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Trabalho de evento
Improving U-Net with attention mechanism for medical image segmentation applications (2025)
Honorato, Eduardo Sperle ; Uchida, Mariana Aya Suzuki ; Traina, Agma Juci Machado ; Wolf, Denis Fernando
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE International Symposium on Computer-Based Medical Systems - CBMS. Unidade: ICMC
Assuntos: VISÃO COMPUTACIONAL, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, REDES NEURAIS, DIAGNÓSTICO POR IMAGEM
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ABNT
HONORATO, Eduardo Sperle et al. Improving U-Net with attention mechanism for medical image segmentation applications. 2025, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2025. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CBMS65348.2025.00060. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Honorato, E. S., Uchida, M. A. S., Traina, A. J. M., & Wolf, D. F. (2025). Improving U-Net with attention mechanism for medical image segmentation applications. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/CBMS65348.2025.00060
NLM
Honorato ES, Uchida MAS, Traina AJM, Wolf DF. Improving U-Net with attention mechanism for medical image segmentation applications [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CBMS65348.2025.00060
Vancouver
Honorato ES, Uchida MAS, Traina AJM, Wolf DF. Improving U-Net with attention mechanism for medical image segmentation applications [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CBMS65348.2025.00060
Artigo de periodico
A comprehensive review of deep learning techniques for interaction-aware trajectory prediction in urban autonomous driving (2025)
Gomes, Iago Pachêco ; Wolf, Denis Fernando
Fonte: Neurocomputing. Unidade: ICMC
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, MÉTODOS DE PREVISÃO E CORREÇÃO, TRAJETÓRIA, TOMADA DE DECISÃO
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ABNT
GOMES, Iago Pachêco e WOLF, Denis Fernando. A comprehensive review of deep learning techniques for interaction-aware trajectory prediction in urban autonomous driving. Neurocomputing, v. 651, p. 1-19, 2025Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2025.131014. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Gomes, I. P., & Wolf, D. F. (2025). A comprehensive review of deep learning techniques for interaction-aware trajectory prediction in urban autonomous driving. Neurocomputing, 651, 1-19. doi:10.1016/j.neucom.2025.131014
NLM
Gomes IP, Wolf DF. A comprehensive review of deep learning techniques for interaction-aware trajectory prediction in urban autonomous driving [Internet]. Neurocomputing. 2025 ; 651 1-19.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2025.131014
Vancouver
Gomes IP, Wolf DF. A comprehensive review of deep learning techniques for interaction-aware trajectory prediction in urban autonomous driving [Internet]. Neurocomputing. 2025 ; 651 1-19.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2025.131014
Artigo de periodico
Multi-agent interaction-aware behavior intention prediction using graph mixture of experts attention network on urban roads (2025)
Gomes, Iago Pachêco ; Premebida, Cristiano ; Wolf, Denis Fernando
Fonte: Expert Systems With Applications. Unidade: ICMC
Assuntos: COMPORTAMENTO, REDES NEURAIS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, AMBIENTES URBANOS
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ABNT
GOMES, Iago Pachêco e PREMEBIDA, Cristiano e WOLF, Denis Fernando. Multi-agent interaction-aware behavior intention prediction using graph mixture of experts attention network on urban roads. Expert Systems With Applications, v. 270, p. 1-12, 2025Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2025.126485. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Gomes, I. P., Premebida, C., & Wolf, D. F. (2025). Multi-agent interaction-aware behavior intention prediction using graph mixture of experts attention network on urban roads. Expert Systems With Applications, 270, 1-12. doi:10.1016/j.eswa.2025.126485
NLM
Gomes IP, Premebida C, Wolf DF. Multi-agent interaction-aware behavior intention prediction using graph mixture of experts attention network on urban roads [Internet]. Expert Systems With Applications. 2025 ; 270 1-12.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2025.126485
Vancouver
Gomes IP, Premebida C, Wolf DF. Multi-agent interaction-aware behavior intention prediction using graph mixture of experts attention network on urban roads [Internet]. Expert Systems With Applications. 2025 ; 270 1-12.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2025.126485
Trabalho de evento
Enhancing 3D object detection in autonomous vehicles: multi-sensor fusion with attention mechanisms (2024)
Honorato, Eduardo Sperle ; Wolf, Denis Fernando
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SEGURANÇA VEICULAR
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ABNT
HONORATO, Eduardo Sperle e WOLF, Denis Fernando. Enhancing 3D object detection in autonomous vehicles: multi-sensor fusion with attention mechanisms. 2024, Anais.. Piscataway: IEEE, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786434. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Honorato, E. S., & Wolf, D. F. (2024). Enhancing 3D object detection in autonomous vehicles: multi-sensor fusion with attention mechanisms. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS64411.2024.10786434
NLM
Honorato ES, Wolf DF. Enhancing 3D object detection in autonomous vehicles: multi-sensor fusion with attention mechanisms [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786434
Vancouver
Honorato ES, Wolf DF. Enhancing 3D object detection in autonomous vehicles: multi-sensor fusion with attention mechanisms [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786434
Trabalho de evento
Avaliação de modelos de aprendizado de máquina na detecção de volatilidade atípica em séries financeiras (2024)
Souza, Renata Cecconi de; Wolf, Denis Fernando
Fonte: Anais. Nome do evento: Workshop de Matematica, Estatística e Computação Aplicadas a Indústria - WMECAI. Unidade: ICMC
Assuntos: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ANÁLISE DE SÉRIES TEMPORAIS, MERCADO FINANCEIRO
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ABNT
SOUZA, Renata Cecconi de e WOLF, Denis Fernando. Avaliação de modelos de aprendizado de máquina na detecção de volatilidade atípica em séries financeiras. 2024, Anais.. São Carlos: ICMC-USP, 2024. Disponível em: https://cemeai.icmc.usp.br/WMECAI/trabalhos-3wmecai. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Souza, R. C. de, & Wolf, D. F. (2024). Avaliação de modelos de aprendizado de máquina na detecção de volatilidade atípica em séries financeiras. In Anais. São Carlos: ICMC-USP. Recuperado de https://cemeai.icmc.usp.br/WMECAI/trabalhos-3wmecai
NLM
Souza RC de, Wolf DF. Avaliação de modelos de aprendizado de máquina na detecção de volatilidade atípica em séries financeiras [Internet]. Anais. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://cemeai.icmc.usp.br/WMECAI/trabalhos-3wmecai
Vancouver
Souza RC de, Wolf DF. Avaliação de modelos de aprendizado de máquina na detecção de volatilidade atípica em séries financeiras [Internet]. Anais. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://cemeai.icmc.usp.br/WMECAI/trabalhos-3wmecai
Artigo de periodico
Driving style recognition using interval type-2 fuzzy inference system and multiple experts decision-making (2024)
Gomes, Iago Pachêco ; Wolf, Denis Fernando
Fonte: International Journal of Fuzzy Systems. Unidade: ICMC
Assuntos: LÓGICA FUZZY, TOMADA DE DECISÃO, ALGORITMOS, VEÍCULOS
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ABNT
GOMES, Iago Pachêco e WOLF, Denis Fernando. Driving style recognition using interval type-2 fuzzy inference system and multiple experts decision-making. International Journal of Fuzzy Systems, v. 26, n. 2, p. 553-571, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40815-023-01616-9. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Gomes, I. P., & Wolf, D. F. (2024). Driving style recognition using interval type-2 fuzzy inference system and multiple experts decision-making. International Journal of Fuzzy Systems, 26( 2), 553-571. doi:10.1007/s40815-023-01616-9
NLM
Gomes IP, Wolf DF. Driving style recognition using interval type-2 fuzzy inference system and multiple experts decision-making [Internet]. International Journal of Fuzzy Systems. 2024 ; 26( 2): 553-571.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40815-023-01616-9
Vancouver
Gomes IP, Wolf DF. Driving style recognition using interval type-2 fuzzy inference system and multiple experts decision-making [Internet]. International Journal of Fuzzy Systems. 2024 ; 26( 2): 553-571.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40815-023-01616-9
Trabalho de evento
Out-of-distribution object detection in autonomous vehicles with Yolo model (2024)
Honorato, Eduardo Sperle ; Uchida, Mariana Aya Suzuki ; Silva, Thiago Henrique Segreto ; Wolf, Denis Fernando
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidades: ICMC, EESC
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBUSTEZ, RECEPTORES
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ABNT
HONORATO, Eduardo Sperle et al. Out-of-distribution object detection in autonomous vehicles with Yolo model. 2024, Anais.. Piscataway: IEEE, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786436. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Honorato, E. S., Uchida, M. A. S., Silva, T. H. S., & Wolf, D. F. (2024). Out-of-distribution object detection in autonomous vehicles with Yolo model. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS64411.2024.10786436
NLM
Honorato ES, Uchida MAS, Silva THS, Wolf DF. Out-of-distribution object detection in autonomous vehicles with Yolo model [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786436
Vancouver
Honorato ES, Uchida MAS, Silva THS, Wolf DF. Out-of-distribution object detection in autonomous vehicles with Yolo model [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786436
Artigo de periodico
Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving (2024)
Silva, Júnior Anderson Rodrigues da ; Grassi Júnior, Valdir ; Wolf, Denis Fernando
Fonte: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Unidades: EESC, ICMC
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TOMADA DE DECISÃO, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TOMADA DE DECISÃO, MÉTODOS MCMC
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ABNT
SILVA, Júnior Anderson Rodrigues da e GRASSI JÚNIOR, Valdir e WOLF, Denis Fernando. Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, v. 25, n. 9, p. 11552-11562, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TITS.2024.3363497. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Silva, J. A. R. da, Grassi Júnior, V., & Wolf, D. F. (2024). Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 25( 9), 11552-11562. doi:10.1109/TITS.2024.3363497
NLM
Silva JAR da, Grassi Júnior V, Wolf DF. Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving [Internet]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2024 ; 25( 9): 11552-11562.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TITS.2024.3363497
Vancouver
Silva JAR da, Grassi Júnior V, Wolf DF. Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving [Internet]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2024 ; 25( 9): 11552-11562.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TITS.2024.3363497
Artigo de periodico
Integrating modular pipelines with end-to-end learning: a hybrid approach for robust and reliable autonomous driving systems (2024)
Rosero, Luis Alberto Rosero ; Gomes, Iago Pachêco ; Silva, Júnior Anderson Rodrigues da ; Przewodowski Filho, Carlos Andre Braile ; Wolf, Denis Fernando ; Osório, Fernando Santos
Fonte: Sensors. Unidade: ICMC
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SIMULAÇÃO, DIREÇÃO VEICULAR, SEGURANÇA VEICULAR
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ROSERO, Luis Alberto Rosero et al. Integrating modular pipelines with end-to-end learning: a hybrid approach for robust and reliable autonomous driving systems. Sensors, v. 24, n. 7, p. 1-30, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/s24072097. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Rosero, L. A. R., Gomes, I. P., Silva, J. A. R. da, Przewodowski Filho, C. A. B., Wolf, D. F., & Osório, F. S. (2024). Integrating modular pipelines with end-to-end learning: a hybrid approach for robust and reliable autonomous driving systems. Sensors, 24( 7), 1-30. doi:10.3390/s24072097
NLM
Rosero LAR, Gomes IP, Silva JAR da, Przewodowski Filho CAB, Wolf DF, Osório FS. Integrating modular pipelines with end-to-end learning: a hybrid approach for robust and reliable autonomous driving systems [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 7): 1-30.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s24072097
Vancouver
Rosero LAR, Gomes IP, Silva JAR da, Przewodowski Filho CAB, Wolf DF, Osório FS. Integrating modular pipelines with end-to-end learning: a hybrid approach for robust and reliable autonomous driving systems [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 7): 1-30.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s24072097
Artigo de periodico
Autonomous driving of trucks in off-road environment (2023)
Caldas, Kenny Anderson Queiroz; Barbosa, Filipe Marques; Silva, Junior A. R.; Santos, Tiago C.; Gomes, Iago P.; Rosero, Luis A.; Wolf, Denis Fernando ; Grassi Júnior, Valdir
Fonte: Journal of Control, Automation and Electrical Systems. Unidades: EESC, ICMC
Assuntos: TRAJETÓRIA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, CAMINHÕES, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
CALDAS, Kenny Anderson Queiroz et al. Autonomous driving of trucks in off-road environment. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 34, p. 1179-1193, 2023Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s40313-023-01041-1. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Caldas, K. A. Q., Barbosa, F. M., Silva, J. A. R., Santos, T. C., Gomes, I. P., Rosero, L. A., et al. (2023). Autonomous driving of trucks in off-road environment. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 34, 1179-1193. doi:10.1007/s40313-023-01041-1
NLM
Caldas KAQ, Barbosa FM, Silva JAR, Santos TC, Gomes IP, Rosero LA, Wolf DF, Grassi Júnior V. Autonomous driving of trucks in off-road environment [Internet]. Journal of Control, Automation and Electrical Systems. 2023 ; 34 1179-1193.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s40313-023-01041-1
Vancouver
Caldas KAQ, Barbosa FM, Silva JAR, Santos TC, Gomes IP, Rosero LA, Wolf DF, Grassi Júnior V. Autonomous driving of trucks in off-road environment [Internet]. Journal of Control, Automation and Electrical Systems. 2023 ; 34 1179-1193.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s40313-023-01041-1
Trabalho de evento
Late-fusion multimodal human detection based on RGB and thermal images for robotic perception (2023)
Sousa, Elísio ; Mota, Kennedy O. S ; Gomes, Iago Pachêco ; Garrote, Luís ; Wolf, Denis Fernando ; Premebida, Cristiano
Fonte: Proceedings. Nome do evento: European Conference on Mobile Robots - ECMR. Unidade: ICMC
Assuntos: RECONHECIMENTO DE IMAGEM, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, APRENDIZAGEM PROFUNDA
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ABNT
SOUSA, Elísio et al. Late-fusion multimodal human detection based on RGB and thermal images for robotic perception. 2023, Anais.. Piscataway: IEEE, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ECMR59166.2023.10256301. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Sousa, E., Mota, K. O. S., Gomes, I. P., Garrote, L., Wolf, D. F., & Premebida, C. (2023). Late-fusion multimodal human detection based on RGB and thermal images for robotic perception. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/ECMR59166.2023.10256301
NLM
Sousa E, Mota KOS, Gomes IP, Garrote L, Wolf DF, Premebida C. Late-fusion multimodal human detection based on RGB and thermal images for robotic perception [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ECMR59166.2023.10256301
Vancouver
Sousa E, Mota KOS, Gomes IP, Garrote L, Wolf DF, Premebida C. Late-fusion multimodal human detection based on RGB and thermal images for robotic perception [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ECMR59166.2023.10256301
Artigo de periodico
Scheduling system for sultiple self-driving cars using k-means and bio-inspired optimization algorithms (2023)
Silva, Clênio Eduardo da ; Cesar, Tiago S.; Gomes, Iago Pachêco ; Silva, Junior A. R.; Wolf, Denis Fernando ; Alves, Raulcézar Maximiano Figueira ; Souza, Jefferson R
Fonte: SN Computer Science. Unidade: ICMC
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ALGORITMOS GENÉTICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Clênio Eduardo da et al. Scheduling system for sultiple self-driving cars using k-means and bio-inspired optimization algorithms. SN Computer Science, v. 4, p. 1-13, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s42979-023-02053-z. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Silva, C. E. da, Cesar, T. S., Gomes, I. P., Silva, J. A. R., Wolf, D. F., Alves, R. M. F., & Souza, J. R. (2023). Scheduling system for sultiple self-driving cars using k-means and bio-inspired optimization algorithms. SN Computer Science, 4, 1-13. doi:10.1007/s42979-023-02053-z
NLM
Silva CE da, Cesar TS, Gomes IP, Silva JAR, Wolf DF, Alves RMF, Souza JR. Scheduling system for sultiple self-driving cars using k-means and bio-inspired optimization algorithms [Internet]. SN Computer Science. 2023 ; 4 1-13.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s42979-023-02053-z
Vancouver
Silva CE da, Cesar TS, Gomes IP, Silva JAR, Wolf DF, Alves RMF, Souza JR. Scheduling system for sultiple self-driving cars using k-means and bio-inspired optimization algorithms [Internet]. SN Computer Science. 2023 ; 4 1-13.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s42979-023-02053-z
Artigo de periodico
Uma iniciativa para integrar habilidades e competências em tecnologia da informação e administração de negócios (2023)
Fioravanti, Maria Lydia ; Barbosa, Ellen Francine ; Braga, Rosana Teresinha Vaccare ; Grande, Márcia Mazzeo ; Rodello, Ildeberto Aparecido ; Ribeiro, Evandro Marcos Saidel ; Wolf, Denis Fernando ; Avellar, Gustavo Martins Nunes ; Oliveira, Katyeudo Karlos de Sousa
Fonte: Tecnologias, Sociedade e Conhecimento. Unidades: ICMC, FEARP
Assuntos: SISTEMAS DE INFORMAÇÃO, ADMINISTRAÇÃO, NEGÓCIOS, INTERDISCIPLINARIDADE, TECNOLOGIA DA INFORMAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FIORAVANTI, Maria Lydia et al. Uma iniciativa para integrar habilidades e competências em tecnologia da informação e administração de negócios. Tecnologias, Sociedade e Conhecimento, v. 10, n. 1, p. 69-87, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.20396/tsc.v10i1.17952. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Fioravanti, M. L., Barbosa, E. F., Braga, R. T. V., Grande, M. M., Rodello, I. A., Ribeiro, E. M. S., et al. (2023). Uma iniciativa para integrar habilidades e competências em tecnologia da informação e administração de negócios. Tecnologias, Sociedade e Conhecimento, 10( 1), 69-87. doi:10.20396/tsc.v10i1.17952
NLM
Fioravanti ML, Barbosa EF, Braga RTV, Grande MM, Rodello IA, Ribeiro EMS, Wolf DF, Avellar GMN, Oliveira KK de S. Uma iniciativa para integrar habilidades e competências em tecnologia da informação e administração de negócios [Internet]. Tecnologias, Sociedade e Conhecimento. 2023 ; 10( 1): 69-87.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.20396/tsc.v10i1.17952
Vancouver
Fioravanti ML, Barbosa EF, Braga RTV, Grande MM, Rodello IA, Ribeiro EMS, Wolf DF, Avellar GMN, Oliveira KK de S. Uma iniciativa para integrar habilidades e competências em tecnologia da informação e administração de negócios [Internet]. Tecnologias, Sociedade e Conhecimento. 2023 ; 10( 1): 69-87.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.20396/tsc.v10i1.17952
Trabalho de evento
Interaction-aware maneuver intention prediction using gated mixture-of-experts attention mechanism (2023)
Gomes, Iago Pachêco ; Premebida, Cristiano ; Wolf, Denis Fernando
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC. Unidade: ICMC
Assuntos: PREDIÇÃO, TRÁFEGO RODOVIÁRIO, SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GOMES, Iago Pachêco e PREMEBIDA, Cristiano e WOLF, Denis Fernando. Interaction-aware maneuver intention prediction using gated mixture-of-experts attention mechanism. 2023, Anais.. Piscataway: IEEE, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ITSC57777.2023.10421818. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Gomes, I. P., Premebida, C., & Wolf, D. F. (2023). Interaction-aware maneuver intention prediction using gated mixture-of-experts attention mechanism. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/ITSC57777.2023.10421818
NLM
Gomes IP, Premebida C, Wolf DF. Interaction-aware maneuver intention prediction using gated mixture-of-experts attention mechanism [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ITSC57777.2023.10421818
Vancouver
Gomes IP, Premebida C, Wolf DF. Interaction-aware maneuver intention prediction using gated mixture-of-experts attention mechanism [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ITSC57777.2023.10421818
Trabalho de evento
Interaction-aware maneuver prediction for autonomous vehicles using interaction graphs (2023)
Gomes, Iago Pachêco ; Premebida, Cristiano ; Wolf, Denis Fernando
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Intelligent Vehicles Symposium - IV. Unidade: ICMC
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, PREDIÇÃO, TOMADA DE DECISÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GOMES, Iago Pachêco e PREMEBIDA, Cristiano e WOLF, Denis Fernando. Interaction-aware maneuver prediction for autonomous vehicles using interaction graphs. 2023, Anais.. Piscataway: IEEE, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.1109/IV55152.2023.10186811. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Gomes, I. P., Premebida, C., & Wolf, D. F. (2023). Interaction-aware maneuver prediction for autonomous vehicles using interaction graphs. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/IV55152.2023.10186811
NLM
Gomes IP, Premebida C, Wolf DF. Interaction-aware maneuver prediction for autonomous vehicles using interaction graphs [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IV55152.2023.10186811
Vancouver
Gomes IP, Premebida C, Wolf DF. Interaction-aware maneuver prediction for autonomous vehicles using interaction graphs [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IV55152.2023.10186811
Artigo de periodico
Leveraging convergence behavior to balance conflicting tasks in multitask learning (2022)
Nakamura, Angelica Tiemi Mizuno ; Grassi Júnior, Valdir ; Wolf, Denis Fernando
Fonte: Neurocomputing. Unidades: EESC, ICMC
Assuntos: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NAKAMURA, Angelica Tiemi Mizuno e GRASSI JÚNIOR, Valdir e WOLF, Denis Fernando. Leveraging convergence behavior to balance conflicting tasks in multitask learning. Neurocomputing, v. 511, p. 43-53, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2022.09.042. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Nakamura, A. T. M., Grassi Júnior, V., & Wolf, D. F. (2022). Leveraging convergence behavior to balance conflicting tasks in multitask learning. Neurocomputing, 511, 43-53. doi:10.1016/j.neucom.2022.09.042
NLM
Nakamura ATM, Grassi Júnior V, Wolf DF. Leveraging convergence behavior to balance conflicting tasks in multitask learning [Internet]. Neurocomputing. 2022 ; 511 43-53.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2022.09.042
Vancouver
Nakamura ATM, Grassi Júnior V, Wolf DF. Leveraging convergence behavior to balance conflicting tasks in multitask learning [Internet]. Neurocomputing. 2022 ; 511 43-53.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2022.09.042
Trabalho de evento
CNN-Planner: a neural path planner based on sensor fusion in the bird's eye view representation space for mapless autonomous driving (2022)
Rosero, Luis Alberto Rosero ; Silva, Júnior Anderson Rodrigues da ; Wolf, Denis Fernando ; Osório, Fernando Santos
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TOMADA DE DECISÃO, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ROSERO, Luis Alberto Rosero et al. CNN-Planner: a neural path planner based on sensor fusion in the bird's eye view representation space for mapless autonomous driving. 2022, Anais.. Piscataway: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995888. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Rosero, L. A. R., Silva, J. A. R. da, Wolf, D. F., & Osório, F. S. (2022). CNN-Planner: a neural path planner based on sensor fusion in the bird's eye view representation space for mapless autonomous driving. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995888
NLM
Rosero LAR, Silva JAR da, Wolf DF, Osório FS. CNN-Planner: a neural path planner based on sensor fusion in the bird's eye view representation space for mapless autonomous driving [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995888
Vancouver
Rosero LAR, Silva JAR da, Wolf DF, Osório FS. CNN-Planner: a neural path planner based on sensor fusion in the bird's eye view representation space for mapless autonomous driving [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995888
Artigo de periodico
Leveraging convergence behavior to balance conflicting tasks in multitask learning (2022)
Nakamura, Angelica Tiemi Mizuno ; Grassi Júnior, Valdir ; Wolf, Denis Fernando
Fonte: Neurocomputing. Unidade: ICMC
Assuntos: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, ANÁLISE DE DESEMPENHO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NAKAMURA, Angelica Tiemi Mizuno e GRASSI JÚNIOR, Valdir e WOLF, Denis Fernando. Leveraging convergence behavior to balance conflicting tasks in multitask learning. Neurocomputing, v. 511, p. 43-53, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2022.09.042. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Nakamura, A. T. M., Grassi Júnior, V., & Wolf, D. F. (2022). Leveraging convergence behavior to balance conflicting tasks in multitask learning. Neurocomputing, 511, 43-53. doi:10.1016/j.neucom.2022.09.042
NLM
Nakamura ATM, Grassi Júnior V, Wolf DF. Leveraging convergence behavior to balance conflicting tasks in multitask learning [Internet]. Neurocomputing. 2022 ; 511 43-53.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2022.09.042
Vancouver
Nakamura ATM, Grassi Júnior V, Wolf DF. Leveraging convergence behavior to balance conflicting tasks in multitask learning [Internet]. Neurocomputing. 2022 ; 511 43-53.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2022.09.042
Trabalho de evento-anais periodico
Route scheduling system for multiple self-driving cars using K-means and bio-inspired algorithms (2022)
Silva, Clênio Eduardo da ; César, Tiago S; Gomes, Iago Pachêco ; Silva, Júnior Anderson Rodrigues da ; Wolf, Denis Fernando ; Alves, Raulcézar Maximiano Figueira ; Souza, Jefferson R
Fonte: Communications in Computer and Information Science. Nome do evento: International Conference on Engineering Applications of Neural Networks - EANN. Unidade: ICMC
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ALGORITMOS GENÉTICOS, COLÔNIAS DE FORMIGAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Clênio Eduardo da et al. Route scheduling system for multiple self-driving cars using K-means and bio-inspired algorithms. Communications in Computer and Information Science. Cham: Springer. Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-031-08223-8_3. Acesso em: 27 nov. 2025. , 2022
APA
Silva, C. E. da, César, T. S., Gomes, I. P., Silva, J. A. R. da, Wolf, D. F., Alves, R. M. F., & Souza, J. R. (2022). Route scheduling system for multiple self-driving cars using K-means and bio-inspired algorithms. Communications in Computer and Information Science. Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-031-08223-8_3
NLM
Silva CE da, César TS, Gomes IP, Silva JAR da, Wolf DF, Alves RMF, Souza JR. Route scheduling system for multiple self-driving cars using K-means and bio-inspired algorithms [Internet]. Communications in Computer and Information Science. 2022 ; 1600 27-39.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-031-08223-8_3
Vancouver
Silva CE da, César TS, Gomes IP, Silva JAR da, Wolf DF, Alves RMF, Souza JR. Route scheduling system for multiple self-driving cars using K-means and bio-inspired algorithms [Internet]. Communications in Computer and Information Science. 2022 ; 1600 27-39.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-031-08223-8_3
Artigo de periodico
Sparse road network model for autonomous navigation using clothoids (2022)
Silva, Júnior Anderson Rodrigues da ; Gomes, Iago Pachêco ; Wolf, Denis Fernando ; Grassi Júnior, Valdir
Fonte: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Unidades: ICMC, EESC
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TRÁFEGO RODOVIÁRIO, ANÁLISE DE TRAJETÓRIAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Júnior Anderson Rodrigues da et al. Sparse road network model for autonomous navigation using clothoids. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, v. 23, n. 2, p. 885-898, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TITS.2020.3016620. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Silva, J. A. R. da, Gomes, I. P., Wolf, D. F., & Grassi Júnior, V. (2022). Sparse road network model for autonomous navigation using clothoids. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 23( 2), 885-898. doi:10.1109/TITS.2020.3016620
NLM
Silva JAR da, Gomes IP, Wolf DF, Grassi Júnior V. Sparse road network model for autonomous navigation using clothoids [Internet]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2022 ; 23( 2): 885-898.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TITS.2020.3016620
Vancouver
Silva JAR da, Gomes IP, Wolf DF, Grassi Júnior V. Sparse road network model for autonomous navigation using clothoids [Internet]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2022 ; 23( 2): 885-898.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TITS.2020.3016620

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