Controle Hinfinito não linear de robôs manipuladores via representação quase-LPV [CD-ROM] (2001)
- Autores:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Assuntos: CONTROLE AUTOMÁTICO; ROBÓTICA; OTIMIZAÇÃO NÃO LINEAR
- Idioma: Português
- Imprenta:
- Fonte:
- Título do periódico: Anais
- Nome do evento: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente
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ABNT
SIQUEIRA, Adriano A. G. e TERRA, Marco Henrique. Controle Hinfinito não linear de robôs manipuladores via representação quase-LPV [CD-ROM]. 2001, Anais.. Canela: IFAC/SBA, 2001. . Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2001). Controle Hinfinito não linear de robôs manipuladores via representação quase-LPV [CD-ROM]. In Anais. Canela: IFAC/SBA. -
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Controle Hinfinito não linear de robôs manipuladores via representação quase-LPV [CD-ROM]. Anais. 2001 ;[citado 2024 abr. 23 ] -
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Controle Hinfinito não linear de robôs manipuladores via representação quase-LPV [CD-ROM]. Anais. 2001 ;[citado 2024 abr. 23 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
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