Controle Hinfinito não linear de robôs manipuladores via representação quase-LPV [CD-ROM] (2001)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: CONTROLE AUTOMÁTICO; ROBÓTICA; OTIMIZAÇÃO NÃO LINEAR
- Language: Português
- Imprenta:
- Source:
- Título: Anais
- Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente
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ABNT
SIQUEIRA, Adriano A. G. e TERRA, Marco Henrique. Controle Hinfinito não linear de robôs manipuladores via representação quase-LPV [CD-ROM]. 2001, Anais.. Canela: IFAC/SBA, 2001. . Acesso em: 16 out. 2024. -
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2001). Controle Hinfinito não linear de robôs manipuladores via representação quase-LPV [CD-ROM]. In Anais. Canela: IFAC/SBA. -
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Controle Hinfinito não linear de robôs manipuladores via representação quase-LPV [CD-ROM]. Anais. 2001 ;[citado 2024 out. 16 ] -
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Controle Hinfinito não linear de robôs manipuladores via representação quase-LPV [CD-ROM]. Anais. 2001 ;[citado 2024 out. 16 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
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- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
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