Design of a rover to precision agriculture applications (2016)
- Authors:
- Autor USP: DIAZ, JOHN FABER ARCHILA - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- Subjects: ROBÓTICA; AGRICULTURA DE PRECISÃO
- Keywords: ROVER; SUSPENSÃO PASSIVA
- Language: Inglês
- Abstract: O crescimento populacional associado à escassez de recursos naturais, a crescente demanda alimentar e a falta de mão de obra para as atividades agrícolas geram importantes desafios para a agricultura e a engenharia. Os desafios implicam a melhoria da produtividade com menos recursos. O cenário é constituido por parâmetros que geralmente estão em direções opostas. O trabalho apresenta o desenvolvimento de um rover para agricultura (R2A) para suportar tarefas de Scouting, tarefas que no futuro melhorarão a produtividade e permitirão o uso de menos subministros agrícolas. O estudo começa pela revisão bibliográfica de Robôs para agricultura, Rovers e Rovers agrícolas desenvolvidos por diferentes instituições de pesquisa. Apos a revisão é apresentada a metodologia do trabalho baseada nas metodologias de projeto mecânico e mecatrônico; no desenvolvimento da metodologia são apresentadas as caraterísticas das culturas de maneira geral, a proposta de tarefas de Scouting, o benchmarking desenvolvendo modelos matemáticos, modelos CAD (Computer Aided Design) simulações e testes com o intuito de conhecer as diferentes caraterísticas dos Rovers e Robôs agrícolas. Usando o conhecimento no decorrer do trabalho é proposto o conceito do rover para agricultura R2A, o conceito é comparado em simulações, e feito o projeto detalhado usando ferramentas CAE (Computer Aided Enginneering), após é construido o protótipo, e testado. Como resultados são apresentadas simulações comparativas do R2A, a sua modelagem matemática, simulações do R2A em condições ideais, destacando as suas capacidades, e finalmente são apresentados os testes e comparações do R2A
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2016
- Data da defesa: 24.03.2016
-
ABNT
ARCHILA DIAZ, John Faber. Design of a rover to precision agriculture applications. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21112017-160424/. Acesso em: 01 jan. 2026. -
APA
Archila Diaz, J. F. (2016). Design of a rover to precision agriculture applications (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21112017-160424/ -
NLM
Archila Diaz JF. Design of a rover to precision agriculture applications [Internet]. 2016 ;[citado 2026 jan. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21112017-160424/ -
Vancouver
Archila Diaz JF. Design of a rover to precision agriculture applications [Internet]. 2016 ;[citado 2026 jan. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21112017-160424/
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