Exportar registro bibliográfico

Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos (2013)

  • Authors:
  • Autor USP: OLIVEIRA, MARCELO MANOEL DE - EESC
  • Unidade: EESC
  • Sigla do Departamento: SEM
  • Subjects: FILTROS DE KALMAN; ROBÔS; BATERIAS ELÉTRICAS
  • Keywords: ESTADO DE CARGA; SOC; EMPILHADEIRAS ROBÓTICAS
  • Language: Português
  • Abstract: Cada vez mais robôs móveis autônomos estão sendo utilizados em diversas tarefas e em ambientes com elevado risco para atividades humanas que a paralisação de suas atividades podem gerar outros riscos, perdas e elevados custos. Assim, o estado de carga (SOC) de sistemas de baterias em robôs móveis autônomos é um parâmetro importante na prevenção de uma falha primária nessa aplicação, a ausência de energia. Este trabalho apresenta os métodos existentes na literatura para a determinação do estado de carga de baterias e as tecnologias de baterias disponíveis utilizadas em robôs móveis autônomos ou veículos autônomos guiados. A partir desses estudos foi desenvolvido um modelo de medida, baseado no modelo combinado e foram realizados testes de bancadas para levantamento dos parâmetros e características de três modelos de células de baterias: Lítio Polímero ('Li'-'PO'), Níquel-Cádmio ('Ni''Cd') e Lítio-Ferro-Polímero ('Li''Fe''P0 IND.4'). Com esses parâmetros, aplicou-se o método de estimativa de carga baseado na técnica do Filtro de Kalman Estendido (EKF). Através dos testes, analisou-se comparativamente a resposta do método proposto e a resposta do método OCV e a capacidade de carga real
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 19.04.2013
  • Acesso à fonte
    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      OLIVEIRA, Marcelo Manoel de; MAGALHÃES, Daniel Varela. Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos. 2013.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-133537/pt-br.php >.
    • APA

      Oliveira, M. M. de, & Magalhães, D. V. (2013). Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-133537/pt-br.php
    • NLM

      Oliveira MM de, Magalhães DV. Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos [Internet]. 2013 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-133537/pt-br.php
    • Vancouver

      Oliveira MM de, Magalhães DV. Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos [Internet]. 2013 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-133537/pt-br.php

    Últimas obras dos mesmos autores vinculados com a USP cadastradas na BDPI:

    Digital Library of Intellectual Production of Universidade de São Paulo     2012 - 2021