Robust recursive regulator and H∞ controllers applied on a dual-arm free-floating space manipulator (2019)
- Authors:
- USP affiliated authors: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC ; TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; BUENO, JOSÉ NUNO ALMEIDA DIAS - EESC ; BEZERRA, RAYZA ARAÚJO - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ROBÓTICA; MANIPULADORES; ROBUSTEZ; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: EESC-ICMC-USP
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2019
- Source:
- Título do periódico: Anais
- Conference titles: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON
-
ABNT
BUENO, José Nuno Almeida Dias et al. Robust recursive regulator and H∞ controllers applied on a dual-arm free-floating space manipulator. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-ICMC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1938/1202. Acesso em: 20 abr. 2024. -
APA
Bueno, J. N. A. D., Bezerra, R. A., Grassi Júnior, V., & Terra, M. H. (2019). Robust recursive regulator and H∞ controllers applied on a dual-arm free-floating space manipulator. In Anais. São Carlos, SP: EESC-ICMC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1938/1202 -
NLM
Bueno JNAD, Bezerra RA, Grassi Júnior V, Terra MH. Robust recursive regulator and H∞ controllers applied on a dual-arm free-floating space manipulator [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 abr. 20 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1938/1202 -
Vancouver
Bueno JNAD, Bezerra RA, Grassi Júnior V, Terra MH. Robust recursive regulator and H∞ controllers applied on a dual-arm free-floating space manipulator [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 abr. 20 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1938/1202 - LQR and H-infinity controls of a free-floating space manipulator with two
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| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 | 1938-5598-2-PB.pdf | Direct link |
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