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Artigo de periodico
Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator (2024)
Ribeiro, Eduardo Godinho; Mendes, Raul Q; Terra, Marco Henrique ; Grassi Júnior, Valdir
Fonte: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Assuntos: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, CONTROLADORES DIGITAIS
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ABNT
RIBEIRO, Eduardo Godinho et al. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 9, n. Ja 2024, p. 207-214, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894. Acesso em: 19 out. 2024.
APA
Ribeiro, E. G., Mendes, R. Q., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2024). Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, 9( Ja 2024), 207-214. doi:10.1109/LRA.2023.3331894
NLM
Ribeiro EG, Mendes RQ, Terra MH, Grassi Júnior V. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( Ja 2024): 207-214.[citado 2024 out. 19 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894
Vancouver
Ribeiro EG, Mendes RQ, Terra MH, Grassi Júnior V. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( Ja 2024): 207-214.[citado 2024 out. 19 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894
Artigo de periodico
Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts (2024)
Simplício, Paulo Victor Galvão; Benevides, João Roberto Soares; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique
Fonte: IET Control Theory & Applications. Unidade: EESC
Assuntos: AERONAVES QUADRIMOTORAS, REDES NEURAIS, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
SIMPLÍCIO, Paulo Victor Galvão et al. Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts. IET Control Theory & Applications, p. 1-18, 2024Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1049/cth2.12615. Acesso em: 19 out. 2024.
APA
Simplício, P. V. G., Benevides, J. R. S., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2024). Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts. IET Control Theory & Applications, 1-18. doi:10.1049/cth2.12615
NLM
Simplício PVG, Benevides JRS, Inoue RS, Terra MH. Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts [Internet]. IET Control Theory & Applications. 2024 ; 1-18.[citado 2024 out. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1049/cth2.12615
Vancouver
Simplício PVG, Benevides JRS, Inoue RS, Terra MH. Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts [Internet]. IET Control Theory & Applications. 2024 ; 1-18.[citado 2024 out. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1049/cth2.12615
Artigo de periodico
Corrigendum to: ‘‘Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay’’ [Automatica 156 (2023) 111179] (2024)
Odorico, Elizandra Karla; Terra, Marco Henrique
Fonte: Automatica. Unidade: EESC
Assuntos: SISTEMAS LINEARES, CADEIAS DE MARKOV, MÍNIMOS QUADRADOS, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
ODORICO, Elizandra Karla e TERRA, Marco Henrique. Corrigendum to: ‘‘Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay’’ [Automatica 156 (2023) 111179]. Automatica, v. 164, p. 1, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2024.111611. Acesso em: 19 out. 2024.
APA
Odorico, E. K., & Terra, M. H. (2024). Corrigendum to: ‘‘Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay’’ [Automatica 156 (2023) 111179]. Automatica, 164, 1. doi:10.1016/j.automatica.2024.111611
NLM
Odorico EK, Terra MH. Corrigendum to: ‘‘Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay’’ [Automatica 156 (2023) 111179] [Internet]. Automatica. 2024 ; 164 1.[citado 2024 out. 19 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2024.111611
Vancouver
Odorico EK, Terra MH. Corrigendum to: ‘‘Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay’’ [Automatica 156 (2023) 111179] [Internet]. Automatica. 2024 ; 164 1.[citado 2024 out. 19 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2024.111611
Artigo de periodico
Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes (2024)
Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira ; Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Rocha, Lidia G. S.; Santos, Igor A. D.; Caldas, Kenny Anderson Queiroz; Soler, Diego Pavan; Benevides, João Roberto Soares; Simplício, Paulo Victor Galvão; Hernandes, André Carmona; Andrade, Kléber de Oliveira; Kim, Pedro H. C.; Alvarez, Isaac G.; Nascimento, Eduardo V.; Santos, Marcela A. A.; Almeida, Aline G.; Cavalcanti, Lucas H. G.; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique ; Becker, Marcelo
Fonte: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidades: EESC, IME
Assuntos: ALGAS, FLORAÇÃO, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
VIVALDINI, Kelen Cristiane Teixeira et al. Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 110, n. 1, p. 1-27, 2024Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02043-6. Acesso em: 19 out. 2024.
APA
Vivaldini, K. C. T., Pazelli, T. de F. P. A. T., Rocha, L. G. S., Santos, I. A. D., Caldas, K. A. Q., Soler, D. P., et al. (2024). Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 110( 1), 1-27. doi:10.1007/s10846-023-02043-6
NLM
Vivaldini KCT, Pazelli T de FPAT, Rocha LGS, Santos IAD, Caldas KAQ, Soler DP, Benevides JRS, Simplício PVG, Hernandes AC, Andrade K de O, Kim PHC, Alvarez IG, Nascimento EV, Santos MAA, Almeida AG, Cavalcanti LHG, Inoue RS, Terra MH, Becker M. Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2024 ; 110( 1): 1-27.[citado 2024 out. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02043-6
Vancouver
Vivaldini KCT, Pazelli T de FPAT, Rocha LGS, Santos IAD, Caldas KAQ, Soler DP, Benevides JRS, Simplício PVG, Hernandes AC, Andrade K de O, Kim PHC, Alvarez IG, Nascimento EV, Santos MAA, Almeida AG, Cavalcanti LHG, Inoue RS, Terra MH, Becker M. Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2024 ; 110( 1): 1-27.[citado 2024 out. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02043-6
Trabalho de evento
Robust nonlinear W∞ optimal control for input nonaffine systems (2024)
Cardoso, Daniel N.; Terra, Marco Henrique ; Raffo, Guilherme V.
Fonte: Proceedings. Nome do evento: European Control Conference - ECC. Unidade: EESC
Assuntos: PROGRAMAÇÃO DINÂMICA, CONTROLE ÓTIMO, TRAJETÓRIA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
CARDOSO, Daniel N. e TERRA, Marco Henrique e RAFFO, Guilherme V. Robust nonlinear W∞ optimal control for input nonaffine systems. 2024, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: http://dx.doi.org/10.23919/ECC64448.2024.10590763. Acesso em: 19 out. 2024.
APA
Cardoso, D. N., Terra, M. H., & Raffo, G. V. (2024). Robust nonlinear W∞ optimal control for input nonaffine systems. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.23919/ECC64448.2024.10590763
NLM
Cardoso DN, Terra MH, Raffo GV. Robust nonlinear W∞ optimal control for input nonaffine systems [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2024 out. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.23919/ECC64448.2024.10590763
Vancouver
Cardoso DN, Terra MH, Raffo GV. Robust nonlinear W∞ optimal control for input nonaffine systems [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2024 out. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.23919/ECC64448.2024.10590763
Artigo de periodico
Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems (2023)
Benevides, João Roberto Soares; Inoue, Roberto dos Santos; Terra, Marco Henrique
Fonte: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC
Assuntos: SISTEMAS DE CONTROLE, AERONAVES QUADRIMOTORAS, ROBÓTICA, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, AGRICULTURA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
BENEVIDES, João Roberto Soares e INOUE, Roberto dos Santos e TERRA, Marco Henrique. Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 109, n. 4, p. 1-16, 2023Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02017-8. Acesso em: 19 out. 2024.
APA
Benevides, J. R. S., Inoue, R. dos S., & Terra, M. H. (2023). Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 109( 4), 1-16. doi:10.1007/s10846-023-02017-8
NLM
Benevides JRS, Inoue R dos S, Terra MH. Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-16.[citado 2024 out. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02017-8
Vancouver
Benevides JRS, Inoue R dos S, Terra MH. Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-16.[citado 2024 out. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02017-8
Tese (Doutorado)
Robust recursive frameworks for discrete-time linear systems subject to polytopic uncertainties (2023)
Bueno, José Nuno Almeida Dias; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: SISTEMAS DISCRETOS, SISTEMAS LINEARES, TEORIA DAS EQUAÇÕES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BUENO, José Nuno Almeida Dias. Robust recursive frameworks for discrete-time linear systems subject to polytopic uncertainties. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02082023-084309/. Acesso em: 19 out. 2024.
APA
Bueno, J. N. A. D. (2023). Robust recursive frameworks for discrete-time linear systems subject to polytopic uncertainties (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02082023-084309/
NLM
Bueno JNAD. Robust recursive frameworks for discrete-time linear systems subject to polytopic uncertainties [Internet]. 2023 ;[citado 2024 out. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02082023-084309/
Vancouver
Bueno JNAD. Robust recursive frameworks for discrete-time linear systems subject to polytopic uncertainties [Internet]. 2023 ;[citado 2024 out. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02082023-084309/
Trabalho de evento-anais periodico
Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls (2023)
Mosconi, Denis ; Escalante, Felix M; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: IFAC-PapersOnLine. Nome do evento: IFAC World Congress. Unidade: EESC
Assuntos: BIOMECÂNICA, CONTROLE ÓTIMO, SISTEMA MUSCULOSQUELÉTICO, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MOSCONI, Denis et al. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627. Acesso em: 19 out. 2024. , 2023
APA
Mosconi, D., Escalante, F. M., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2023). Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1016/j.ifacol.2023.10.627
NLM
Mosconi D, Escalante FM, Terra MH, Siqueira AAG. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2023 ; 56( 2): 7442-7447.[citado 2024 out. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627
Vancouver
Mosconi D, Escalante FM, Terra MH, Siqueira AAG. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2023 ; 56( 2): 7442-7447.[citado 2024 out. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627
Artigo de periodico
Regulation of uncertain markov jump linear systems with application on automotive powertrain control (2023)
Bueno, José Nuno Almeida Dias; Marcos, Lucas Barbosa ; Rocha, Kaio Douglas Teófilo ; Terra, Marco Henrique
Fonte: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. Unidade: EESC
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, PROCESSOS DE MARKOV, ROBUSTEZ, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BUENO, José Nuno Almeida Dias et al. Regulation of uncertain markov jump linear systems with application on automotive powertrain control. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, p. 1-13, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TSMC.2023.3260781. Acesso em: 19 out. 2024.
APA
Bueno, J. N. A. D., Marcos, L. B., Rocha, K. D. T., & Terra, M. H. (2023). Regulation of uncertain markov jump linear systems with application on automotive powertrain control. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 1-13. doi:10.1109/TSMC.2023.3260781
NLM
Bueno JNAD, Marcos LB, Rocha KDT, Terra MH. Regulation of uncertain markov jump linear systems with application on automotive powertrain control [Internet]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2023 ; 1-13.[citado 2024 out. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TSMC.2023.3260781
Vancouver
Bueno JNAD, Marcos LB, Rocha KDT, Terra MH. Regulation of uncertain markov jump linear systems with application on automotive powertrain control [Internet]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2023 ; 1-13.[citado 2024 out. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TSMC.2023.3260781
Trabalho de evento-anais periodico
Robust regulator for markov jump linear systems with random state delays and uncertain transition probabilities (2023)
Odorico, Elizandra Karla; Bueno, José Nuno Almeida Dias; Terra, Marco Henrique
Fonte: IFAC-PapersOnLine. Nome do evento: IFAC World Congress. Unidade: EESC
Assuntos: SISTEMAS LINEARES, CADEIAS DE MARKOV, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ODORICO, Elizandra Karla e BUENO, José Nuno Almeida Dias e TERRA, Marco Henrique. Robust regulator for markov jump linear systems with random state delays and uncertain transition probabilities. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1758. Acesso em: 19 out. 2024. , 2023
APA
Odorico, E. K., Bueno, J. N. A. D., & Terra, M. H. (2023). Robust regulator for markov jump linear systems with random state delays and uncertain transition probabilities. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1016/j.ifacol.2023.10.1758
NLM
Odorico EK, Bueno JNAD, Terra MH. Robust regulator for markov jump linear systems with random state delays and uncertain transition probabilities [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2023 ; 56( 2): 4162-4167.[citado 2024 out. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1758
Vancouver
Odorico EK, Bueno JNAD, Terra MH. Robust regulator for markov jump linear systems with random state delays and uncertain transition probabilities [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2023 ; 56( 2): 4162-4167.[citado 2024 out. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1758
Artigo de periodico
Robust recursive regulator for polytopic markovian jump linear systems with random state delays (2023)
Odorico, Elizandra Karla; Bueno, José Nuno Almeida Dias; Terra, Marco Henrique
Fonte: IEEE Transactions on Automatic Control. Unidade: EESC
Assuntos: SISTEMAS DE CONTROLE, SISTEMAS LINEARES, PROCESSOS DE MARKOV, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ODORICO, Elizandra Karla e BUENO, José Nuno Almeida Dias e TERRA, Marco Henrique. Robust recursive regulator for polytopic markovian jump linear systems with random state delays. IEEE Transactions on Automatic Control, p. 1-8, 2023Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/TAC.2024.3423568. Acesso em: 19 out. 2024.
APA
Odorico, E. K., Bueno, J. N. A. D., & Terra, M. H. (2023). Robust recursive regulator for polytopic markovian jump linear systems with random state delays. IEEE Transactions on Automatic Control, 1-8. doi:10.1109/TAC.2024.3423568
NLM
Odorico EK, Bueno JNAD, Terra MH. Robust recursive regulator for polytopic markovian jump linear systems with random state delays [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 2023 ; 1-8.[citado 2024 out. 19 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/TAC.2024.3423568
Vancouver
Odorico EK, Bueno JNAD, Terra MH. Robust recursive regulator for polytopic markovian jump linear systems with random state delays [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 2023 ; 1-8.[citado 2024 out. 19 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/TAC.2024.3423568
Tese (Doutorado)
Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com atraso no estado (2023)
Odorico, Elizandra Karla; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: SISTEMAS LINEARES, CADEIAS DE MARKOV, CONTROLE ÓTIMO, EQUAÇÕES DE RICCATI
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ODORICO, Elizandra Karla. Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com atraso no estado. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-08082023-142044/. Acesso em: 19 out. 2024.
APA
Odorico, E. K. (2023). Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com atraso no estado (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-08082023-142044/
NLM
Odorico EK. Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com atraso no estado [Internet]. 2023 ;[citado 2024 out. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-08082023-142044/
Vancouver
Odorico EK. Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com atraso no estado [Internet]. 2023 ;[citado 2024 out. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-08082023-142044/
Artigo de periodico
Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay (2023)
Odorico, Elizandra Karla; Terra, Marco Henrique
Fonte: Automatica. Unidade: EESC
Assuntos: SISTEMAS LINEARES, CADEIAS DE MARKOV, MÍNIMOS QUADRADOS, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ODORICO, Elizandra Karla e TERRA, Marco Henrique. Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay. Automatica, v. 156, p. 1-7, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2023.111179. Acesso em: 19 out. 2024.
APA
Odorico, E. K., & Terra, M. H. (2023). Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay. Automatica, 156, 1-7. doi:10.1016/j.automatica.2023.111179
NLM
Odorico EK, Terra MH. Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay [Internet]. Automatica. 2023 ; 156 1-7.[citado 2024 out. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2023.111179
Vancouver
Odorico EK, Terra MH. Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay [Internet]. Automatica. 2023 ; 156 1-7.[citado 2024 out. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2023.111179
Artigo de periodico
Markovian transparency control of an exoskeleton robot (2023)
Escalante, Felix M; Santos, Leonardo F. dos; Moreno, Yecid; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique ; Boaventura, Thiago
Fonte: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Assuntos: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, MÉTODOS MCMC, FILTROS DE KALMAN, SISTEMAS LINEARES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ESCALANTE, Felix M et al. Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 8, n. 2, p. 544-551, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034. Acesso em: 19 out. 2024.
APA
Escalante, F. M., Santos, L. F. dos, Moreno, Y., Siqueira, A. A. G., Terra, M. H., & Boaventura, T. (2023). Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, 8( 2), 544-551. doi:10.1109/LRA.2022.3226034
NLM
Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Boaventura T. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2024 out. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034
Vancouver
Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Boaventura T. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2024 out. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034
Artigo de periodico
Adaptive algorithm for gait segmentation using a single IMU in the thigh pocket (2022)
Garcia, Francisco A; Pérez Ibarra, Juan Carlos ; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: IEEE Sensors Journal. Unidade: EESC
Assuntos: ALGORITMOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, PROCESSOS DE MARKOV, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GARCIA, Francisco A et al. Adaptive algorithm for gait segmentation using a single IMU in the thigh pocket. IEEE Sensors Journal, v. 22, n. 3, p. 13251-13261, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/JSEN.2022.3177951. Acesso em: 19 out. 2024.
APA
Garcia, F. A., Pérez Ibarra, J. C., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2022). Adaptive algorithm for gait segmentation using a single IMU in the thigh pocket. IEEE Sensors Journal, 22( 3), 13251-13261. doi:10.1109/JSEN.2022.3177951
NLM
Garcia FA, Pérez Ibarra JC, Terra MH, Siqueira AAG. Adaptive algorithm for gait segmentation using a single IMU in the thigh pocket [Internet]. IEEE Sensors Journal. 2022 ; 22( 3): 13251-13261.[citado 2024 out. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/JSEN.2022.3177951
Vancouver
Garcia FA, Pérez Ibarra JC, Terra MH, Siqueira AAG. Adaptive algorithm for gait segmentation using a single IMU in the thigh pocket [Internet]. IEEE Sensors Journal. 2022 ; 22( 3): 13251-13261.[citado 2024 out. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/JSEN.2022.3177951
Trabalho de evento-resumo
Uma abordagem Bayesiana na tarefa de segmentação semântica (2022)
Consoni, João Lucas Foltran; Rosa, Nícolas dos Santos ; Terra, Marco Henrique
Fonte: Livro de Resumos Expandidos. Nome do evento: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Assuntos: INFERÊNCIA BAYESIANA, REDES NEURAIS, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
CONSONI, João Lucas Foltran e ROSA, Nícolas dos Santos e TERRA, Marco Henrique. Uma abordagem Bayesiana na tarefa de segmentação semântica. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3523/2352. Acesso em: 19 out. 2024.
APA
Consoni, J. L. F., Rosa, N. dos S., & Terra, M. H. (2022). Uma abordagem Bayesiana na tarefa de segmentação semântica. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3523/2352
NLM
Consoni JLF, Rosa N dos S, Terra MH. Uma abordagem Bayesiana na tarefa de segmentação semântica [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 out. 19 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3523/2352
Vancouver
Consoni JLF, Rosa N dos S, Terra MH. Uma abordagem Bayesiana na tarefa de segmentação semântica [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 out. 19 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3523/2352
Trabalho de evento
ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction (2022)
Moreno, José Y.; Escalante, Felix M; Boaventura, Thiago; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MORENO, José Y. et al. ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925470. Acesso em: 19 out. 2024.
APA
Moreno, J. Y., Escalante, F. M., Boaventura, T., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2022). ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/BioRob52689.2022.9925470
NLM
Moreno JY, Escalante FM, Boaventura T, Terra MH, Siqueira AAG. ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 out. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925470
Vancouver
Moreno JY, Escalante FM, Boaventura T, Terra MH, Siqueira AAG. ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 out. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925470
Trabalho de evento
Longitudinal control of self-driving heavy-duty vehicles: a robust Markovian approach (2022)
Marcos, Lucas B; Bueno, José Nuno Almeida Dias; Rocha, Kaio Douglas Teófilo ; Terra, Marco Henrique
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Conference on Decision and Control - CDC. Unidade: EESC
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, PROCESSOS DE MARKOV, CAMINHÕES, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
MARCOS, Lucas B et al. Longitudinal control of self-driving heavy-duty vehicles: a robust Markovian approach. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CDC51059.2022.9992855. Acesso em: 19 out. 2024.
APA
Marcos, L. B., Bueno, J. N. A. D., Rocha, K. D. T., & Terra, M. H. (2022). Longitudinal control of self-driving heavy-duty vehicles: a robust Markovian approach. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/CDC51059.2022.9992855
NLM
Marcos LB, Bueno JNAD, Rocha KDT, Terra MH. Longitudinal control of self-driving heavy-duty vehicles: a robust Markovian approach [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 out. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CDC51059.2022.9992855
Vancouver
Marcos LB, Bueno JNAD, Rocha KDT, Terra MH. Longitudinal control of self-driving heavy-duty vehicles: a robust Markovian approach [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 out. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CDC51059.2022.9992855
Artigo de periodico
Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization (2022)
Morais, Gustavo Alves Prudencio de; Marcos, Lucas Barbosa; Barbosa, Filipe Marques; Barbosa, Bruno Henrique Groenner; Terra, Marco Henrique ; Grassi Júnior, Valdir
Fonte: Expert Systems with Applications. Unidade: EESC
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ALGORITMOS, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MORAIS, Gustavo Alves Prudencio de et al. Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization. Expert Systems with Applications, v. 192, p. 1-18, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.116304. Acesso em: 19 out. 2024.
APA
Morais, G. A. P. de, Marcos, L. B., Barbosa, F. M., Barbosa, B. H. G., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2022). Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization. Expert Systems with Applications, 192, 1-18. doi:10.1016/j.eswa.2021.116304
NLM
Morais GAP de, Marcos LB, Barbosa FM, Barbosa BHG, Terra MH, Grassi Júnior V. Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization [Internet]. Expert Systems with Applications. 2022 ; 192 1-18.[citado 2024 out. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.116304
Vancouver
Morais GAP de, Marcos LB, Barbosa FM, Barbosa BHG, Terra MH, Grassi Júnior V. Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization [Internet]. Expert Systems with Applications. 2022 ; 192 1-18.[citado 2024 out. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.116304
Artigo de periodico
Robust linear quadratic regulator applied to an inverted pendulum (2022)
Escalante, Felix M.; Jutinico, Andrés L; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: Asian Journal of Control. Unidade: EESC
Assuntos: MECATRÔNICA, ROBUSTEZ, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ESCALANTE, Felix M. et al. Robust linear quadratic regulator applied to an inverted pendulum. Asian Journal of Control, p. 1-13, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1002/asjc.2978. Acesso em: 19 out. 2024.
APA
Escalante, F. M., Jutinico, A. L., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2022). Robust linear quadratic regulator applied to an inverted pendulum. Asian Journal of Control, 1-13. doi:10.1002/asjc.2978
NLM
Escalante FM, Jutinico AL, Terra MH, Siqueira AAG. Robust linear quadratic regulator applied to an inverted pendulum [Internet]. Asian Journal of Control. 2022 ; 1-13.[citado 2024 out. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1002/asjc.2978
Vancouver
Escalante FM, Jutinico AL, Terra MH, Siqueira AAG. Robust linear quadratic regulator applied to an inverted pendulum [Internet]. Asian Journal of Control. 2022 ; 1-13.[citado 2024 out. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1002/asjc.2978

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