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Dissertação (Mestrado)
Funções-valor na alocação de tarefas em sistemas robóticos (2006)
Basile, Antonio Luiz; Silva, Flávio Soares Corrêa da (Orientador)
Unidade: IME
Subjects: COMPUTAÇÃO APLICADA, ROBÓTICA
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ABNT
BASILE, Antonio Luiz. Funções-valor na alocação de tarefas em sistemas robóticos. 2006. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2006. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-20210729-145958/. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Basile, A. L. (2006). Funções-valor na alocação de tarefas em sistemas robóticos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-20210729-145958/
NLM
Basile AL. Funções-valor na alocação de tarefas em sistemas robóticos [Internet]. 2006 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-20210729-145958/
Vancouver
Basile AL. Funções-valor na alocação de tarefas em sistemas robóticos [Internet]. 2006 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-20210729-145958/
Tese (Doutorado)
Localização de Markov para multirrobôs cooperativos (2006)
Odakura, Valguima Victoria Viana Aguiar; Reali Costa, Anna Helena (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ROBÔS, ROBÓTICA
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ABNT
ODAKURA, Valguima Victoria Viana Aguiar. Localização de Markov para multirrobôs cooperativos. 2006. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2006. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-07082007-151502/. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Odakura, V. V. V. A. (2006). Localização de Markov para multirrobôs cooperativos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-07082007-151502/
NLM
Odakura VVVA. Localização de Markov para multirrobôs cooperativos [Internet]. 2006 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-07082007-151502/
Vancouver
Odakura VVVA. Localização de Markov para multirrobôs cooperativos [Internet]. 2006 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-07082007-151502/
Trabalho de evento
Um sistema integrado para controle de um time de futebol de robôs (2006)
Santos, Davi Pereira dos; Penharbel, Éder Augusto; Faria, Gedson; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Source: Anais. Conference titles: Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - CSBC. Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA
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ABNT
SANTOS, Davi Pereira dos et al. Um sistema integrado para controle de um time de futebol de robôs. 2006, Anais.. Porto Alegre, RS: SBC, 2006. . Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Santos, D. P. dos, Penharbel, É. A., Faria, G., & Romero, R. A. F. (2006). Um sistema integrado para controle de um time de futebol de robôs. In Anais. Porto Alegre, RS: SBC.
NLM
Santos DP dos, Penharbel ÉA, Faria G, Romero RAF. Um sistema integrado para controle de um time de futebol de robôs. Anais. 2006 ;[citado 2025 nov. 27 ]
Vancouver
Santos DP dos, Penharbel ÉA, Faria G, Romero RAF. Um sistema integrado para controle de um time de futebol de robôs. Anais. 2006 ;[citado 2025 nov. 27 ]
Trabalho de evento-anais periodico
Language and cognition integration through modeling field theory: category formation for symbol grounding (2006)
Tikhanoff, Vadim; Fontanari, José Fernando ; Cangelosi, Angelo; Perlovsky, Leonid I.
Source: Lecture Notes in Computer Science. Conference titles: International Conference Artificial Neural Networks - ICANN. Unidade: IFSC
Subjects: COMUNICAÇÃO, ROBÓTICA, LINGUAGEM, COGNIÇÃO, REDES NEURAIS, TEORIA DE CAMPOS
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ABNT
TIKHANOFF, Vadim et al. Language and cognition integration through modeling field theory: category formation for symbol grounding. Lecture Notes in Computer Science. Berlin: Springer-Verlag. . Acesso em: 27 nov. 2025. , 2006
APA
Tikhanoff, V., Fontanari, J. F., Cangelosi, A., & Perlovsky, L. I. (2006). Language and cognition integration through modeling field theory: category formation for symbol grounding. Lecture Notes in Computer Science. Berlin: Springer-Verlag.
NLM
Tikhanoff V, Fontanari JF, Cangelosi A, Perlovsky LI. Language and cognition integration through modeling field theory: category formation for symbol grounding. Lecture Notes in Computer Science. 2006 ; 4131 376-385.[citado 2025 nov. 27 ]
Vancouver
Tikhanoff V, Fontanari JF, Cangelosi A, Perlovsky LI. Language and cognition integration through modeling field theory: category formation for symbol grounding. Lecture Notes in Computer Science. 2006 ; 4131 376-385.[citado 2025 nov. 27 ]
Artigo de periodico
Motion and Force control of cooperative robotic manipulators with passive joints (2006)
Tinós, Renato; Terra, Marco Henrique ; Ishihara, João Yoshiyuki
Source: IEEE Transactions on Control Systems Technology. Unidades: FFCLRP, EESC
Subjects: ROBÓTICA, MANIPULADORES
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ABNT
TINÓS, Renato e TERRA, Marco Henrique e ISHIHARA, João Yoshiyuki. Motion and Force control of cooperative robotic manipulators with passive joints. IEEE Transactions on Control Systems Technology, v. 14, n. 4, p. 725-734, 2006Tradução . . Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Tinós, R., Terra, M. H., & Ishihara, J. Y. (2006). Motion and Force control of cooperative robotic manipulators with passive joints. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 14( 4), 725-734.
NLM
Tinós R, Terra MH, Ishihara JY. Motion and Force control of cooperative robotic manipulators with passive joints. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2006 ; 14( 4): 725-734.[citado 2025 nov. 27 ]
Vancouver
Tinós R, Terra MH, Ishihara JY. Motion and Force control of cooperative robotic manipulators with passive joints. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2006 ; 14( 4): 725-734.[citado 2025 nov. 27 ]
Dissertação (Mestrado)
Controladores adaptativos não-lineares com critério H 'INFINITO' aplicados a robôs espaciais (2006)
Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MANIPULADORES, CONTROLE ADAPTATIVO, REDES NEURAIS
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ABNT
PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira. Controladores adaptativos não-lineares com critério H 'INFINITO' aplicados a robôs espaciais. 2006. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2006. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-26022007-152250/. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Pazelli, T. de F. P. A. T. (2006). Controladores adaptativos não-lineares com critério H 'INFINITO' aplicados a robôs espaciais (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-26022007-152250/
NLM
Pazelli T de FPAT. Controladores adaptativos não-lineares com critério H 'INFINITO' aplicados a robôs espaciais [Internet]. 2006 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-26022007-152250/
Vancouver
Pazelli T de FPAT. Controladores adaptativos não-lineares com critério H 'INFINITO' aplicados a robôs espaciais [Internet]. 2006 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-26022007-152250/
Trabalho de evento
Controle H 'INFINITO' não linear aplicado em robôs bípedes (2006)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique
Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, SISTEMAS NÃO LINEARES
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ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Controle H 'INFINITO' não linear aplicado em robôs bípedes. 2006, Anais.. Salvador: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2006. . Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2006). Controle H 'INFINITO' não linear aplicado em robôs bípedes. In . Salvador: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Controle H 'INFINITO' não linear aplicado em robôs bípedes. 2006 ;[citado 2025 nov. 27 ]
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Controle H 'INFINITO' não linear aplicado em robôs bípedes. 2006 ;[citado 2025 nov. 27 ]
Dissertação (Mestrado)
Análise e implementação de algoritmos para localização e mapeamento de robôs móveis baseada em computação reconfigurável (2006)
Sacchetin, Marcelo Carvalho; Marques, Eduardo (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, COMPUTAÇÃO RECONFIGURÁVEL, ROBÓTICA, SISTEMAS EMBUTIDOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SACCHETIN, Marcelo Carvalho. Análise e implementação de algoritmos para localização e mapeamento de robôs móveis baseada em computação reconfigurável. 2006. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2006. . Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Sacchetin, M. C. (2006). Análise e implementação de algoritmos para localização e mapeamento de robôs móveis baseada em computação reconfigurável (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos.
NLM
Sacchetin MC. Análise e implementação de algoritmos para localização e mapeamento de robôs móveis baseada em computação reconfigurável. 2006 ;[citado 2025 nov. 27 ]
Vancouver
Sacchetin MC. Análise e implementação de algoritmos para localização e mapeamento de robôs móveis baseada em computação reconfigurável. 2006 ;[citado 2025 nov. 27 ]
Artigo de jornal-dep/entr
Pesquisadores brasileiros criam mão artificial robotizada. [Entrevista a Larissa Januário] (2006)
Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Primeira Página. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, PRÓTESES E IMPLANTES, MÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Pesquisadores brasileiros criam mão artificial robotizada. [Entrevista a Larissa Januário]. Primeira Página. São Carlos: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. . Acesso em: 27 nov. 2025. , 2006
APA
Caurin, G. A. de P. (2006). Pesquisadores brasileiros criam mão artificial robotizada. [Entrevista a Larissa Januário]. Primeira Página. São Carlos: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Caurin GA de P. Pesquisadores brasileiros criam mão artificial robotizada. [Entrevista a Larissa Januário]. Primeira Página. 2006 ;28 jul. 2006. B-2.[citado 2025 nov. 27 ]
Vancouver
Caurin GA de P. Pesquisadores brasileiros criam mão artificial robotizada. [Entrevista a Larissa Januário]. Primeira Página. 2006 ;28 jul. 2006. B-2.[citado 2025 nov. 27 ]
Trabalho de evento-resumo
Otimização do sistema de acionamento de uma mão robótica artificial (2006)
Massaro, Leandro Cuenca; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MASSARO, Leandro Cuenca e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Otimização do sistema de acionamento de uma mão robótica artificial. 2006, Anais.. São Paulo: USP, 2006. . Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Massaro, L. C., & Caurin, G. A. de P. (2006). Otimização do sistema de acionamento de uma mão robótica artificial. In Resumos. São Paulo: USP.
NLM
Massaro LC, Caurin GA de P. Otimização do sistema de acionamento de uma mão robótica artificial. Resumos. 2006 ;[citado 2025 nov. 27 ]
Vancouver
Massaro LC, Caurin GA de P. Otimização do sistema de acionamento de uma mão robótica artificial. Resumos. 2006 ;[citado 2025 nov. 27 ]
Trabalho de evento
Nonlinear H 'infinite' control applied to biped robots (2006)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Control Applications. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, SISTEMAS NÃO LINEARES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Nonlinear H 'infinite' control applied to biped robots. 2006, Anais.. Munich: IEEE, 2006. . Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2006). Nonlinear H 'infinite' control applied to biped robots. In Proceedings. Munich: IEEE.
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear H 'infinite' control applied to biped robots. Proceedings. 2006 ;[citado 2025 nov. 27 ]
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear H 'infinite' control applied to biped robots. Proceedings. 2006 ;[citado 2025 nov. 27 ]
Trabalho de evento
Inverse reinforcement learning with evaluation (2006)
Silva, Valdinei Freire da ; Reali Costa, Anna Helena ; Lima, Pedro Manuel Urbano de Almeida
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Robotics and Automation. Unidade: EP
Assunto: ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Valdinei Freire da e REALI COSTA, Anna Helena e LIMA, Pedro Manuel Urbano de Almeida. Inverse reinforcement learning with evaluation. 2006, Anais.. Piscataway: IEEE, 2006. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c08cf837-ac3d-495b-a952-2619334f4cdf/Reali_Costa-2006-Inverse_Reinforcement_Learning.pdf. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Silva, V. F. da, Reali Costa, A. H., & Lima, P. M. U. de A. (2006). Inverse reinforcement learning with evaluation. In Proceedings. Piscataway: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/c08cf837-ac3d-495b-a952-2619334f4cdf/Reali_Costa-2006-Inverse_Reinforcement_Learning.pdf
NLM
Silva VF da, Reali Costa AH, Lima PMU de A. Inverse reinforcement learning with evaluation [Internet]. Proceedings. 2006 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c08cf837-ac3d-495b-a952-2619334f4cdf/Reali_Costa-2006-Inverse_Reinforcement_Learning.pdf
Vancouver
Silva VF da, Reali Costa AH, Lima PMU de A. Inverse reinforcement learning with evaluation [Internet]. Proceedings. 2006 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c08cf837-ac3d-495b-a952-2619334f4cdf/Reali_Costa-2006-Inverse_Reinforcement_Learning.pdf
Artigo de jornal-dep/entr
Pesquisador de São Carlos cria sensações para mão biônica: projeto possibilita a portador de prótese de mão sentir dor, tato, temperatura e pressão, diz cientista da USP-Ribeirão[Entrevista a Luís Fernando Manzol] (2006)
Aguiar, Paulo Marcos de; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Oliveira, Cláudio Roberto de
Source: Folha de S. Paulo. Ribeirão. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, PRÓTESES E IMPLANTES, MÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
AGUIAR, Paulo Marcos de e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e OLIVEIRA, Cláudio Roberto de. Pesquisador de São Carlos cria sensações para mão biônica: projeto possibilita a portador de prótese de mão sentir dor, tato, temperatura e pressão, diz cientista da USP-Ribeirão[Entrevista a Luís Fernando Manzol]. Folha de S. Paulo. Ribeirão. São Paulo: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. . Acesso em: 27 nov. 2025. , 2006
APA
Aguiar, P. M. de, Caurin, G. A. de P., & Oliveira, C. R. de. (2006). Pesquisador de São Carlos cria sensações para mão biônica: projeto possibilita a portador de prótese de mão sentir dor, tato, temperatura e pressão, diz cientista da USP-Ribeirão[Entrevista a Luís Fernando Manzol]. Folha de S. Paulo. Ribeirão. São Paulo: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Aguiar PM de, Caurin GA de P, Oliveira CR de. Pesquisador de São Carlos cria sensações para mão biônica: projeto possibilita a portador de prótese de mão sentir dor, tato, temperatura e pressão, diz cientista da USP-Ribeirão[Entrevista a Luís Fernando Manzol]. Folha de S. Paulo. Ribeirão. 2006 ;01 out. 2006. C5.[citado 2025 nov. 27 ]
Vancouver
Aguiar PM de, Caurin GA de P, Oliveira CR de. Pesquisador de São Carlos cria sensações para mão biônica: projeto possibilita a portador de prótese de mão sentir dor, tato, temperatura e pressão, diz cientista da USP-Ribeirão[Entrevista a Luís Fernando Manzol]. Folha de S. Paulo. Ribeirão. 2006 ;01 out. 2006. C5.[citado 2025 nov. 27 ]
Artigo de periodico
Designing logic-based robots (2006)
Trevizan, Felipe Werndl; Barros, Leliane Nunes de ; Silva, Flávio Soares Corrêa da
Source: Inteligencia Artificial. Unidade: IME
Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TREVIZAN, Felipe Werndl e BARROS, Leliane Nunes de e SILVA, Flávio Soares Corrêa da. Designing logic-based robots. Inteligencia Artificial, n. 31, p. 11-22, 2006Tradução . . Disponível em: https://journal.iberamia.org/public/ia-old/articles/501/article%(1).pdf. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Trevizan, F. W., Barros, L. N. de, & Silva, F. S. C. da. (2006). Designing logic-based robots. Inteligencia Artificial, ( 31), 11-22. Recuperado de https://journal.iberamia.org/public/ia-old/articles/501/article%(1).pdf
NLM
Trevizan FW, Barros LN de, Silva FSC da. Designing logic-based robots [Internet]. Inteligencia Artificial. 2006 ;( 31): 11-22.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://journal.iberamia.org/public/ia-old/articles/501/article%(1).pdf
Vancouver
Trevizan FW, Barros LN de, Silva FSC da. Designing logic-based robots [Internet]. Inteligencia Artificial. 2006 ;( 31): 11-22.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://journal.iberamia.org/public/ia-old/articles/501/article%(1).pdf
Dissertação (Mestrado)
Implementação de um sistema de arquivos para uma plataforma de computação reconfigurável (2006)
Sanches, Adriano Kaminski; Marques, Eduardo (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: COMPUTAÇÃO RECONFIGURÁVEL, ROBÓTICA, SISTEMAS DISTRIBUÍDOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANCHES, Adriano Kaminski. Implementação de um sistema de arquivos para uma plataforma de computação reconfigurável. 2006. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2006. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18062007-114153/. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Sanches, A. K. (2006). Implementação de um sistema de arquivos para uma plataforma de computação reconfigurável (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18062007-114153/
NLM
Sanches AK. Implementação de um sistema de arquivos para uma plataforma de computação reconfigurável [Internet]. 2006 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18062007-114153/
Vancouver
Sanches AK. Implementação de um sistema de arquivos para uma plataforma de computação reconfigurável [Internet]. 2006 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18062007-114153/
Dissertação (Mestrado)
Mapeamento de ambientes desconhecidos por robôs móveis utilizando autômatos adaptativos (2006)
Sousa, Miguel Angelo de Abreu de; Hirakawa, André Riyuiti (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, TEORIA DOS AUTÔMATOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SOUSA, Miguel Angelo de Abreu de. Mapeamento de ambientes desconhecidos por robôs móveis utilizando autômatos adaptativos. 2006. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2006. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-21102024-105359/pt-br.php. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Sousa, M. A. de A. de. (2006). Mapeamento de ambientes desconhecidos por robôs móveis utilizando autômatos adaptativos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-21102024-105359/pt-br.php
NLM
Sousa MA de A de. Mapeamento de ambientes desconhecidos por robôs móveis utilizando autômatos adaptativos [Internet]. 2006 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-21102024-105359/pt-br.php
Vancouver
Sousa MA de A de. Mapeamento de ambientes desconhecidos por robôs móveis utilizando autômatos adaptativos [Internet]. 2006 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-21102024-105359/pt-br.php
Artigo de periodico
Nonlinear mixed 'H IND.2'/ H INFINITO control applied to manipulators via actuation redundancy (2006)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique ; Maciel, Benedito Carlos de Oliveira
Source: Control Engineering Practice. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique e MACIEL, Benedito Carlos de Oliveira. Nonlinear mixed 'H IND.2'/ H INFINITO control applied to manipulators via actuation redundancy. Control Engineering Practice, v. 14, n. 12, p. 327-335, 2006Tradução . . Disponível em: http://www.sciencedirect.com/science?_ob=MImg&_imagekey=B6V2H-4FMHSRJ-2-B5&_cdi=5703&_user=972067&_orig=browse&_coverDate=04%2F30%2F2006&_sk=999859995&view=c&wchp=dGLbVlz-zSkWb&md5=e5de4daa47ef9323d0d7f870de901133&ie=/sdarticle.pdf. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Siqueira, A. A. G., Terra, M. H., & Maciel, B. C. de O. (2006). Nonlinear mixed 'H IND.2'/ H INFINITO control applied to manipulators via actuation redundancy. Control Engineering Practice, 14( 12), 327-335. Recuperado de http://www.sciencedirect.com/science?_ob=MImg&_imagekey=B6V2H-4FMHSRJ-2-B5&_cdi=5703&_user=972067&_orig=browse&_coverDate=04%2F30%2F2006&_sk=999859995&view=c&wchp=dGLbVlz-zSkWb&md5=e5de4daa47ef9323d0d7f870de901133&ie=/sdarticle.pdf
NLM
Siqueira AAG, Terra MH, Maciel BC de O. Nonlinear mixed 'H IND.2'/ H INFINITO control applied to manipulators via actuation redundancy [Internet]. Control Engineering Practice. 2006 ; 14( 12): 327-335.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.sciencedirect.com/science?_ob=MImg&_imagekey=B6V2H-4FMHSRJ-2-B5&_cdi=5703&_user=972067&_orig=browse&_coverDate=04%2F30%2F2006&_sk=999859995&view=c&wchp=dGLbVlz-zSkWb&md5=e5de4daa47ef9323d0d7f870de901133&ie=/sdarticle.pdf
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH, Maciel BC de O. Nonlinear mixed 'H IND.2'/ H INFINITO control applied to manipulators via actuation redundancy [Internet]. Control Engineering Practice. 2006 ; 14( 12): 327-335.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.sciencedirect.com/science?_ob=MImg&_imagekey=B6V2H-4FMHSRJ-2-B5&_cdi=5703&_user=972067&_orig=browse&_coverDate=04%2F30%2F2006&_sk=999859995&view=c&wchp=dGLbVlz-zSkWb&md5=e5de4daa47ef9323d0d7f870de901133&ie=/sdarticle.pdf
Artigo de periodico
Kinematical modeling and optimal design of a biped robot joint parallel linkage (2006)
Menegaldo, Luciano Luporini ; Santana, Rogério Eduardo Silva; Fleury, Agenor de Toledo
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, MECANISMOS, ROBÔS, CINEMÁTICA (MODELAGEM COMPUTACIONAL)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MENEGALDO, Luciano Luporini e SANTANA, Rogério Eduardo Silva e FLEURY, Agenor de Toledo. Kinematical modeling and optimal design of a biped robot joint parallel linkage. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 28 n. 4, p. 505-511, 2006Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1590/s1678-58782006000400016. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Menegaldo, L. L., Santana, R. E. S., & Fleury, A. de T. (2006). Kinematical modeling and optimal design of a biped robot joint parallel linkage. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 28 n. 4, 505-511. doi:10.1590/s1678-58782006000400016
NLM
Menegaldo LL, Santana RES, Fleury A de T. Kinematical modeling and optimal design of a biped robot joint parallel linkage [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2006 ; 28 n. 4 505-511.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s1678-58782006000400016
Vancouver
Menegaldo LL, Santana RES, Fleury A de T. Kinematical modeling and optimal design of a biped robot joint parallel linkage [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2006 ; 28 n. 4 505-511.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s1678-58782006000400016
Trabalho de evento
Relaxação do modelo oculto de Markov para o problema de mapeamento e localização simultâneos (2006)
Selvatici, Antonio Henrique Pinto; Reali Costa, Anna Helena
Source: Anais Proceedings. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EP
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SELVATICI, Antonio Henrique Pinto e REALI COSTA, Anna Helena. Relaxação do modelo oculto de Markov para o problema de mapeamento e localização simultâneos. 2006, Anais.. Salvador: SBA, 2006. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4ae3d01a-655c-42f9-a9d3-705ab02e3303/Reali_Costa-2006-Relaxa%C3%A7%C3%A3o_do_modelo_oculto_de_Markov_para_o_problema.pdf. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Selvatici, A. H. P., & Reali Costa, A. H. (2006). Relaxação do modelo oculto de Markov para o problema de mapeamento e localização simultâneos. In Anais Proceedings. Salvador: SBA. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/4ae3d01a-655c-42f9-a9d3-705ab02e3303/Reali_Costa-2006-Relaxa%C3%A7%C3%A3o_do_modelo_oculto_de_Markov_para_o_problema.pdf
NLM
Selvatici AHP, Reali Costa AH. Relaxação do modelo oculto de Markov para o problema de mapeamento e localização simultâneos [Internet]. Anais Proceedings. 2006 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4ae3d01a-655c-42f9-a9d3-705ab02e3303/Reali_Costa-2006-Relaxa%C3%A7%C3%A3o_do_modelo_oculto_de_Markov_para_o_problema.pdf
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Selvatici AHP, Reali Costa AH. Relaxação do modelo oculto de Markov para o problema de mapeamento e localização simultâneos [Internet]. Anais Proceedings. 2006 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4ae3d01a-655c-42f9-a9d3-705ab02e3303/Reali_Costa-2006-Relaxa%C3%A7%C3%A3o_do_modelo_oculto_de_Markov_para_o_problema.pdf

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