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Tese (Doutorado)
Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment (2024)
Jaimes, Jonathan Campo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, TECNOLOGIAS DA SAÚDE, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA
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ABNT
JAIMES, Jonathan Campo. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Jaimes, J. C. (2024). Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/
NLM
Jaimes JC. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/
Vancouver
Jaimes JC. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/
Artigo de periodico
Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation (2024)
Jaimes, Jonathan Campo ; Orjuela Cañón, Alvaro D.; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC
Subjects: ARTICULAÇÕES, TORNOZELO, ROBÓTICA, FILTROS DE KALMAN, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
JAIMES, Jonathan Campo e ORJUELA CAÑÓN, Alvaro D. e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 46, p. 1-16, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1007/s40430-024-05132-1. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Jaimes, J. C., Orjuela Cañón, A. D., & Siqueira, A. A. G. (2024). Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 46, 1-16. doi:10.1007/s40430-024-05132-1
NLM
Jaimes JC, Orjuela Cañón AD, Siqueira AAG. Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2024 ; 46 1-16.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1007/s40430-024-05132-1
Vancouver
Jaimes JC, Orjuela Cañón AD, Siqueira AAG. Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2024 ; 46 1-16.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1007/s40430-024-05132-1
Artigo de periodico
Exploring human–exoskeleton interaction dynamics: an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations (2024)
Mosconi, Denis ; Moreno, Yecid; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Sensors. Conference titles: International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines - CLAWAR. Unidade: EESC
Subjects: PRÓTESES ORTOPÉDICAS, JOELHO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MOSCONI, Denis e MORENO, Yecid e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Exploring human–exoskeleton interaction dynamics: an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations. Sensors, v. 24, n. 8, p. 1-11, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.3390/s24082645. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Mosconi, D., Moreno, Y., & Siqueira, A. A. G. (2024). Exploring human–exoskeleton interaction dynamics: an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations. Sensors, 24( 8), 1-11. doi:10.3390/s24082645
NLM
Mosconi D, Moreno Y, Siqueira AAG. Exploring human–exoskeleton interaction dynamics: an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 8): 1-11.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/s24082645
Vancouver
Mosconi D, Moreno Y, Siqueira AAG. Exploring human–exoskeleton interaction dynamics: an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 8): 1-11.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/s24082645
Trabalho de evento
Sistema vestivel para monitoramento da atividade física (2023)
Jaimes, Jonathan Campo; Oliveira, Gabriel Wolschick de; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Unidade: EESC
Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
JAIMES, Jonathan Campo e OLIVEIRA, Gabriel Wolschick de e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Sistema vestivel para monitoramento da atividade física. 2023, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Jaimes, J. C., Oliveira, G. W. de, & Siqueira, A. A. G. (2023). Sistema vestivel para monitoramento da atividade física. In . São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
NLM
Jaimes JC, Oliveira GW de, Siqueira AAG. Sistema vestivel para monitoramento da atividade física [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
Vancouver
Jaimes JC, Oliveira GW de, Siqueira AAG. Sistema vestivel para monitoramento da atividade física [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
Trabalho de evento-resumo
Simulating how lower-limbs exoskeleton in sigle and mult-joint configurations influences the assistance of sit-to-stand movement (2023)
Mosconi, Denis ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: MEMBROS INFERIORES, BIOMECÂNICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MOSCONI, Denis e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Simulating how lower-limbs exoskeleton in sigle and mult-joint configurations influences the assistance of sit-to-stand movement. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2023. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3796/2682. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Mosconi, D., & Siqueira, A. A. G. (2023). Simulating how lower-limbs exoskeleton in sigle and mult-joint configurations influences the assistance of sit-to-stand movement. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3796/2682
NLM
Mosconi D, Siqueira AAG. Simulating how lower-limbs exoskeleton in sigle and mult-joint configurations influences the assistance of sit-to-stand movement [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3796/2682
Vancouver
Mosconi D, Siqueira AAG. Simulating how lower-limbs exoskeleton in sigle and mult-joint configurations influences the assistance of sit-to-stand movement [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3796/2682
Trabalho de evento-resumo
Computational biomechanics helps to improve the shifting movement in violin playing (2023)
Mosconi, Denis ; Luckman, Paulo E; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: BIOMECÂNICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MOSCONI, Denis e LUCKMAN, Paulo E e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Computational biomechanics helps to improve the shifting movement in violin playing. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2023. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3767/2646. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Mosconi, D., Luckman, P. E., & Siqueira, A. A. G. (2023). Computational biomechanics helps to improve the shifting movement in violin playing. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3767/2646
NLM
Mosconi D, Luckman PE, Siqueira AAG. Computational biomechanics helps to improve the shifting movement in violin playing [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3767/2646
Vancouver
Mosconi D, Luckman PE, Siqueira AAG. Computational biomechanics helps to improve the shifting movement in violin playing [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3767/2646
Trabalho de evento
An electromyographic analysis of the human-active knee orthosis interaction (2023)
Mosconi, Denis ; Moreno, Jose Y.; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Unidade: EESC
Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MOSCONI, Denis e MORENO, Jose Y. e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. An electromyographic analysis of the human-active knee orthosis interaction. 2023, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Mosconi, D., Moreno, J. Y., & Siqueira, A. A. G. (2023). An electromyographic analysis of the human-active knee orthosis interaction. In . São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
NLM
Mosconi D, Moreno JY, Siqueira AAG. An electromyographic analysis of the human-active knee orthosis interaction [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
Vancouver
Mosconi D, Moreno JY, Siqueira AAG. An electromyographic analysis of the human-active knee orthosis interaction [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
Trabalho de evento-anais periodico
Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls (2023)
Mosconi, Denis ; Escalante, Felix M; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC
Subjects: BIOMECÂNICA, CONTROLE ÓTIMO, SISTEMA MUSCULOSQUELÉTICO, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MOSCONI, Denis et al. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627. Acesso em: 01 nov. 2024. , 2023
APA
Mosconi, D., Escalante, F. M., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2023). Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1016/j.ifacol.2023.10.627
NLM
Mosconi D, Escalante FM, Terra MH, Siqueira AAG. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2023 ; 56( 2): 7442-7447.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627
Vancouver
Mosconi D, Escalante FM, Terra MH, Siqueira AAG. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2023 ; 56( 2): 7442-7447.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627
Trabalho de evento
Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton (2023)
Mosconi, Denis ; Bó, Antonio Padilha Lanari ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC). Unidade: EESC
Subjects: MEMBROS INFERIORES, ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, CONTROLADORES DIGITAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MOSCONI, Denis e BÓ, Antonio Padilha Lanari e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/EMBC40787.2023.10340617. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Mosconi, D., Bó, A. P. L., & Siqueira, A. A. G. (2023). Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/EMBC40787.2023.10340617
NLM
Mosconi D, Bó APL, Siqueira AAG. Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/EMBC40787.2023.10340617
Vancouver
Mosconi D, Bó APL, Siqueira AAG. Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/EMBC40787.2023.10340617
Artigo de periodico
Low-cost/high-precision smart power supply for data loggers (2023)
Amorim, Marcio L. M.; Ginja,^Gabriel^Augusto; Carmo, João Paulo Pereira do ; Moreira, Melkzedekue de Moraes Alcântara Calabrese; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Afonso, Jose A.
Source: Energies. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, MICROPROCESSADORES, DISPOSITIVOS ELETRÔNICOS, BATERIAS ELÉTRICAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
AMORIM, Marcio L. M. et al. Low-cost/high-precision smart power supply for data loggers. Energies, v. 16, n. 1, p. 1-27, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/en16010278. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Amorim, M. L. M., Ginja, ^G. ^A., Carmo, J. P. P. do, Moreira, M. de M. A. C., Siqueira, A. A. G., & Afonso, J. A. (2023). Low-cost/high-precision smart power supply for data loggers. Energies, 16( 1), 1-27. doi:10.3390/en16010278
NLM
Amorim MLM, Ginja ^G^A, Carmo JPP do, Moreira M de MAC, Siqueira AAG, Afonso JA. Low-cost/high-precision smart power supply for data loggers [Internet]. Energies. 2023 ; 16( 1): 1-27.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.3390/en16010278
Vancouver
Amorim MLM, Ginja ^G^A, Carmo JPP do, Moreira M de MAC, Siqueira AAG, Afonso JA. Low-cost/high-precision smart power supply for data loggers [Internet]. Energies. 2023 ; 16( 1): 1-27.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.3390/en16010278
Dissertação (Mestrado)
Motor rehabilitation of human elbow flexion and extension movements using electrical stimuli (2023)
Casas, Jhon Paul Feliciano Charaja; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: APRENDIZAGEM MOTORA, ESTIMULAÇÃO ELÉTRICA, REABILITAÇÃO, COTOVELO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CASAS, Jhon Paul Feliciano Charaja. Motor rehabilitation of human elbow flexion and extension movements using electrical stimuli. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-02052023-080443/. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Casas, J. P. F. C. (2023). Motor rehabilitation of human elbow flexion and extension movements using electrical stimuli (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-02052023-080443/
NLM
Casas JPFC. Motor rehabilitation of human elbow flexion and extension movements using electrical stimuli [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-02052023-080443/
Vancouver
Casas JPFC. Motor rehabilitation of human elbow flexion and extension movements using electrical stimuli [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-02052023-080443/
Trabalho de evento
A simulation approach for the study of interaction between human and knee active orthosis (2023)
Mosconi, Denis ; Moreira, Melkzedekue de Moraes Alcântara Calabrese; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Unidade: EESC
Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MOSCONI, Denis e MOREIRA, Melkzedekue de Moraes Alcântara Calabrese e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. A simulation approach for the study of interaction between human and knee active orthosis. 2023, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Mosconi, D., Moreira, M. de M. A. C., & Siqueira, A. A. G. (2023). A simulation approach for the study of interaction between human and knee active orthosis. In . São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
NLM
Mosconi D, Moreira M de MAC, Siqueira AAG. A simulation approach for the study of interaction between human and knee active orthosis [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
Vancouver
Mosconi D, Moreira M de MAC, Siqueira AAG. A simulation approach for the study of interaction between human and knee active orthosis [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
Trabalho de evento
Influence of a walker with dynamic weight support on a lower limb exoskeleton: development process and outcome evaluation (2023)
Sanches, Gabriel Patti; Jaimes, Jonathan Campo; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Unidade: EESC
Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANCHES, Gabriel Patti e JAIMES, Jonathan Campo e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Influence of a walker with dynamic weight support on a lower limb exoskeleton: development process and outcome evaluation. 2023, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Sanches, G. P., Jaimes, J. C., & Siqueira, A. A. G. (2023). Influence of a walker with dynamic weight support on a lower limb exoskeleton: development process and outcome evaluation. In . São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
NLM
Sanches GP, Jaimes JC, Siqueira AAG. Influence of a walker with dynamic weight support on a lower limb exoskeleton: development process and outcome evaluation [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
Vancouver
Sanches GP, Jaimes JC, Siqueira AAG. Influence of a walker with dynamic weight support on a lower limb exoskeleton: development process and outcome evaluation [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
Trabalho de evento
Study of electromechanical delay in response to electrical stimulation-induced muscle fatigue: preliminary results (2023)
Burbano-Guzman, María José; Moreno, Yecid; Escalante, Felix M; Cunha, Thiago Boaventura; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Unidades: EESC, BIOENGENHARIA
Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BURBANO-GUZMAN, María José et al. Study of electromechanical delay in response to electrical stimulation-induced muscle fatigue: preliminary results. 2023, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Burbano-Guzman, M. J., Moreno, Y., Escalante, F. M., Cunha, T. B., & Siqueira, A. A. G. (2023). Study of electromechanical delay in response to electrical stimulation-induced muscle fatigue: preliminary results. In . São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
NLM
Burbano-Guzman MJ, Moreno Y, Escalante FM, Cunha TB, Siqueira AAG. Study of electromechanical delay in response to electrical stimulation-induced muscle fatigue: preliminary results [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
Vancouver
Burbano-Guzman MJ, Moreno Y, Escalante FM, Cunha TB, Siqueira AAG. Study of electromechanical delay in response to electrical stimulation-induced muscle fatigue: preliminary results [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
Artigo de periodico
Markovian transparency control of an exoskeleton robot (2023)
Escalante, Felix M; Santos, Leonardo F. dos; Moreno, Yecid; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique ; Boaventura, Thiago
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, MÉTODOS MCMC, FILTROS DE KALMAN, SISTEMAS LINEARES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ESCALANTE, Felix M et al. Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 8, n. 2, p. 544-551, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Escalante, F. M., Santos, L. F. dos, Moreno, Y., Siqueira, A. A. G., Terra, M. H., & Boaventura, T. (2023). Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, 8( 2), 544-551. doi:10.1109/LRA.2022.3226034
NLM
Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Boaventura T. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034
Vancouver
Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Boaventura T. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034
Artigo de periodico
Adaptive algorithm for gait segmentation using a single IMU in the thigh pocket (2022)
Garcia, Francisco A; Pérez Ibarra, Juan Carlos ; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: IEEE Sensors Journal. Unidade: EESC
Subjects: ALGORITMOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, PROCESSOS DE MARKOV, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GARCIA, Francisco A et al. Adaptive algorithm for gait segmentation using a single IMU in the thigh pocket. IEEE Sensors Journal, v. 22, n. 3, p. 13251-13261, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/JSEN.2022.3177951. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Garcia, F. A., Pérez Ibarra, J. C., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2022). Adaptive algorithm for gait segmentation using a single IMU in the thigh pocket. IEEE Sensors Journal, 22( 3), 13251-13261. doi:10.1109/JSEN.2022.3177951
NLM
Garcia FA, Pérez Ibarra JC, Terra MH, Siqueira AAG. Adaptive algorithm for gait segmentation using a single IMU in the thigh pocket [Internet]. IEEE Sensors Journal. 2022 ; 22( 3): 13251-13261.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/JSEN.2022.3177951
Vancouver
Garcia FA, Pérez Ibarra JC, Terra MH, Siqueira AAG. Adaptive algorithm for gait segmentation using a single IMU in the thigh pocket [Internet]. IEEE Sensors Journal. 2022 ; 22( 3): 13251-13261.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/JSEN.2022.3177951
Trabalho de evento
ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction (2022)
Moreno, José Y.; Escalante, Felix M; Boaventura, Thiago; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MORENO, José Y. et al. ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925470. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Moreno, J. Y., Escalante, F. M., Boaventura, T., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2022). ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/BioRob52689.2022.9925470
NLM
Moreno JY, Escalante FM, Boaventura T, Terra MH, Siqueira AAG. ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925470
Vancouver
Moreno JY, Escalante FM, Boaventura T, Terra MH, Siqueira AAG. ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925470
Artigo de periodico
Robust linear quadratic regulator applied to an inverted pendulum (2022)
Escalante, Felix M.; Jutinico, Andrés L; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Asian Journal of Control. Unidade: EESC
Subjects: MECATRÔNICA, ROBUSTEZ, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
ESCALANTE, Felix M. et al. Robust linear quadratic regulator applied to an inverted pendulum. Asian Journal of Control, p. 1-13, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1002/asjc.2978. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Escalante, F. M., Jutinico, A. L., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2022). Robust linear quadratic regulator applied to an inverted pendulum. Asian Journal of Control, 1-13. doi:10.1002/asjc.2978
NLM
Escalante FM, Jutinico AL, Terra MH, Siqueira AAG. Robust linear quadratic regulator applied to an inverted pendulum [Internet]. Asian Journal of Control. 2022 ; 1-13.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1002/asjc.2978
Vancouver
Escalante FM, Jutinico AL, Terra MH, Siqueira AAG. Robust linear quadratic regulator applied to an inverted pendulum [Internet]. Asian Journal of Control. 2022 ; 1-13.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1002/asjc.2978
Artigo de periodico
Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments (2022)
Francelino, Edson Hernandes; Pereira, Mateus; Inoue, Roberto dos Santos; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Nogueira, Samuel
Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC
Subjects: SENSOR, FILTROS DE KALMAN, PROCESSOS DE MARKOV, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FRANCELINO, Edson Hernandes et al. Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 104, n. 3, p. 1-12, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-022-01572-w. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Francelino, E. H., Pereira, M., Inoue, R. dos S., Terra, M. H., Siqueira, A. A. G., & Nogueira, S. (2022). Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 104( 3), 1-12. doi:10.1007/s10846-022-01572-w
NLM
Francelino EH, Pereira M, Inoue R dos S, Terra MH, Siqueira AAG, Nogueira S. Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2022 ; 104( 3): 1-12.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-022-01572-w
Vancouver
Francelino EH, Pereira M, Inoue R dos S, Terra MH, Siqueira AAG, Nogueira S. Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2022 ; 104( 3): 1-12.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-022-01572-w
Trabalho de evento-resumo
Combining predictive and tracking simulations for robotic neurorehabilitation purposes (2022)
Mosconi, Denis ; Borgonovi, Luca; Moreira, Melkzedekue de Moraes Alcântara Calabrese; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, NEUROLOGIA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MOSCONI, Denis et al. Combining predictive and tracking simulations for robotic neurorehabilitation purposes. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3480/2551. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Mosconi, D., Borgonovi, L., Moreira, M. de M. A. C., & Siqueira, A. A. G. (2022). Combining predictive and tracking simulations for robotic neurorehabilitation purposes. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3480/2551
NLM
Mosconi D, Borgonovi L, Moreira M de MAC, Siqueira AAG. Combining predictive and tracking simulations for robotic neurorehabilitation purposes [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3480/2551
Vancouver
Mosconi D, Borgonovi L, Moreira M de MAC, Siqueira AAG. Combining predictive and tracking simulations for robotic neurorehabilitation purposes [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3480/2551

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