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  • Tese (Doutorado)

    Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment (2024)

    Jaimes, Jonathan Campo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, TECNOLOGIAS DA SAÚDE, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      JAIMES, Jonathan Campo. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/. Acesso em: 29 jun. 2024.

    • APA

      Jaimes, J. C. (2024). Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/

    • NLM

      Jaimes JC. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment [Internet]. 2024 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/

    • Vancouver

      Jaimes JC. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment [Internet]. 2024 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/

  • Dissertação (Mestrado)

    Force control benchmarking of hydraulic and electrical actuation systems applied to robotics (2024)

    Vergamini, Elisa Gamper; Cunha, Thiago Boaventura (Orientador); Magalhães, Daniel Varela (coorient)

    Unidade: EESC

    Subjects: BENCHMARKING, SISTEMAS HIDRÁULICOS, SISTEMAS ELÉTRICOS, ROBÓTICA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      VERGAMINI, Elisa Gamper. Force control benchmarking of hydraulic and electrical actuation systems applied to robotics. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-11062024-113219/. Acesso em: 29 jun. 2024.

    • APA

      Vergamini, E. G. (2024). Force control benchmarking of hydraulic and electrical actuation systems applied to robotics (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-11062024-113219/

    • NLM

      Vergamini EG. Force control benchmarking of hydraulic and electrical actuation systems applied to robotics [Internet]. 2024 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-11062024-113219/

    • Vancouver

      Vergamini EG. Force control benchmarking of hydraulic and electrical actuation systems applied to robotics [Internet]. 2024 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-11062024-113219/

  • Dissertação (Mestrado)

    Artificial data generation pipeline for visual grasping deep learning (2023)

    Casteluci, Larissa Cassador; Magalhães, Daniel Varela (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      CASTELUCI, Larissa Cassador. Artificial data generation pipeline for visual grasping deep learning. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-16062023-112737/. Acesso em: 29 jun. 2024.

    • APA

      Casteluci, L. C. (2023). Artificial data generation pipeline for visual grasping deep learning (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-16062023-112737/

    • NLM

      Casteluci LC. Artificial data generation pipeline for visual grasping deep learning [Internet]. 2023 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-16062023-112737/

    • Vancouver

      Casteluci LC. Artificial data generation pipeline for visual grasping deep learning [Internet]. 2023 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-16062023-112737/

  • Dissertação (Mestrado)

    Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality (2021)

    Ostan, Ícaro; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: REABILITAÇÃO, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, REALIDADE VIRTUAL, FISIOTERAPIA, PERCEPÇÃO TÁTIL

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    • ABNT

      OSTAN, Ícaro. Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/. Acesso em: 29 jun. 2024.

    • APA

      Ostan, Í. (2021). Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/

    • NLM

      Ostan Í. Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality [Internet]. 2021 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/

    • Vancouver

      Ostan Í. Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality [Internet]. 2021 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/

  • Tese (Doutorado)

    Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons (2021)

    Nunes, Polyana Ferreira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: REABILITAÇÃO, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, BIOMECÂNICA

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      NUNES, Polyana Ferreira. Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons. 2021. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/. Acesso em: 29 jun. 2024.

    • APA

      Nunes, P. F. (2021). Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/

    • NLM

      Nunes PF. Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons [Internet]. 2021 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/

    • Vancouver

      Nunes PF. Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons [Internet]. 2021 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/

  • Tese (Doutorado)

    Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments (2020)

    Consoni, Leonardo José; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, REALIDADE VIRTUAL, ROBÓTICA

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      CONSONI, Leonardo José. Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments. 2020. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/. Acesso em: 29 jun. 2024.

    • APA

      Consoni, L. J. (2020). Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/

    • NLM

      Consoni LJ. Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/

    • Vancouver

      Consoni LJ. Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/

  • Dissertação (Mestrado)

    Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation (2020)

    Pereira, Denis César Mosconi; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL, REABILITAÇÃO, ROBÓTICA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      PEREIRA, Denis César Mosconi. Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-12042023-111154/. Acesso em: 29 jun. 2024.

    • APA

      Pereira, D. C. M. (2020). Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-12042023-111154/

    • NLM

      Pereira DCM. Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-12042023-111154/

    • Vancouver

      Pereira DCM. Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-12042023-111154/

  • Tese (Doutorado)

    Sistema modular de controle aplicado ao desenvolvimento de órtese ativa para mão humana (2020)

    Duarte, Marcello Cláudio de Gouvêa; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ELETRÔNICA EMBARCADA, REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, MEMBROS SUPERIORES, MÃO, ARTRITE REUMATOIDE

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      DUARTE, Marcello Cláudio de Gouvêa. Sistema modular de controle aplicado ao desenvolvimento de órtese ativa para mão humana. 2020. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13082020-112036/. Acesso em: 29 jun. 2024.

    • APA

      Duarte, M. C. de G. (2020). Sistema modular de controle aplicado ao desenvolvimento de órtese ativa para mão humana (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13082020-112036/

    • NLM

      Duarte MC de G. Sistema modular de controle aplicado ao desenvolvimento de órtese ativa para mão humana [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13082020-112036/

    • Vancouver

      Duarte MC de G. Sistema modular de controle aplicado ao desenvolvimento de órtese ativa para mão humana [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13082020-112036/

  • Dissertação (Mestrado)

    Aerial manipulation based on force and torque sensory feedback (2019)

    Buzzatto, João Pedro Sansão; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÓTICA, AERONAVES

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BUZZATTO, João Pedro Sansão. Aerial manipulation based on force and torque sensory feedback. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13052024-163031/. Acesso em: 29 jun. 2024.

    • APA

      Buzzatto, J. P. S. (2019). Aerial manipulation based on force and torque sensory feedback (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13052024-163031/

    • NLM

      Buzzatto JPS. Aerial manipulation based on force and torque sensory feedback [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13052024-163031/

    • Vancouver

      Buzzatto JPS. Aerial manipulation based on force and torque sensory feedback [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13052024-163031/

  • Tese (Doutorado)

    Sistema de controle e supervisão para robô agrícola móvel baseado em fusão de dados sensoriais (2018)

    Torres, Clayton José; Tronco, Mario Luiz (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL, MÁQUINAS AGRÍCOLAS

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      TORRES, Clayton José. Sistema de controle e supervisão para robô agrícola móvel baseado em fusão de dados sensoriais. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-04102021-081401/. Acesso em: 29 jun. 2024.

    • APA

      Torres, C. J. (2018). Sistema de controle e supervisão para robô agrícola móvel baseado em fusão de dados sensoriais (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-04102021-081401/

    • NLM

      Torres CJ. Sistema de controle e supervisão para robô agrícola móvel baseado em fusão de dados sensoriais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-04102021-081401/

    • Vancouver

      Torres CJ. Sistema de controle e supervisão para robô agrícola móvel baseado em fusão de dados sensoriais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-04102021-081401/

  • Dissertação (Mestrado)

    Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores (2018)

    Campo Jaimes, Jonathan; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, TORNOZELO, ALGORITMOS, DISPOSITIVOS ELETRÔNICOS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CAMPO JAIMES, Jonathan. Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08102018-164536/. Acesso em: 29 jun. 2024.

    • APA

      Campo Jaimes, J. (2018). Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08102018-164536/

    • NLM

      Campo Jaimes J. Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08102018-164536/

    • Vancouver

      Campo Jaimes J. Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08102018-164536/

  • Tese (Doutorado)

    Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar (2018)

    Santos, Wilian Miranda dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, FILTROS DE KALMAN, CONTROLE ÓTIMO, CONTROLE PREDITIVO

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANTOS, Wilian Miranda dos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/. Acesso em: 29 jun. 2024.

    • APA

      Santos, W. M. dos. (2018). Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/

    • NLM

      Santos WM dos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/

    • Vancouver

      Santos WM dos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/

  • Dissertação (Mestrado)

    Auxílio à navegação autônoma por meio de uma plataforma Android (2018)

    Silva, Luís Guilherme Duenhas; Tronco, Mario Luiz (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, SENSOR, VISÃO COMPUTACIONAL

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Luís Guilherme Duenhas. Auxílio à navegação autônoma por meio de uma plataforma Android. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-13052024-172853/. Acesso em: 29 jun. 2024.

    • APA

      Silva, L. G. D. (2018). Auxílio à navegação autônoma por meio de uma plataforma Android (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-13052024-172853/

    • NLM

      Silva LGD. Auxílio à navegação autônoma por meio de uma plataforma Android [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-13052024-172853/

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      Silva LGD. Auxílio à navegação autônoma por meio de uma plataforma Android [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-13052024-172853/

  • Dissertação (Mestrado)

    Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios (2017)

    Consoni, Leonardo José; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: JOGOS ELETRÔNICOS, INTERNET, ROBÓTICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CONSONI, Leonardo José. Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052017-165044/. Acesso em: 29 jun. 2024.

    • APA

      Consoni, L. J. (2017). Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052017-165044/

    • NLM

      Consoni LJ. Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052017-165044/

    • Vancouver

      Consoni LJ. Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052017-165044/

  • Tese (Doutorado)

    Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica (2017)

    Gómez Peña, Guido; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, ELETROMIOGRAFIA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GÓMEZ PEÑA, Guido. Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/. Acesso em: 29 jun. 2024.

    • APA

      Gómez Peña, G. (2017). Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/

    • NLM

      Gómez Peña G. Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/

    • Vancouver

      Gómez Peña G. Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/

  • Dissertação (Mestrado)

    Análise numérica e experimental da influência da redundância cinemática em um manipulador paralelo planar (2017)

    Santos, João Cavalcanti; Silva, Maíra Martins da (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: CINEMÁTICA, ROBÓTICA

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    • ABNT

      SANTOS, João Cavalcanti. Análise numérica e experimental da influência da redundância cinemática em um manipulador paralelo planar. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-10112017-094950/. Acesso em: 29 jun. 2024.

    • APA

      Santos, J. C. (2017). Análise numérica e experimental da influência da redundância cinemática em um manipulador paralelo planar (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-10112017-094950/

    • NLM

      Santos JC. Análise numérica e experimental da influência da redundância cinemática em um manipulador paralelo planar [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-10112017-094950/

    • Vancouver

      Santos JC. Análise numérica e experimental da influência da redundância cinemática em um manipulador paralelo planar [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-10112017-094950/

  • Dissertação (Mestrado)

    Análise de grandezas cinemáticas e dinâmicas inerentes à hemiparesia através da descoberta de conhecimento em base de dados (2016)

    Moretti, Caio Benatti; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: MINERAÇÃO DE DADOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, DESCOBERTA DE CONHECIMENTO

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      MORETTI, Caio Benatti. Análise de grandezas cinemáticas e dinâmicas inerentes à hemiparesia através da descoberta de conhecimento em base de dados. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13062016-184240/. Acesso em: 29 jun. 2024.

    • APA

      Moretti, C. B. (2016). Análise de grandezas cinemáticas e dinâmicas inerentes à hemiparesia através da descoberta de conhecimento em base de dados (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13062016-184240/

    • NLM

      Moretti CB. Análise de grandezas cinemáticas e dinâmicas inerentes à hemiparesia através da descoberta de conhecimento em base de dados [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13062016-184240/

    • Vancouver

      Moretti CB. Análise de grandezas cinemáticas e dinâmicas inerentes à hemiparesia através da descoberta de conhecimento em base de dados [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13062016-184240/

  • Tese (Doutorado)

    Design of a rover to precision agriculture applications (2016)

    Archila Diaz, John Faber; Becker, Marcelo (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, AGRICULTURA DE PRECISÃO

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      ARCHILA DIAZ, John Faber. Design of a rover to precision agriculture applications. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21112017-160424/. Acesso em: 29 jun. 2024.

    • APA

      Archila Diaz, J. F. (2016). Design of a rover to precision agriculture applications (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21112017-160424/

    • NLM

      Archila Diaz JF. Design of a rover to precision agriculture applications [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21112017-160424/

    • Vancouver

      Archila Diaz JF. Design of a rover to precision agriculture applications [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21112017-160424/

  • Dissertação (Mestrado)

    Método de estimativa de torque da articulação do joelho baseada em EMG (2016)

    Sullcahuaman Jauregui, Boris Stheven; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: CONTRAÇÃO MUSCULAR, ROBÓTICA

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    • ABNT

      SULLCAHUAMAN JAUREGUI, Boris Stheven. Método de estimativa de torque da articulação do joelho baseada em EMG. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-23052016-161930/. Acesso em: 29 jun. 2024.

    • APA

      Sullcahuaman Jauregui, B. S. (2016). Método de estimativa de torque da articulação do joelho baseada em EMG (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-23052016-161930/

    • NLM

      Sullcahuaman Jauregui BS. Método de estimativa de torque da articulação do joelho baseada em EMG [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-23052016-161930/

    • Vancouver

      Sullcahuaman Jauregui BS. Método de estimativa de torque da articulação do joelho baseada em EMG [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-23052016-161930/

  • Dissertação (Mestrado)

    Aplicação de redundância para atingir altas acelerações com manipuladores robóticos planares (2015)

    Fontes, João Vitor de Carvalho; Silva, Maíra Martins da (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: DINÂMICA DE MÁQUINAS, ROBÓTICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      FONTES, João Vitor de Carvalho. Aplicação de redundância para atingir altas acelerações com manipuladores robóticos planares. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19052015-101607/. Acesso em: 29 jun. 2024.

    • APA

      Fontes, J. V. de C. (2015). Aplicação de redundância para atingir altas acelerações com manipuladores robóticos planares (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19052015-101607/

    • NLM

      Fontes JV de C. Aplicação de redundância para atingir altas acelerações com manipuladores robóticos planares [Internet]. 2015 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19052015-101607/

    • Vancouver

      Fontes JV de C. Aplicação de redundância para atingir altas acelerações com manipuladores robóticos planares [Internet]. 2015 ;[citado 2024 jun. 29 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19052015-101607/

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