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Dissertação (Mestrado)
Soler 2-DOF laser structure for autonomous external quadrotor guidance (2019)
Soler, Diego Pavan; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÔS, AGRICULTURA DE PRECISÃO
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ABNT
SOLER, Diego Pavan. Soler 2-DOF laser structure for autonomous external quadrotor guidance. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-12052020-175028/. Acesso em: 19 jul. 2024.
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Soler, D. P. (2019). Soler 2-DOF laser structure for autonomous external quadrotor guidance (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-12052020-175028/
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Soler DP. Soler 2-DOF laser structure for autonomous external quadrotor guidance [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-12052020-175028/
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Soler DP. Soler 2-DOF laser structure for autonomous external quadrotor guidance [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-12052020-175028/
Tese (Doutorado)
Desenvolvimento de um sistema de controle em um robô móvel agrícola em escala reduzida para deslocamento entre fileiras de plantio (2016)
Borrero Guerrero, Henry; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS, ROBÔS, MÁQUINAS AGRÍCOLAS
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ABNT
BORRERO GUERRERO, Henry. Desenvolvimento de um sistema de controle em um robô móvel agrícola em escala reduzida para deslocamento entre fileiras de plantio. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24122016-154205/. Acesso em: 19 jul. 2024.
APA
Borrero Guerrero, H. (2016). Desenvolvimento de um sistema de controle em um robô móvel agrícola em escala reduzida para deslocamento entre fileiras de plantio (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24122016-154205/
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Borrero Guerrero H. Desenvolvimento de um sistema de controle em um robô móvel agrícola em escala reduzida para deslocamento entre fileiras de plantio [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24122016-154205/
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Borrero Guerrero H. Desenvolvimento de um sistema de controle em um robô móvel agrícola em escala reduzida para deslocamento entre fileiras de plantio [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24122016-154205/
Dissertação (Mestrado)
Projeto de hardware dedicado para o processamento de imagens em aplicações de navegação autônoma de robôs móveis agrícolas (2016)
Senni, Alexandre Padilha; Tronco, Mario Luiz (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS, AGRICULTURA, VISÃO COMPUTACIONAL
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ABNT
SENNI, Alexandre Padilha. Projeto de hardware dedicado para o processamento de imagens em aplicações de navegação autônoma de robôs móveis agrícolas. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-08122016-135216/. Acesso em: 19 jul. 2024.
APA
Senni, A. P. (2016). Projeto de hardware dedicado para o processamento de imagens em aplicações de navegação autônoma de robôs móveis agrícolas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-08122016-135216/
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Senni AP. Projeto de hardware dedicado para o processamento de imagens em aplicações de navegação autônoma de robôs móveis agrícolas [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-08122016-135216/
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Senni AP. Projeto de hardware dedicado para o processamento de imagens em aplicações de navegação autônoma de robôs móveis agrícolas [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-08122016-135216/
Tese (Doutorado)
Fusão sensorial por classificação cognitiva ponderada no mapeamento de cenas naturais agrícolas para análise quali-quantitativa em citricultura (2016)
Lulio, Luciano Cássio; Tronco, Mário Luiz (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: CITRICULTURA, ROBÔS, VISÃO COMPUTACIONAL
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LULIO, Luciano Cássio. Fusão sensorial por classificação cognitiva ponderada no mapeamento de cenas naturais agrícolas para análise quali-quantitativa em citricultura. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-18072016-093049/. Acesso em: 19 jul. 2024.
APA
Lulio, L. C. (2016). Fusão sensorial por classificação cognitiva ponderada no mapeamento de cenas naturais agrícolas para análise quali-quantitativa em citricultura (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-18072016-093049/
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Lulio LC. Fusão sensorial por classificação cognitiva ponderada no mapeamento de cenas naturais agrícolas para análise quali-quantitativa em citricultura [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-18072016-093049/
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Lulio LC. Fusão sensorial por classificação cognitiva ponderada no mapeamento de cenas naturais agrícolas para análise quali-quantitativa em citricultura [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-18072016-093049/
Dissertação (Mestrado)
Controle de impedância adaptativo aplicado à reabilitação robótica do tornozelo (2014)
Pérez Ibarra, Juan Carlos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: TORNOZELO, REABILITAÇÃO, ROBÔS, BIOMECÂNICA
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PÉREZ IBARRA, Juan Carlos. Controle de impedância adaptativo aplicado à reabilitação robótica do tornozelo. 2014. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-03072015-120612/. Acesso em: 19 jul. 2024.
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Pérez Ibarra, J. C. (2014). Controle de impedância adaptativo aplicado à reabilitação robótica do tornozelo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-03072015-120612/
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Pérez Ibarra JC. Controle de impedância adaptativo aplicado à reabilitação robótica do tornozelo [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-03072015-120612/
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Pérez Ibarra JC. Controle de impedância adaptativo aplicado à reabilitação robótica do tornozelo [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-03072015-120612/
Dissertação (Mestrado)
Arquitetura supervisória aplicável na robótica agrícola móvel (2014)
Torres, Clayton José; Tronco, Mário Luiz (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: AGRICULTURA DE PRECISÃO, ROBÔS, ARQUITETURA RURAL
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TORRES, Clayton José. Arquitetura supervisória aplicável na robótica agrícola móvel. 2014. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-16112017-113717/. Acesso em: 19 jul. 2024.
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Torres, C. J. (2014). Arquitetura supervisória aplicável na robótica agrícola móvel (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-16112017-113717/
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Torres CJ. Arquitetura supervisória aplicável na robótica agrícola móvel [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-16112017-113717/
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Torres CJ. Arquitetura supervisória aplicável na robótica agrícola móvel [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-16112017-113717/
Dissertação (Mestrado)
Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos (2013)
Oliveira, Marcelo Manoel de; Magalhães, Daniel Varela (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: FILTROS DE KALMAN, ROBÔS, BATERIAS ELÉTRICAS
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OLIVEIRA, Marcelo Manoel de. Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-133537/. Acesso em: 19 jul. 2024.
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Oliveira, M. M. de. (2013). Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-133537/
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Oliveira MM de. Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-133537/
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Oliveira MM de. Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-133537/
Dissertação (Mestrado)
Investigação e desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel de suspensão passiva (2013)
Cruz, Thiago Alberto Cabral da; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: ALGORITMOS GENÉTICOS, ROBÔS, PROJETO SIMULTÂNEO
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CRUZ, Thiago Alberto Cabral da. Investigação e desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel de suspensão passiva. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-170835/. Acesso em: 19 jul. 2024.
APA
Cruz, T. A. C. da. (2013). Investigação e desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel de suspensão passiva (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-170835/
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Cruz TAC da. Investigação e desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel de suspensão passiva [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-170835/
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Cruz TAC da. Investigação e desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel de suspensão passiva [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-170835/
Tese (Doutorado)
Desenvolvimento de uma plataforma robótica modular e multifuncional para aquisição de dados em agricultura de precisão (2012)
Tabile, Rubens Andre; Porto, Arthur José Vieira (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: SENSORIAMENTO REMOTO, AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, MÁQUINAS AGRÍCOLAS, ROBÔS, SISTEMAS DE CONTROLE
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TABILE, Rubens Andre. Desenvolvimento de uma plataforma robótica modular e multifuncional para aquisição de dados em agricultura de precisão. 2012. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-05072013-101540/. Acesso em: 19 jul. 2024.
APA
Tabile, R. A. (2012). Desenvolvimento de uma plataforma robótica modular e multifuncional para aquisição de dados em agricultura de precisão (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-05072013-101540/
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Tabile RA. Desenvolvimento de uma plataforma robótica modular e multifuncional para aquisição de dados em agricultura de precisão [Internet]. 2012 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-05072013-101540/
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Tabile RA. Desenvolvimento de uma plataforma robótica modular e multifuncional para aquisição de dados em agricultura de precisão [Internet]. 2012 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-05072013-101540/
Dissertação (Mestrado)
Sistema de localização para AGVs em ambientes semelhantes a armazéns inteligentes (2012)
Moraga Galdames, Jorge Pablo; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS, ARMAZÉNS, FILTROS DE KALMAN, SENSOR, CAD
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ABNT
MORAGA GALDAMES, Jorge Pablo. Sistema de localização para AGVs em ambientes semelhantes a armazéns inteligentes. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29092014-104604/. Acesso em: 19 jul. 2024.
APA
Moraga Galdames, J. P. (2012). Sistema de localização para AGVs em ambientes semelhantes a armazéns inteligentes (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29092014-104604/
NLM
Moraga Galdames JP. Sistema de localização para AGVs em ambientes semelhantes a armazéns inteligentes [Internet]. 2012 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29092014-104604/
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Moraga Galdames JP. Sistema de localização para AGVs em ambientes semelhantes a armazéns inteligentes [Internet]. 2012 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29092014-104604/
Dissertação (Mestrado)
Análise de risco de colisão usando redes Bayesianas (2012)
Hernandes, André Carmona; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ROBÔS, INFERÊNCIA BAYESIANA E REDES DE CRENÇA, PROBABILIDADE, SEGURANÇA VEICULAR
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HERNANDES, André Carmona. Análise de risco de colisão usando redes Bayesianas. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05112013-162021/. Acesso em: 19 jul. 2024.
APA
Hernandes, A. C. (2012). Análise de risco de colisão usando redes Bayesianas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05112013-162021/
NLM
Hernandes AC. Análise de risco de colisão usando redes Bayesianas [Internet]. 2012 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05112013-162021/
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Hernandes AC. Análise de risco de colisão usando redes Bayesianas [Internet]. 2012 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05112013-162021/
Dissertação (Mestrado)
Desenvolvimento de um sistema de planejamento de trajetória para veículos autônomos agrícolas (2012)
Sanches, Rodrigo Marcon; Magalhães, Daniel Varela (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, TRAJETÓRIA (PLANEJAMENTO;SISTEMAS), AGRICULTURA DE PRECISÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANCHES, Rodrigo Marcon. Desenvolvimento de um sistema de planejamento de trajetória para veículos autônomos agrícolas. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29112012-211414/. Acesso em: 19 jul. 2024.
APA
Sanches, R. M. (2012). Desenvolvimento de um sistema de planejamento de trajetória para veículos autônomos agrícolas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29112012-211414/
NLM
Sanches RM. Desenvolvimento de um sistema de planejamento de trajetória para veículos autônomos agrícolas [Internet]. 2012 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29112012-211414/
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Sanches RM. Desenvolvimento de um sistema de planejamento de trajetória para veículos autônomos agrícolas [Internet]. 2012 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29112012-211414/
Dissertação (Mestrado)
Sistema neural reativo para o estacionamento paralelo com uma única manobra em veículos de passeio (2011)
Andrade, Kléber de Oliveira; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS, VEÍCULOS, REDES NEURAIS, ESTACIONAMENTOS, APRENDIZAGEM, INSTRUÇÃO PROGRAMADA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ANDRADE, Kléber de Oliveira. Sistema neural reativo para o estacionamento paralelo com uma única manobra em veículos de passeio. 2011. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21112011-131734/. Acesso em: 19 jul. 2024.
APA
Andrade, K. de O. (2011). Sistema neural reativo para o estacionamento paralelo com uma única manobra em veículos de passeio (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21112011-131734/
NLM
Andrade K de O. Sistema neural reativo para o estacionamento paralelo com uma única manobra em veículos de passeio [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21112011-131734/
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Andrade K de O. Sistema neural reativo para o estacionamento paralelo com uma única manobra em veículos de passeio [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21112011-131734/
Dissertação (Mestrado)
Detecção e classificação de obstáculos aplicados ao planejamento de trajetórias para veículos de passeio em ambiente urbano (2011)
Megda, Poliane Torres; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS, VEÍCULOS DE PASSAGEIROS, AMBIENTES URBANOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MEGDA, Poliane Torres. Detecção e classificação de obstáculos aplicados ao planejamento de trajetórias para veículos de passeio em ambiente urbano. 2011. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24072013-111120/. Acesso em: 19 jul. 2024.
APA
Megda, P. T. (2011). Detecção e classificação de obstáculos aplicados ao planejamento de trajetórias para veículos de passeio em ambiente urbano (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24072013-111120/
NLM
Megda PT. Detecção e classificação de obstáculos aplicados ao planejamento de trajetórias para veículos de passeio em ambiente urbano [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24072013-111120/
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Megda PT. Detecção e classificação de obstáculos aplicados ao planejamento de trajetórias para veículos de passeio em ambiente urbano [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24072013-111120/
Dissertação (Mestrado)
Estudo de uma estrutura em pórtico para utilização em um veículo agrícola autônomo (2008)
Freitas, Rafael Rodrigues de; Inamasu, Ricardo Yassushi (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS, CINEMÁTICA, MÁQUINAS AGRÍCOLAS, AGRICULTURA DE PRECISÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FREITAS, Rafael Rodrigues de. Estudo de uma estrutura em pórtico para utilização em um veículo agrícola autônomo. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-19012011-131359/. Acesso em: 19 jul. 2024.
APA
Freitas, R. R. de. (2008). Estudo de uma estrutura em pórtico para utilização em um veículo agrícola autônomo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-19012011-131359/
NLM
Freitas RR de. Estudo de uma estrutura em pórtico para utilização em um veículo agrícola autônomo [Internet]. 2008 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-19012011-131359/
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Freitas RR de. Estudo de uma estrutura em pórtico para utilização em um veículo agrícola autônomo [Internet]. 2008 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-19012011-131359/
Dissertação (Mestrado)
Algoritmo de auxílio de percepção de objetos para robôs de serviço: uso de hipóteses de contato entre o objeto e mão robótica (2008)
Marques, Márcio Henrique Diniz; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS, PERCEPÇÃO TÁTIL, MOBILIDADE NO TRABALHO, PRECISÃO DO TESTE
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ABNT
MARQUES, Márcio Henrique Diniz. Algoritmo de auxílio de percepção de objetos para robôs de serviço: uso de hipóteses de contato entre o objeto e mão robótica. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-105021/. Acesso em: 19 jul. 2024.
APA
Marques, M. H. D. (2008). Algoritmo de auxílio de percepção de objetos para robôs de serviço: uso de hipóteses de contato entre o objeto e mão robótica (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-105021/
NLM
Marques MHD. Algoritmo de auxílio de percepção de objetos para robôs de serviço: uso de hipóteses de contato entre o objeto e mão robótica [Internet]. 2008 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-105021/
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Marques MHD. Algoritmo de auxílio de percepção de objetos para robôs de serviço: uso de hipóteses de contato entre o objeto e mão robótica [Internet]. 2008 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-105021/
Tese (Livre Docência)
Mãos e garras de robôs como ambientes de análise da cooperação entre homem e máquina (2005)
Caurin, Glauco Augusto de Paula
Unidade: EESC
Assuntos: MECATRÔNICA, ROBÔS, MÃO, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Mãos e garras de robôs como ambientes de análise da cooperação entre homem e máquina. 2005. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2005. . Acesso em: 19 jul. 2024.
APA
Caurin, G. A. de P. (2005). Mãos e garras de robôs como ambientes de análise da cooperação entre homem e máquina (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Carlos.
NLM
Caurin GA de P. Mãos e garras de robôs como ambientes de análise da cooperação entre homem e máquina. 2005 ;[citado 2024 jul. 19 ]
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Caurin GA de P. Mãos e garras de robôs como ambientes de análise da cooperação entre homem e máquina. 2005 ;[citado 2024 jul. 19 ]
Dissertação (Mestrado)
Controle simultâneo de força e posição para garras antropomórficas (2001)
Aguiar, Paulo Marcos de; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS, MANIPULADORES MECÂNICOS
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ABNT
AGUIAR, Paulo Marcos de. Controle simultâneo de força e posição para garras antropomórficas. 2001. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2001. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-02022016-171513/. Acesso em: 19 jul. 2024.
APA
Aguiar, P. M. de. (2001). Controle simultâneo de força e posição para garras antropomórficas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-02022016-171513/
NLM
Aguiar PM de. Controle simultâneo de força e posição para garras antropomórficas [Internet]. 2001 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-02022016-171513/
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Aguiar PM de. Controle simultâneo de força e posição para garras antropomórficas [Internet]. 2001 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-02022016-171513/
Dissertação (Mestrado)
Projeto mecânico de um robô manipulador de seis graus de liberdade, acionado por motores pneumáticos rotativos (1997)
Urbano, Moacir da Silva; Cabral, Eduardo Lobo Lustosa (Orientador)
Unidade: EP
Assuntos: ROBÔS, PROJETO MECÂNICO
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ABNT
URBANO, Moacir da Silva. Projeto mecânico de um robô manipulador de seis graus de liberdade, acionado por motores pneumáticos rotativos. 1997. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1997. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-11042024-111319/pt-br.php. Acesso em: 19 jul. 2024.
APA
Urbano, M. da S. (1997). Projeto mecânico de um robô manipulador de seis graus de liberdade, acionado por motores pneumáticos rotativos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-11042024-111319/pt-br.php
NLM
Urbano M da S. Projeto mecânico de um robô manipulador de seis graus de liberdade, acionado por motores pneumáticos rotativos [Internet]. 1997 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-11042024-111319/pt-br.php
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Urbano M da S. Projeto mecânico de um robô manipulador de seis graus de liberdade, acionado por motores pneumáticos rotativos [Internet]. 1997 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-11042024-111319/pt-br.php
Dissertação (Mestrado)
Aplicação do observador de distúrbios de torque no robô móvel Ariel (1993)
Chiaramonte, Marcio José; Moscato, Lucas Antonio (Orientador)
Unidade: EP
Assunto: ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CHIARAMONTE, Marcio José. Aplicação do observador de distúrbios de torque no robô móvel Ariel. 1993. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1993. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-02052024-112059/pt-br.php. Acesso em: 19 jul. 2024.
APA
Chiaramonte, M. J. (1993). Aplicação do observador de distúrbios de torque no robô móvel Ariel (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-02052024-112059/pt-br.php
NLM
Chiaramonte MJ. Aplicação do observador de distúrbios de torque no robô móvel Ariel [Internet]. 1993 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-02052024-112059/pt-br.php
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Chiaramonte MJ. Aplicação do observador de distúrbios de torque no robô móvel Ariel [Internet]. 1993 ;[citado 2024 jul. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-02052024-112059/pt-br.php

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