LQR and H-infinity controls of a free-floating space manipulator with two (2016)
- Authors:
- USP affiliated authors: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC ; BUENO, JOSÉ NUNO ALMEIDA DIAS - EESC ; SERRANTOLA, WENDERSON GUSTAVO - EESC ; BEZERRA, RAYZA ARAÚJO - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/LARS-SBR.2016.21
- Subjects: ENGENHARIA ELÉTRICA; ROBÔS; MODELOS MATEMÁTICOS; MANIPULADORES
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Los Alamitos, CA, USA
- Date published: 2016
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
BUENO, José Nuno Almeida Dias et al. LQR and H-infinity controls of a free-floating space manipulator with two. 2016, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: IEEE, 2016. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.21. Acesso em: 18 set. 2024. -
APA
Bueno, J. N. A. D., Serrantola, W. G., Bezerra, R. A., & Grassi Júnior, V. (2016). LQR and H-infinity controls of a free-floating space manipulator with two. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2016.21 -
NLM
Bueno JNAD, Serrantola WG, Bezerra RA, Grassi Júnior V. LQR and H-infinity controls of a free-floating space manipulator with two [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.21 -
Vancouver
Bueno JNAD, Serrantola WG, Bezerra RA, Grassi Júnior V. LQR and H-infinity controls of a free-floating space manipulator with two [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.21 - Robust recursive regulator and H∞ controllers applied on a dual-arm free-floating space manipulator
- Modelagem e controle de robô manipulador de base livre flutuante com dois braços
- Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços
- Robust recursive frameworks for discrete-time linear systems subject to polytopic uncertainties
- Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços
- Aplicabilidade dos métodos visuais de detecção de pedestres para veículos inteligentes
- Localização e controle de robôs móveis através de câmera externa
- Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma
- A stereo cameras setup for pedestrian detection enhancement
- Path planning at roundabouts using piecewise linear continuous curvature curves
Informações sobre o DOI: 10.1109/LARS-SBR.2016.21 (Fonte: oaDOI API)
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| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 | LQR_and_H-Infinity_Contro... |
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