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Trabalho de evento
Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation (2025)
Marsicano, João Aires; Tourinho, Felipe; Tayar, Marco Soprani; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, PERCEPÇÃO VISUAL, LOCOMOÇÃO, ROBÓTICA
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ABNT
MARSICANO, João Aires et al. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Marsicano, J. A., Tourinho, F., Tayar, M. S., & Becker, M. (2025). Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066144
NLM
Marsicano JA, Tourinho F, Tayar MS, Becker M. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144
Vancouver
Marsicano JA, Tourinho F, Tayar MS, Becker M. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144
Trabalho de evento
Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots (2025)
Thema, Masa Dawn Gontle; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS
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ABNT
THEMA, Masa Dawn Gontle e MEDEIROS, Vivian Suzano e BECKER, Marcelo. Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066135. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Thema, M. D. G., Medeiros, V. S., & Becker, M. (2025). Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066135
NLM
Thema MDG, Medeiros VS, Becker M. Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066135
Vancouver
Thema MDG, Medeiros VS, Becker M. Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066135
Trabalho de evento
Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms (2025)
Gonzalez Riascos, Jhon Edward; Castaño Vanegas, Sofia Milagros; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo ; Castillo Garcia, Javier Ferney
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, FILTROS DE KALMAN, ROBÔS, ROBÓTICA
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ABNT
GONZALEZ RIASCOS, Jhon Edward et al. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Gonzalez Riascos, J. E., Castaño Vanegas, S. M., Medeiros, V. S., Becker, M., & Castillo Garcia, J. F. (2025). Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066078
NLM
Gonzalez Riascos JE, Castaño Vanegas SM, Medeiros VS, Becker M, Castillo Garcia JF. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078
Vancouver
Gonzalez Riascos JE, Castaño Vanegas SM, Medeiros VS, Becker M, Castillo Garcia JF. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078
Trabalho de evento
Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots (2025)
Garcia, João Pedro Baltieca; Negri, Juliano Decico; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, VELOCIDADE, REDES NEURAIS, ROBÔS, ROBÓTICA
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ABNT
GARCIA, João Pedro Baltieca et al. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Garcia, J. P. B., Negri, J. D., Medeiros, V. S., & Becker, M. (2025). Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11064871
NLM
Garcia JPB, Negri JD, Medeiros VS, Becker M. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871
Vancouver
Garcia JPB, Negri JD, Medeiros VS, Becker M. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871
Trabalho de evento
Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis (2025)
Castaño Vanegas, Sofia Milagros; Gonzalez Riascos, Jhon Edward; Becker, Marcelo ; Medeiros, Vivian Suzano; Castillo Garcia, Javier Ferney
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, FILTROS DE KALMAN, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CASTAÑO VANEGAS, Sofia Milagros et al. Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066130. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Castaño Vanegas, S. M., Gonzalez Riascos, J. E., Becker, M., Medeiros, V. S., & Castillo Garcia, J. F. (2025). Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066130
NLM
Castaño Vanegas SM, Gonzalez Riascos JE, Becker M, Medeiros VS, Castillo Garcia JF. Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066130
Vancouver
Castaño Vanegas SM, Gonzalez Riascos JE, Becker M, Medeiros VS, Castillo Garcia JF. Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066130

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