARQUITETURA CLIENTE/SERVIDOR
- Language: Português
- Abstract: Com a necessidade de substituir o trabalho humano em áreas de risco, ambientes impróprios ou inalcançáveis, diversos centros de pesquisas e universidades têm desenvolvido aplicações e estratégias de controle para robôs móveis. Porém, o alto custo na aquisição de um ou mais protótipos para estudos e desenvolvimento de novas tecnologias pode se tornar um fator limitante para o incremento dessas pesquisas. Como parte de uma solução para contornar esta eventual limitação em robótica móvel, uma arquitetura de baixo custo, modular e expansível é apresentada neste trabalho. São apresentadas também as metodologias de desenvolvimento dos módulos, os algoritmos de controle, as interfaces de comunicação e os principais componentes utilizados para desenvolvimento do robô móvel ZEUS, cujo sistema eletrônico de controle é a implementação da arquitetura proposta. Análise de custo, resultados experimentais de sensoriamento e navegação concluem este trabalho
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2008
- Data da defesa: 25.02.2008
-
ABNT
SILVA, André Luiz Vieira da. Arquitetura compacta para projeto de robôs móveis visando aplicações multipropósitos. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17032009-115712/. Acesso em: 18 abr. 2024. -
APA
Silva, A. L. V. da. (2008). Arquitetura compacta para projeto de robôs móveis visando aplicações multipropósitos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17032009-115712/ -
NLM
Silva ALV da. Arquitetura compacta para projeto de robôs móveis visando aplicações multipropósitos [Internet]. 2008 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17032009-115712/ -
Vancouver
Silva ALV da. Arquitetura compacta para projeto de robôs móveis visando aplicações multipropósitos [Internet]. 2008 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17032009-115712/
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